2231bf91050ebd3cb364048fcf998c863f7085de
[platform/core/system/sensord.git] / src / server / server_channel_handler.cpp
1 /*
2  * sensord
3  *
4  * Copyright (c) 2017 Samsung Electronics Co., Ltd.
5  *
6  * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
7  * you may not use this file except in compliance with the License.
8  * You may obtain a copy of the License at
9  *
10  * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
11  *
12  * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
13  * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
14  * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
15  * See the License for the specific language governing permissions and
16  * limitations under the License.
17  *
18  */
19
20 #include "server_channel_handler.h"
21
22 #include <sensor_log.h>
23 #include <sensor_info.h>
24 #include <sensor_handler.h>
25 #include <sensor_utils.h>
26 #include <sensor_types_private.h>
27 #include <command_types.h>
28 #include <event_loop.h>
29
30 #include "permission_checker.h"
31 #include "application_sensor_handler.h"
32
33 using namespace sensor;
34 using namespace ipc;
35
36 /* TODO */
37 std::unordered_map<uint32_t, sensor_listener_proxy *> server_channel_handler::m_listeners;
38 std::unordered_map<ipc::channel *, uint32_t> server_channel_handler::m_listener_ids;
39 std::unordered_map<ipc::channel *, application_sensor_handler *> server_channel_handler::m_app_sensors;
40
41 server_channel_handler::server_channel_handler(sensor_manager *manager)
42 : m_manager(manager)
43 {
44         _I("Create[%p]", this);
45 }
46
47 server_channel_handler::~server_channel_handler()
48 {
49         _I("Destroy[%p]", this);
50 }
51
52 void server_channel_handler::connected(channel *ch)
53 {
54 }
55
56 void server_channel_handler::disconnected(channel *ch)
57 {
58         _I("Disconnect[%p] using channel[%p]", this, ch);
59         m_manager->deregister_channel(ch);
60
61         auto it_asensor = m_app_sensors.find(ch);
62         if (it_asensor != m_app_sensors.end()) {
63                 sensor_info info = it_asensor->second->get_sensor_info();
64
65                 _I("Disconnected provider[%s]", info.get_uri().c_str());
66
67                 m_manager->deregister_sensor(info.get_uri());
68                 m_app_sensors.erase(ch);
69         }
70
71         auto it_listener = m_listener_ids.find(ch);
72         if (it_listener != m_listener_ids.end()) {
73                 _I("Disconnected listener[%u]", it_listener->second);
74
75                 delete m_listeners[it_listener->second];
76                 m_listeners.erase(it_listener->second);
77                 m_listener_ids.erase(ch);
78         }
79
80         if (!ch->loop())
81                 _D("Should not be here : channel[%p]", ch);
82 }
83
84 void server_channel_handler::read(channel *ch, message &msg)
85 {
86         int err = -EINVAL;
87
88         switch (msg.type()) {
89         case CMD_MANAGER_CONNECT:
90                 err = manager_connect(ch, msg); break;
91         case CMD_MANAGER_SENSOR_LIST:
92                 err = manager_get_sensor_list(ch, msg); break;
93         case CMD_LISTENER_CONNECT:
94                 err = listener_connect(ch, msg); break;
95         case CMD_LISTENER_START:
96                 err = listener_start(ch, msg); break;
97         case CMD_LISTENER_STOP:
98                 err = listener_stop(ch, msg); break;
99         case CMD_LISTENER_SET_ATTR_INT:
100                 err = listener_set_attr_int(ch, msg); break;
101         case CMD_LISTENER_SET_ATTR_STR:
102                 err = listener_set_attr_str(ch, msg); break;
103         case CMD_LISTENER_GET_DATA:
104                 err = listener_get_data(ch, msg); break;
105         case CMD_LISTENER_GET_ATTR_INT:
106                 err = listener_get_attr_int(ch, msg); break;
107         case CMD_LISTENER_GET_ATTR_STR:
108                 err = listener_get_attr_str(ch, msg); break;
109         case CMD_LISTENER_GET_DATA_LIST:
110                 err = listener_get_data_list(ch, msg); break;
111         case CMD_PROVIDER_CONNECT:
