src/server/server_channel_handler.cpp

   1 /*
   2  * sensord
   3  *
   4  * Copyright (c) 2017 Samsung Electronics Co., Ltd.
   5  *
   6  * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
   7  * you may not use this file except in compliance with the License.
   8  * You may obtain a copy of the License at
   9  *
  10  * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
  11  *
  12  * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
  13  * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
  14  * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
  15  * See the License for the specific language governing permissions and
  16  * limitations under the License.
  17  *
  18  */
  19
  20 #include "server_channel_handler.h"
  21
  22 #include <sensor_log.h>
  23 #include <sensor_info.h>
  24 #include <sensor_handler.h>
  25 #include <sensor_utils.h>
  26 #include <sensor_types_private.h>
  27 #include <command_types.h>
  28
  29 #include "permission_checker.h"
  30 #include "application_sensor_handler.h"
  31
  32 using namespace sensor;
  33 using namespace ipc;
  34
  35 /* TODO */
  36 std::unordered_map<uint32_t, sensor_listener_proxy *> server_channel_handler::m_listeners;
  37 std::unordered_map<ipc::channel *, uint32_t> server_channel_handler::m_listener_ids;
  38 std::unordered_map<ipc::channel *, application_sensor_handler *> server_channel_handler::m_app_sensors;
  39
  40 server_channel_handler::server_channel_handler(sensor_manager *manager)
  41 : m_manager(manager)
  42 {
  43 }
  44
  45 server_channel_handler::~server_channel_handler()
  46 {
  47 }
  48
  49 void server_channel_handler::connected(channel *ch)
  50 {
  51 }
  52
  53 void server_channel_handler::disconnected(channel *ch)
  54 {
  55         m_manager->deregister_channel(ch);
  56
  57         auto it_asensor = m_app_sensors.find(ch);
  58         if (it_asensor != m_app_sensors.end()) {
  59                 sensor_info info = it_asensor->second->get_sensor_info();
  60
  61                 _I("Disconnected provider[%s]", info.get_uri().c_str());
  62
  63                 m_manager->deregister_sensor(info.get_uri());
  64                 m_app_sensors.erase(ch);
  65         }
  66
  67         auto it_listener = m_listener_ids.find(ch);
  68         if (it_listener != m_listener_ids.end()) {
  69                 _I("Disconnected listener[%u]", it_listener->second);
  70
  71                 delete m_listeners[it_listener->second];
  72                 m_listeners.erase(it_listener->second);
  73                 m_listener_ids.erase(ch);
  74         }
  75 }
  76
  77 void server_channel_handler::read(channel *ch, message &msg)
  78 {
  79         int err = -EINVAL;
  80
  81         switch (msg.type()) {
  82         case CMD_MANAGER_CONNECT:
  83                 err = manager_connect(ch, msg); break;
  84         case CMD_MANAGER_SENSOR_LIST:
  85                 err = manager_get_sensor_list(ch, msg); break;
  86         case CMD_LISTENER_CONNECT:
  87                 err = listener_connect(ch, msg); break;
  88         case CMD_LISTENER_START:
  89                 err = listener_start(ch, msg); break;
  90         case CMD_LISTENER_STOP:
  91                 err = listener_stop(ch, msg); break;
  92         case CMD_LISTENER_SET_ATTR_INT:
  93                 err = listener_set_attr_int(ch, msg); break;
  94         case CMD_LISTENER_SET_ATTR_STR:
  95                 err = listener_set_attr_str(ch, msg); break;
  96         case CMD_LISTENER_GET_DATA:
  97                 err = listener_get_data(ch, msg); break;
  98         case CMD_LISTENER_GET_ATTR_INT:
  99                 err = listener_get_attr_int(ch, msg); break;
 100         case CMD_LISTENER_GET_ATTR_STR:
 101                 err = listener_get_attr_str(ch, msg); break;
 102         case CMD_LISTENER_GET_DATA_LIST:
 103                 err = listener_get_data_list(ch, msg); break;
 104         case CMD_PROVIDER_CONNECT:
 105                 err = provider_connect(ch, msg); break;
 106         case CMD_PROVIDER_PUBLISH:
