src/server/sensor_manager.h

   1 /*
   2  * sensord
   3  *
   4  * Copyright (c) 2017 Samsung Electronics Co., Ltd.
   5  *
   6  * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
   7  * you may not use this file except in compliance with the License.
   8  * You may obtain a copy of the License at
   9  *
  10  * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
  11  *
  12  * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
  13  * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
  14  * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
  15  * See the License for the specific language governing permissions and
  16  * limitations under the License.
  17  *
  18  */
  19
  20 #ifndef __SENSOR_MANAGER_H__
  21 #define __SENSOR_MANAGER_H__
  22
  23 #include <string>
  24 #include <vector>
  25 #include <unordered_map>
  26
  27 #include <channel.h>
  28 #include <event_loop.h>
  29
  30 #include "sensor_handler.h"
  31 #include "sensor_observer.h"
  32 #include "sensor_loader.h"
  33
  34 #include "physical_sensor_handler.h"
  35 #include "fusion_sensor_handler.h"
  36 #include "external_sensor_handler.h"
  37
  38 namespace sensor {
  39
  40 class sensor_manager {
  41 public:
  42         sensor_manager(ipc::event_loop *loop);
  43         ~sensor_manager();
  44
  45         bool init(void);
  46         bool deinit(void);
  47
  48         bool is_supported(const std::string uri);
  49
  50         bool register_sensor(sensor_handler *sensor);
  51         void deregister_sensor(const std::string uri);
  52
  53         void register_channel(ipc::channel *ch);
  54         void deregister_channel(ipc::channel *ch);
  55
  56         sensor_handler *get_sensor_by_type(const std::string uri);
  57         sensor_handler *get_sensor(const std::string uri);
  58         std::vector<sensor_handler *> get_sensors(void);
  59
  60         size_t serialize(int sock_fd, char **bytes);
  61
  62 private:
  63         typedef std::map<std::string, sensor_handler *> sensor_map_t;
  64
  65         void create_physical_sensors(
  66                         device_sensor_registry_t &devices,
  67                         physical_sensor_registry_t &psensors);
  68         void create_fusion_sensors(fusion_sensor_registry_t &vsensors);
  69         void create_external_sensors(external_sensor_registry_t &vsensors);
  70
  71         void init_sensors(void);
  72         void register_handler(physical_sensor_handler *sensor);
  73
  74         int serialize(sensor_info *info, char **bytes);
  75
  76         void send(ipc::message &msg);
  77         void send_added_msg(sensor_info *info);
  78         void send_removed_msg(const std::string &uri);
  79
  80         void show(void);
  81
  82         ipc::event_loop *m_loop;
  83         sensor_loader m_loader;
  84         sensor_map_t m_sensors;
  85
  86         std::vector<ipc::channel *> m_channels;
  87 };
  88
  89 }
  90
  91 #endif /* __SENSOR_MANAGER_H__ */