112                 err = provider_connect(ch, msg); break;
113         case CMD_PROVIDER_PUBLISH:
114                 err = provider_publish(ch, msg); break;
115         case CMD_HAS_PRIVILEGE:
116                 err = has_privileges(ch, msg); break;
117         default: break;
118         }
119
120         if (err != 0) {
121                 message reply(err);
122                 ch->send_sync(reply);
123         }
124 }
125
126 int server_channel_handler::manager_connect(channel *ch, message &msg)
127 {
128         m_manager->register_channel(ch);
129         return OP_SUCCESS;
130 }
131
132 int server_channel_handler::manager_get_sensor_list(channel *ch, message &msg)
133 {
134         ipc::message reply;
135         char *bytes;
136         int size;
137
138         size = m_manager->serialize(ch->get_fd(), &bytes);
139         retv_if(size < 0, size);
140
141         reply.enclose((const char *)bytes, size);
142         reply.header()->err = OP_SUCCESS;
143         ch->send_sync(reply);
144
145         delete [] bytes;
146
147         return OP_SUCCESS;
148 }
149
150 int server_channel_handler::listener_connect(channel *ch, message &msg)
151 {
152         static uint32_t listener_id = 1;
153         cmd_listener_connect_t buf;
154
155         msg.disclose((char *)&buf, sizeof(buf));
156
157         sensor_listener_proxy *listener;
158         listener = new(std::nothrow) sensor_listener_proxy(listener_id,
159                                 buf.sensor, m_manager, ch);
160         retvm_if(!listener, OP_ERROR, "Failed to allocate memory");
161         retvm_if(!has_privileges(ch->get_fd(), listener->get_required_privileges()),
162                         -EACCES, "Permission denied[%d, %s]",
163                         listener_id, m_listeners[listener_id]->get_required_privileges().c_str());
164
165         buf.listener_id = listener_id;
166
167         message reply;
168         reply.set_type(CMD_LISTENER_CONNECTED);
169         reply.enclose((const char *)&buf, sizeof(buf));
170         reply.header()->err = OP_SUCCESS;
171
172         if (!ch->send_sync(reply))
173                 return OP_ERROR;
174
175         _I("Connected sensor_listener[fd(%d) -> id(%u)]", ch->get_fd(), listener_id);
176         m_listeners[listener_id] = listener;
177         m_listener_ids[ch] = listener_id;
178         listener_id++;
179
180         return OP_SUCCESS;
181 }
182
183 int server_channel_handler::listener_start(channel *ch, message &msg)
184 {
185         cmd_listener_start_t buf;
186         msg.disclose((char *)&buf, sizeof(buf));
187         uint32_t id = buf.listener_id;
188
189         auto it = m_listeners.find(id);
190         retv_if(it == m_listeners.end(), -EINVAL);
191         retvm_if(!has_privileges(ch->get_fd(), m_listeners[id]->get_required_privileges()),
192                         -EACCES, "Permission denied[%d, %s]",
193                         id, m_listeners[id]->get_required_privileges().c_str());
194
195         int ret = m_listeners[id]->start();
196         retvm_if(ret < 0, ret, "Failed to start listener[%d]", id);
197
198         return send_reply(ch, OP_SUCCESS);
199 }
200
201 int server_channel_handler::listener_stop(channel *ch, message &msg)
202 {
203         cmd_listener_stop_t buf;
204         msg.disclose((char *)&buf, sizeof(buf));
205         uint32_t id = buf.listener_id;
206
207         auto it = m_listeners.find(id);
208         retv_if(it == m_listeners.end(), -EINVAL);
209         retvm_if(!has_privileges(ch->get_fd(), m_listeners[id]->get_required_privileges()),
210                         -EACCES, "Permission denied[%d, %s]",
211                         id, m_listeners[id]->get_required_privileges().c_str());
212
213         int ret = m_listeners[id]->stop();
214         retvm_if(ret < 0, ret, "Failed to stop listener[%d]", id);
215
216         return send_reply(ch, OP_SUCCESS);
217 }
218
219 int server_channel_handler::listener_set_attr_int(channel *ch, message &msg)
220 {
221         cmd_listener_attr_int_t buf;
222         msg.disclose((char *)&buf, sizeof(buf));