 107                 err = provider_publish(ch, msg); break;
 108         case CMD_HAS_PRIVILEGE:
 109                 err = has_privileges(ch, msg); break;
 110         default: break;
 111         }
 112
 113         if (err != 0) {
 114                 message reply(err);
 115                 ch->send_sync(reply);
 116         }
 117 }
 118
 119 int server_channel_handler::manager_connect(channel *ch, message &msg)
 120 {
 121         m_manager->register_channel(ch);
 122         return OP_SUCCESS;
 123 }
 124
 125 int server_channel_handler::manager_get_sensor_list(channel *ch, message &msg)
 126 {
 127         ipc::message reply;
 128         char *bytes;
 129         int size;
 130
 131         size = m_manager->serialize(ch->get_fd(), &bytes);
 132         retv_if(size < 0, size);
 133
 134         reply.enclose((const char *)bytes, size);
 135         reply.header()->err = OP_SUCCESS;
 136         ch->send_sync(reply);
 137
 138         delete [] bytes;
 139
 140         return OP_SUCCESS;
 141 }
 142
 143 int server_channel_handler::listener_connect(channel *ch, message &msg)
 144 {
 145         static uint32_t listener_id = 1;
 146         cmd_listener_connect_t buf;
 147
 148         msg.disclose((char *)&buf);
 149
 150         sensor_listener_proxy *listener;
 151         listener = new(std::nothrow) sensor_listener_proxy(listener_id,
 152                                 buf.sensor, m_manager, ch);
 153         retvm_if(!listener, OP_ERROR, "Failed to allocate memory");
 154         retvm_if(!has_privileges(ch->get_fd(), listener->get_required_privileges()),
 155                         -EACCES, "Permission denied[%d, %s]",
 156                         listener_id, m_listeners[listener_id]->get_required_privileges().c_str());
 157
 158         buf.listener_id = listener_id;
 159
 160         message reply;
 161         reply.enclose((const char *)&buf, sizeof(buf));
 162         reply.header()->err = OP_SUCCESS;
 163
 164         if (!ch->send_sync(reply))
 165                 return OP_ERROR;
 166
 167         _I("Connected sensor_listener[fd(%d) -> id(%u)]", ch->get_fd(), listener_id);
 168         m_listeners[listener_id] = listener;
 169         m_listener_ids[ch] = listener_id;
 170         listener_id++;
 171
 172         return OP_SUCCESS;
 173 }
 174
 175 int server_channel_handler::listener_start(channel *ch, message &msg)
 176 {
 177         cmd_listener_start_t buf;
 178         msg.disclose((char *)&buf);
 179         uint32_t id = buf.listener_id;
 180
 181         auto it = m_listeners.find(id);
 182         retv_if(it == m_listeners.end(), -EINVAL);
 183         retvm_if(!has_privileges(ch->get_fd(), m_listeners[id]->get_required_privileges()),
 184                         -EACCES, "Permission denied[%d, %s]",
 185                         id, m_listeners[id]->get_required_privileges().c_str());
 186
 187         int ret = m_listeners[id]->start();
 188         retvm_if(ret < 0, ret, "Failed to start listener[%d]", id);
 189
 190         return send_reply(ch, OP_SUCCESS);
 191 }
 192
 193 int server_channel_handler::listener_stop(channel *ch, message &msg)
 194 {
 195         cmd_listener_stop_t buf;
 196         msg.disclose((char *)&buf);
 197         uint32_t id = buf.listener_id;
 198
 199         auto it = m_listeners.find(id);
 200         retv_if(it == m_listeners.end(), -EINVAL);
 201         retvm_if(!has_privileges(ch->get_fd(), m_listeners[id]->get_required_privileges()),
 202                         -EACCES, "Permission denied[%d, %s]",
 203                         id, m_listeners[id]->get_required_privileges().c_str());
 204
 205         int ret = m_listeners[id]->stop();
 206         retvm_if(ret < 0, ret, "Failed to stop listener[%d]", id);
 207
 208         return send_reply(ch, OP_SUCCESS);
 209 }
 210
 211 int server_channel_handler::listener_set_attr_int(channel *ch, message &msg)
 212 {
 213         cmd_listener_attr_int_t buf;
 214         msg.disclose((char *)&buf);
 215         uint32_t id = buf.listener_id;
 216
 217         int ret = OP_SUCCESS;
 218