223         uint32_t id = buf.listener_id;
224
225         int ret = OP_SUCCESS;
226
227         auto it = m_listeners.find(id);
228         retv_if(it == m_listeners.end(), -EINVAL);
229         retvm_if(!has_privileges(ch->get_fd(), m_listeners[id]->get_required_privileges()),
230                         -EACCES, "Permission denied[%d, %s]",
231                         id, m_listeners[id]->get_required_privileges().c_str());
232
233         switch (buf.attribute) {
234         case SENSORD_ATTRIBUTE_INTERVAL:
235                 ret = m_listeners[id]->set_interval(buf.value); break;
236         case SENSORD_ATTRIBUTE_MAX_BATCH_LATENCY:
237                 ret = m_listeners[id]->set_max_batch_latency(buf.value); break;
238         case SENSORD_ATTRIBUTE_PASSIVE_MODE:
239                 ret = m_listeners[id]->set_passive_mode(buf.value); break;
240         case SENSORD_ATTRIBUTE_PAUSE_POLICY:
241         case SENSORD_ATTRIBUTE_AXIS_ORIENTATION:
242         default:
243                 ret = m_listeners[id]->set_attribute(buf.attribute, buf.value);
244         }
245         /* TODO : check return value */
246         if (ret < 0)
247                 _D("Return : %d", ret);
248
249         ret = send_reply(ch, OP_SUCCESS);
250
251         if (m_listeners[id]->need_to_notify_attribute_changed()) {
252                 m_listeners[id]->notify_attribute_changed(buf.attribute, buf.value);
253                 m_listeners[id]->set_need_to_notify_attribute_changed(false);
254         }
255
256         return ret;
257 }
258
259 int server_channel_handler::listener_set_attr_str(channel *ch, message &msg)
260 {
261         uint32_t id;
262         cmd_listener_attr_str_t *buf;
263
264         buf = (cmd_listener_attr_str_t *) new(std::nothrow) char[msg.size()];
265         retvm_if(!buf, -ENOMEM, "Failed to allocate memory");
266
267         msg.disclose((char *)buf, msg.size());
268
269         id = buf->listener_id;
270         auto it = m_listeners.find(id);
271         if (it == m_listeners.end()) {
272                 delete [] buf;
273                 return -EINVAL;
274         }
275
276         if (!has_privileges(ch->get_fd(), m_listeners[id]->get_required_privileges())) {
277                 _E("Permission denied[%d, %s]", id, m_listeners[id]->get_required_privileges().c_str());
278                 delete [] buf;
279                 return -EACCES;
280         }
281
282         int ret = m_listeners[id]->set_attribute(buf->attribute, buf->value, buf->len);
283         if (ret < 0) {
284                 delete [] buf;
285                 return ret;
286         }
287
288         ret = send_reply(ch, OP_SUCCESS);
289
290         if (m_listeners[id]->need_to_notify_attribute_changed()) {
291                 m_listeners[id]->notify_attribute_changed(buf->attribute, buf->value, buf->len);
292                 m_listeners[id]->set_need_to_notify_attribute_changed(false);
293         }
294
295         delete [] buf;
296         return ret;
297 }
298
299 int server_channel_handler::listener_get_attr_int(ipc::channel *ch, ipc::message &msg)
300 {
301         cmd_listener_attr_int_t buf;
302         msg.disclose((char *)&buf, sizeof(buf));
303         uint32_t id = buf.listener_id;
304         int attr = buf.attribute;
305         int value = 0;
306         int ret = OP_SUCCESS;
307
308         auto it = m_listeners.find(id);
309         retv_if(it == m_listeners.end(), -EINVAL);
310         retvm_if(!has_privileges(ch->get_fd(), m_listeners[id]->get_required_privileges()),
311                         -EACCES, "Permission denied[%d, %s]",
312                         id, m_listeners[id]->get_required_privileges().c_str());
313
314         switch (attr) {
315         case SENSORD_ATTRIBUTE_INTERVAL:
316                 ret = m_listeners[id]->get_interval(value); break;
317         case SENSORD_ATTRIBUTE_MAX_BATCH_LATENCY:
318                 ret = m_listeners[id]->get_max_batch_latency(value); break;
319         case SENSORD_ATTRIBUTE_PASSIVE_MODE:
320                 // TODO : Are these features required?
321                 ret = OP_ERROR;
322                 break;
323         case SENSORD_ATTRIBUTE_PAUSE_POLICY:
324         case SENSORD_ATTRIBUTE_AXIS_ORIENTATION:
325         default:
326                 ret = m_listeners[id]->get_attribute(attr, &value);
327         }
328
329         if (ret != OP_SUCCESS) {
330                 _E("Failed to listener_get_attr_int");
331                 return ret;
332         }
333         message reply;
334         cmd_listener_attr_int_t ret_buf;
335
336         ret_buf.listener_id = id;
337         ret_buf.attribute = attr;
338         ret_buf.value = value;
339
340         reply.enclose((char *)&ret_buf, sizeof(ret_buf));
341         reply.header()->err = OP_SUCCESS;
342         reply.set_type(CMD_LISTENER_GET_ATTR_INT);
343         ret = ch->send_sync(reply);
344
345         return OP_SUCCESS;
346 }
347
348 int server_channel_handler::listener_get_attr_str(ipc::channel *ch, ipc::message &msg)
349 {
350         uint32_t id;
351         cmd_listener_attr_str_t *buf;
352
353         buf = (cmd_listener_attr_str_t *) new(std::nothrow) char[msg.size()];
354         retvm_if(!buf, -ENOMEM, "Failed to allocate memory");
355
356         msg.disclose((char *)buf, msg.size());
357
358         id = buf->listener_id;
359         auto it = m_listeners.find(id);
360         auto attr = buf->attribute;
361         delete [] buf;
362
363         if (it == m_listeners.end()) {
364                 return -EINVAL;
365         }
366
367         if (!has_privileges(ch->get_fd(), m_listeners[id]->get_required_privileges())) {
368                 _E("Permission denied[%d, %s]", id, m_listeners[id]->get_required_privileges().c_str());
369                 return -EACCES;
370         }
371
372         char *value = NULL;
373         int len = 0;
374         int ret = m_listeners[id]->get_attribute(attr, &value, &len);
375
376         if (ret != OP_SUCCESS) {
377                 _E("Failed to listener_get_attr_str");
378                 return ret;
379         }
380
381         cmd_listener_attr_str_t *reply_buf;
382         size_t size = sizeof(cmd_listener_attr_str_t) + len;
383         reply_buf = (cmd_listener_attr_str_t *) new(std::nothrow) char[size];
384         retvm_if(!reply_buf, -ENOMEM, "Failed to allocate memory");
385
386         reply_buf->attribute = attr;
387         memcpy(reply_buf->value, value, len);
388         reply_buf->len = len;
389         delete [] value;
390
391         ipc::message reply;
392         reply.enclose((char *)reply_buf, size);
393         reply.set_type(CMD_LISTENER_GET_ATTR_STR);
394
395         ret = ch->send_sync(reply);
396         delete [] reply_buf;
397
398         return OP_SUCCESS;
399 }
400
401 int server_channel_handler::listener_get_data(channel *ch, message &msg)
402 {
403         ipc::message reply;
404         cmd_listener_get_data_t buf;
405         sensor_data_t *data;
406         int len;
407         uint32_t id;
408
409         msg.disclose((char *)&buf, sizeof(buf));
410         id = buf.listener_id;
411
412         auto it = m_listeners.find(id);
413         retv_if(it == m_listeners.end(), -EINVAL);
414         retvm_if(!has_privileges(ch->get_fd(), m_listeners[id]->get_required_privileges()),
415                         -EACCES, "Permission denied[%d, %s]",
416                         id, m_listeners[id]->get_required_privileges().c_str());
417
418         int ret = m_listeners[id]->get_data(&data, &len);
419         retv_if(ret < 0, ret);
420
421         memcpy(&buf.data, data, sizeof(sensor_data_t));
422         buf.len = sizeof(sensor_data_t);
423
424         reply.enclose((const char *)&buf, sizeof(cmd_listener_get_data_t));
425         reply.header()->err = OP_SUCCESS;
426         reply.header()->type = CMD_LISTENER_GET_DATA;
427
428         ch->send_sync(reply);
429
430         free(data);
431
432         return OP_SUCCESS;
433 }
434
435 int server_channel_handler::listener_get_data_list(ipc::channel *ch, ipc::message &msg)
436 {
437         ipc::message reply;