 219         auto it = m_listeners.find(id);
 220         retv_if(it == m_listeners.end(), -EINVAL);
 221         retvm_if(!has_privileges(ch->get_fd(), m_listeners[id]->get_required_privileges()),
 222                         -EACCES, "Permission denied[%d, %s]",
 223                         id, m_listeners[id]->get_required_privileges().c_str());
 224
 225         bool need_notify = false;
 226
 227         switch (buf.attribute) {
 228         case SENSORD_ATTRIBUTE_INTERVAL:
 229                 ret = m_listeners[id]->set_interval(buf.value); break;
 230         case SENSORD_ATTRIBUTE_MAX_BATCH_LATENCY:
 231                 ret = m_listeners[id]->set_max_batch_latency(buf.value); break;
 232         case SENSORD_ATTRIBUTE_PASSIVE_MODE:
 233                 ret = m_listeners[id]->set_passive_mode(buf.value); break;
 234         case SENSORD_ATTRIBUTE_PAUSE_POLICY:
 235         case SENSORD_ATTRIBUTE_AXIS_ORIENTATION:
 236         default:
 237                 ret = m_listeners[id]->set_attribute(buf.attribute, buf.value);
 238         }
 239         /* TODO : check return value */
 240         if (ret < 0)
 241                 _D("Return : %d", ret);
 242
 243         ret = send_reply(ch, OP_SUCCESS);
 244
 245         if (m_listeners[id]->need_to_notify_attribute_changed()) {
 246                 m_listeners[id]->notify_attribute_changed(buf.attribute, buf.value);
 247                 m_listeners[id]->set_need_to_notify_attribute_changed(false);
 248         }
 249
 250         return ret;
 251 }
 252
 253 int server_channel_handler::listener_set_attr_str(channel *ch, message &msg)
 254 {
 255         uint32_t id;
 256         cmd_listener_attr_str_t *buf;
 257
 258         buf = (cmd_listener_attr_str_t *) new(std::nothrow) char[msg.size()];
 259         retvm_if(!buf, -ENOMEM, "Failed to allocate memory");
 260
 261         msg.disclose((char *)buf);
 262
 263         id = buf->listener_id;
 264         auto it = m_listeners.find(id);
 265         if (it == m_listeners.end()) {
 266                 delete [] buf;
 267                 return -EINVAL;
 268         }
 269
 270         if (!has_privileges(ch->get_fd(), m_listeners[id]->get_required_privileges())) {
 271                 _E("Permission denied[%d, %s]", id, m_listeners[id]->get_required_privileges().c_str());
 272                 delete [] buf;
 273                 return -EACCES;
 274         }
 275
 276         int ret = m_listeners[id]->set_attribute(buf->attribute, buf->value, buf->len);
 277         if (ret < 0) {
 278                 delete [] buf;
 279                 return ret;
 280         }
 281
 282         ret = send_reply(ch, OP_SUCCESS);
 283
 284         if (m_listeners[id]->need_to_notify_attribute_changed()) {
 285                 m_listeners[id]->notify_attribute_changed(buf->attribute, buf->value, buf->len);
 286                 m_listeners[id]->set_need_to_notify_attribute_changed(false);
 287         }
 288
 289         delete [] buf;
 290         return ret;
 291 }
 292
 293 int server_channel_handler::listener_get_attr_int(ipc::channel *ch, ipc::message &msg)
 294 {
 295         cmd_listener_attr_int_t buf;
 296         msg.disclose((char *)&buf);
 297         uint32_t id = buf.listener_id;
 298         int attr = buf.attribute;
 299         int value = 0;
 300         int ret = OP_SUCCESS;
 301
 302         auto it = m_listeners.find(id);
 303         retv_if(it == m_listeners.end(), -EINVAL);
 304         retvm_if(!has_privileges(ch->get_fd(), m_listeners[id]->get_required_privileges()),
 305                         -EACCES, "Permission denied[%d, %s]",
 306                         id, m_listeners[id]->get_required_privileges().c_str());
 307
 308         switch (attr) {
 309         case SENSORD_ATTRIBUTE_INTERVAL:
 310                 ret = m_listeners[id]->get_interval(value); break;
 311         case SENSORD_ATTRIBUTE_MAX_BATCH_LATENCY:
 312                 ret = m_listeners[id]->get_max_batch_latency(value); break;
 313         case SENSORD_ATTRIBUTE_PASSIVE_MODE:
 314                 // TODO : Are these features required?
 315                 ret = OP_ERROR;
 316                 break;
 317         case SENSORD_ATTRIBUTE_PAUSE_POLICY:
 318         case SENSORD_ATTRIBUTE_AXIS_ORIENTATION:
 319         default:
 320                 ret = m_listeners[id]->get_attribute(attr, &value);
 321         }
 322
 323         if (ret != OP_SUCCESS) {
 324                 _E("Failed to listener_get_attr_int");
 325                 return ret;
 326         }
 327         message reply;
 328         cmd_listener_attr_int_t ret_buf;
 329
 330         ret_buf.listener_id = id;
 331         ret_buf.attribute = attr;
 332         ret_buf.value = value;
 333
 334         reply.enclose((char *)&ret_buf, sizeof(ret_buf));
 335         reply.header()->err = OP_SUCCESS;
 336         reply.set_type(CMD_LISTENER_GET_ATTR_INT);
 337         ret = ch->send_sync(reply);
 338
 339         return OP_SUCCESS;
 340 }
 341
 342 int server_channel_handler::listener_get_attr_str(ipc::channel *ch, ipc::message &msg)
 343 {
 344         uint32_t id;
 345         cmd_listener_attr_str_t *buf;
 346
 347         buf = (cmd_listener_attr_str_t *) new(std::nothrow) char[msg.size()];
 348         retvm_if(!buf, -ENOMEM, "Failed to allocate memory");
 349
 350         msg.disclose((char *)buf);
 351
 352         id = buf->listener_id;
 353         auto it = m_listeners.find(id);
 354         auto attr = buf->attribute;
 355         delete [] buf;
 356
 357         if (it == m_listeners.end()) {
 358                 return -EINVAL;
 359         }
 360
 361         if (!has_privileges(ch->get_fd(), m_listeners[id]->get_required_privileges())) {
 362                 _E("Permission denied[%d, %s]", id, m_listeners[id]->get_required_privileges().c_str());
 363                 return -EACCES;
 364         }
 365
 366         char *value = NULL;
 367         int len = 0;
 368         int ret = m_listeners[id]->get_attribute(attr, &value, &len);
 369
 370         if (ret != OP_SUCCESS) {
 371                 _E("Failed to listener_get_attr_str");
 372                 return ret;
 373         }
 374
 375         cmd_listener_attr_str_t *reply_buf;
 376         size_t size = sizeof(cmd_listener_attr_str_t) + len;
 377         reply_buf = (cmd_listener_attr_str_t *) new(std::nothrow) char[size];
 378         retvm_if(!reply_buf, -ENOMEM, "Failed to allocate memory");
 379
 380         reply_buf->attribute = attr;
 381         memcpy(reply_buf->value, value, len);
 382         reply_buf->len = len;
 383         delete [] value;
 384
 385         ipc::message reply;
 386         reply.enclose((char *)reply_buf, size);
 387         reply.set_type(CMD_LISTENER_GET_ATTR_STR);
 388
 389         ret = ch->send_sync(reply);
 390         delete [] reply_buf;
 391
 392         return OP_SUCCESS;
 393 }
 394
 395 int server_channel_handler::listener_get_data(channel *ch, message &msg)
 396 {
 397         ipc::message reply;
 398         cmd_listener_get_data_t buf;
 399         sensor_data_t *data;
 400         int len;
 401         uint32_t id;
 402
 403         msg.disclose((char *)&buf);
 404         id = buf.listener_id;
 405
 406         auto it = m_listeners.find(id);
 407         retv_if(it == m_listeners.end(), -EINVAL);
 408         retvm_if(!has_privileges(ch->get_fd(), m_listeners[id]->get_required_privileges()),
 409                         -EACCES, "Permission denied[%d, %s]",
 410                         id, m_listeners[id]->get_required_privileges().c_str());
 411
 412         int ret = m_listeners[id]->get_data(&data, &len);
 413         retv_if(ret < 0, ret);
 414
 415         memcpy(&buf.data, data, sizeof(sensor_data_t));
 416         buf.len = sizeof(sensor_data_t);
 417
 418         reply.enclose((const char *)&buf, sizeof(cmd_listener_get_data_t));
 419         reply.header()->err = OP_SUCCESS;
 420         reply.header()->type = CMD_LISTENER_GET_DATA;
 421
 422         ch->send_sync(reply);
 423
 424         free(data);
 425
 426         return OP_SUCCESS;
 427 }
 428
 429 int server_channel_handler::listener_get_data_list(ipc::channel *ch, ipc::message &msg)
 430 {
 431         ipc::message reply;