438         cmd_listener_get_data_list_t buf;
439         sensor_data_t *data;
440         int len;
441         uint32_t id;
442
443         msg.disclose((char *)&buf, sizeof(buf));
444         id = buf.listener_id;
445
446         auto it = m_listeners.find(id);
447         retv_if(it == m_listeners.end(), -EINVAL);
448         retvm_if(!has_privileges(ch->get_fd(), m_listeners[id]->get_required_privileges()),
449                         -EACCES, "Permission denied[%d, %s]",
450                         id, m_listeners[id]->get_required_privileges().c_str());
451
452         int ret = m_listeners[id]->get_data(&data, &len);
453         retv_if(ret < 0, ret);
454
455         size_t reply_size = sizeof(cmd_listener_get_data_list_t) + len;
456         cmd_listener_get_data_list_t* reply_buf = (cmd_listener_get_data_list_t *) malloc(reply_size);
457         if (!reply_buf) {
458                 _E("Failed to allocate memory");
459                 free(data);
460                 return -ENOMEM;
461         }
462
463         memcpy(reply_buf->data, data, len);
464         reply_buf->len = len;
465         reply_buf->data_count = len / sizeof(sensor_data_t);
466         reply.enclose((const char *)reply_buf, reply_size);
467         reply.header()->err = OP_SUCCESS;
468         reply.header()->type = CMD_LISTENER_GET_DATA_LIST;
469
470         ch->send_sync(reply);
471
472         free(data);
473         free(reply_buf);
474
475         return OP_SUCCESS;
476
477 }
478
479 int server_channel_handler::provider_connect(channel *ch, message &msg)
480 {
481         sensor_info info;
482         info.clear();
483         info.deserialize(msg.body(), msg.size());
484
485         info.show();
486
487         application_sensor_handler *sensor;
488         sensor = new(std::nothrow) application_sensor_handler(info, ch);
489         retvm_if(!sensor, -ENOMEM, "Failed to allocate memory");
490
491         if (!m_manager->register_sensor(sensor)) {
492                 delete sensor;
493                 return -EINVAL;
494         }
495
496         /* temporarily */
497         m_app_sensors[ch] = sensor;
498
499         return send_reply(ch, OP_SUCCESS);
500 }
501
502 int server_channel_handler::provider_publish(channel *ch, message &msg)
503 {
504         auto it = m_app_sensors.find(ch);
505         retv_if(it == m_app_sensors.end(), -EINVAL);
506
507         size_t size = msg.header()->length;
508         void *data = (void *)malloc(size);
509         retvm_if(!data, -ENOMEM, "Failed to allocate memory");
510
511         msg.disclose(data, size);
512
513         it->second->publish((sensor_data_t*)data, size);
514         return OP_SUCCESS;
515 }
516
517 int server_channel_handler::has_privileges(channel *ch, message &msg)
518 {
519         sensor_handler *sensor;
520         cmd_has_privilege_t buf;
521         msg.disclose((char *)&buf, sizeof(buf));
522
523         sensor = m_manager->get_sensor(buf.sensor);
524         retv_if(!sensor, OP_ERROR);
525
526         sensor_info info = sensor->get_sensor_info();
527
528         if (!has_privileges(ch->get_fd(), info.get_privilege()))
529                 return OP_ERROR;
530
531         return send_reply(ch, OP_SUCCESS);
532 }
533
534 int server_channel_handler::send_reply(channel *ch, int error)
535 {
536         message reply(error);
537         retvm_if(!ch->send_sync(reply), OP_ERROR, "Failed to send reply");
538         return OP_SUCCESS;
539 }
540
541 bool server_channel_handler::has_privilege(int fd, std::string &priv)
542 {
543         static permission_checker checker;
544         return checker.has_permission(fd, priv);
545 }
546
547 bool server_channel_handler::has_privileges(int fd, std::string priv)
548 {
549         std::vector<std::string> privileges;
550         privileges = utils::tokenize(priv, PRIV_DELIMITER);
551
552         for (auto it = privileges.begin(); it != privileges.end(); ++it) {
553                 if (!has_privilege(fd, *it))
554                         return false;
555         }
556
557         return true;
558 }