 432         cmd_listener_get_data_list_t buf;
 433         sensor_data_t *data;
 434         int len;
 435         uint32_t id;
 436
 437         msg.disclose((char *)&buf);
 438         id = buf.listener_id;
 439
 440         auto it = m_listeners.find(id);
 441         retv_if(it == m_listeners.end(), -EINVAL);
 442         retvm_if(!has_privileges(ch->get_fd(), m_listeners[id]->get_required_privileges()),
 443                         -EACCES, "Permission denied[%d, %s]",
 444                         id, m_listeners[id]->get_required_privileges().c_str());
 445
 446         int ret = m_listeners[id]->get_data(&data, &len);
 447         retv_if(ret < 0, ret);
 448
 449         size_t reply_size = sizeof(cmd_listener_get_data_list_t) + len;
 450         cmd_listener_get_data_list_t* reply_buf = (cmd_listener_get_data_list_t *) malloc(reply_size);
 451         if (!reply_buf) {
 452                 _E("Failed to allocate memory");
 453                 free(data);
 454                 return -ENOMEM;
 455         }
 456
 457         memcpy(reply_buf->data, data, len);
 458         reply_buf->len = len;
 459         reply_buf->data_count = len / sizeof(sensor_data_t);
 460         reply.enclose((const char *)reply_buf, reply_size);
 461         reply.header()->err = OP_SUCCESS;
 462         reply.header()->type = CMD_LISTENER_GET_DATA_LIST;
 463
 464         ch->send_sync(reply);
 465
 466         free(data);
 467         free(reply_buf);
 468
 469         return OP_SUCCESS;
 470
 471 }
 472
 473 int server_channel_handler::provider_connect(channel *ch, message &msg)
 474 {
 475         sensor_info info;
 476         info.clear();
 477         info.deserialize(msg.body(), msg.size());
 478
 479         info.show();
 480
 481         application_sensor_handler *sensor;
 482         sensor = new(std::nothrow) application_sensor_handler(info, ch);
 483         retvm_if(!sensor, -ENOMEM, "Failed to allocate memory");
 484
 485         if (!m_manager->register_sensor(sensor)) {
 486                 delete sensor;
 487                 return -EINVAL;
 488         }
 489
 490         /* temporarily */
 491         m_app_sensors[ch] = sensor;
 492
 493         return send_reply(ch, OP_SUCCESS);
 494 }
 495
 496 int server_channel_handler::provider_publish(channel *ch, message &msg)
 497 {
 498         auto it = m_app_sensors.find(ch);
 499         retv_if(it == m_app_sensors.end(), -EINVAL);
 500
 501         size_t size = msg.header()->length;
 502         void *data = (void *)malloc(size);
 503         retvm_if(!data, -ENOMEM, "Failed to allocate memory");
 504
 505         msg.disclose(data);
 506
 507         it->second->publish((sensor_data_t*)data, size);
 508         return OP_SUCCESS;
 509 }
 510
 511 int server_channel_handler::has_privileges(channel *ch, message &msg)
 512 {
 513         sensor_handler *sensor;
 514         cmd_has_privilege_t buf;
 515         msg.disclose((char *)&buf);
 516
 517         sensor = m_manager->get_sensor(buf.sensor);
 518         retv_if(!sensor, OP_ERROR);
 519
 520         sensor_info info = sensor->get_sensor_info();
 521
 522         if (!has_privileges(ch->get_fd(), info.get_privilege()))
 523                 return OP_ERROR;
 524
 525         return send_reply(ch, OP_SUCCESS);
 526 }
 527
 528 int server_channel_handler::send_reply(channel *ch, int error)
 529 {
 530         message reply(error);
 531         retvm_if(!ch->send_sync(reply), OP_ERROR, "Failed to send reply");
 532         return OP_SUCCESS;
 533 }
 534
 535 bool server_channel_handler::has_privilege(int fd, std::string &priv)
 536 {
 537         static permission_checker checker;
 538         return checker.has_permission(fd, priv);
 539 }
 540
 541 bool server_channel_handler::has_privileges(int fd, std::string priv)
 542 {
 543         std::vector<std::string> privileges;
 544         privileges = utils::tokenize(priv, PRIV_DELIMITER);
 545
 546         for (auto it = privileges.begin(); it != privileges.end(); ++it) {
 547                 if (!has_privilege(fd, *it))
 548                         return false;
 549         }
 550
 551         return true;
 552 }