src/server/sensor_manager.cpp

   1 /*
   2  * sensord
   3  *
   4  * Copyright (c) 2017 Samsung Electronics Co., Ltd.
   5  *
   6  * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
   7  * you may not use this file except in compliance with the License.
   8  * You may obtain a copy of the License at
   9  *
  10  * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
  11  *
  12  * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
  13  * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
  14  * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
  15  * See the License for the specific language governing permissions and
  16  * limitations under the License.
  17  *
  18  */
  19
  20 #include "sensor_manager.h"
  21
  22 #include <unistd.h>
  23 #include <sensor_log.h>
  24 #include <message.h>
  25 #include <command_types.h>
  26 #include <string>
  27 #include <vector>
  28 #include <memory>
  29 #include <algorithm>
  30
  31 #include "sensor_event_handler.h"
  32 #include "sensor_loader.h"
  33 #include "physical_sensor_handler.h"
  34 #include "fusion_sensor_handler.h"
  35 #include "external_sensor_handler.h"
  36 #include "fusion_sensor_handler.h"
  37
  38 using namespace sensor;
  39
  40 #define DEVICE_HAL_DIR_PATH_LEGACY LIBDIR "/sensor"
  41 #define DEVICE_HAL_DIR_PATH LIBDIR "/sensor/hal"
  42 #define PHYSICAL_SENSOR_DIR_PATH LIBDIR "/sensor/physical"
  43 #define VIRTUAL_SENSOR_DIR_PATH LIBDIR "/sensor/fusion"
  44 #define EXTERNAL_SENSOR_DIR_PATH LIBDIR "/sensor/external"
  45
  46 static device_sensor_registry_t devices;
  47 static physical_sensor_registry_t physical_sensors;
  48 static fusion_sensor_registry_t fusion_sensors;
  49 static external_sensor_registry_t external_sensors;
  50
  51 sensor_manager::sensor_manager(ipc::event_loop *loop)
  52 : m_loop(loop)
  53 {
  54 }
  55
  56 sensor_manager::~sensor_manager()
  57 {
  58 }
  59
  60 bool sensor_manager::init(void)
  61 {
  62         m_loader.load_hal(DEVICE_HAL_DIR_PATH_LEGACY, devices);
  63         m_loader.load_hal(DEVICE_HAL_DIR_PATH, devices);
  64         m_loader.load_physical_sensor(PHYSICAL_SENSOR_DIR_PATH, physical_sensors);
  65         m_loader.load_fusion_sensor(VIRTUAL_SENSOR_DIR_PATH, fusion_sensors);
  66         m_loader.load_external_sensor(EXTERNAL_SENSOR_DIR_PATH, external_sensors);
  67
  68         retvm_if(devices.empty() && external_sensors.empty(), false, "There is no sensors");
  69
  70         /* TODO: support dynamic sensor */
  71         create_physical_sensors(devices, physical_sensors);
  72         create_fusion_sensors(fusion_sensors);
  73         create_external_sensors(external_sensors);
  74
  75         init_sensors();
  76
  77         show();
  78
  79         return true;
  80 }
  81
  82 bool sensor_manager::deinit(void)
  83 {
  84         for (auto it = m_sensors.begin(); it != m_sensors.end(); ++it)
  85                 delete it->second;
  86         m_sensors.clear();
  87
  88         external_sensors.clear();
  89         fusion_sensors.clear();
  90         physical_sensors.clear();
  91         devices.clear();
  92
  93         m_loader.unload();
  94
  95         return true;
  96 }
  97
  98 bool sensor_manager::is_supported(std::string uri)
  99 {
 100         for (auto it = m_sensors.begin(); it != m_sensors.end(); ++it) {
 101                 sensor_info info = it->second->get_sensor_info();
 102
 103                 if (info.get_uri() == uri)
 104                         return true;
 105         }
 106
 107         return false;
 108 }
 109
 110 int sensor_manager::serialize(sensor_info *info, char **bytes)
 111 {
 112         int size;
 113         raw_data_t *raw = new(std::nothrow) raw_data_t;
 114         retvm_if(!raw, -ENOMEM, "Failed to allocated memory");
 115
 116         info->serialize(*raw);
 117
 118         *bytes = new(std::nothrow) char[raw->size()];
 119         retvm_if(!*bytes, -ENOMEM, "Failed to allocate memory");
 120
 121         std::copy(raw->begin(), raw->end(), *bytes);
 122
 123         size = raw->size();
 124         delete raw;
 125
 126         return size;
 127 }
 128
 129 void sensor_manager::send(ipc::message &msg)
 130 {
 131         for (auto it = m_channels.begin(); it != m_channels.end(); ++it)
 132                 (*it)->send_sync(&msg);
 133 }
 134
 135 void sensor_manager::send_added_msg(sensor_info *info)
 136 {
 137         char *bytes;
 138         int size;
 139
 140         size = serialize(info, &bytes);
 141
 142         ipc::message msg((const char *)bytes, size);
 143         msg.set_type(CMD_MANAGER_SENSOR_ADDED);
 144
 145         send(msg);
 146 }
 147
 148 void sensor_manager::send_removed_msg(const std::string &uri)
 149 {
 150         ipc::message msg;
 151         msg.set_type(CMD_MANAGER_SENSOR_REMOVED);
 152         msg.enclose(uri.c_str(), uri.size());
 153
 154         send(msg);
 155 }
 156
 157 bool sensor_manager::register_sensor(sensor_handler *sensor)
 158 {
 159         retvm_if(!sensor, false, "Invalid sensor");
 160
 161         sensor_info info = sensor->get_sensor_info();
 162
 163         auto it = m_sensors.find(info.get_uri());
 164         retvm_if(it != m_sensors.end(), false, "There is already a sensor with the same name");
 165
 166         m_sensors[info.get_uri()] = sensor;
 167
 168         send_added_msg(&info);
 169
 170         _I("Registered[%s]", info.get_uri().c_str());
 171
 172         return true;
 173 }
 174
 175 void sensor_manager::deregister_sensor(const std::string uri)
 176 {
 177         auto it = m_sensors.find(uri);
 178         ret_if(it == m_sensors.end());
 179
 180         delete it->second;
 181         m_sensors.erase(it);
 182
 183         send_removed_msg(uri);
 184
 185         _I("Deregistered[%s]", uri.c_str());
 186 }
 187
 188 void sensor_manager::register_channel(ipc::channel *ch)
 189 {
 190         ret_if(!ch);
 191         m_channels.push_back(ch);
 192 }
 193
 194 void sensor_manager::deregister_channel(ipc::channel *ch)
 195 {
 196         ret_if(!ch);
 197
 198         for (auto it = m_channels.begin(); it != m_channels.end(); ++it) {
 199                 if (*it == ch) {
 200                         m_channels.erase(it);
 201                         return;
 202                 }
 203         }
 204 }
 205
 206 sensor_handler *sensor_manager::get_sensor_by_type(const std::string uri)
 207 {
 208         for (auto it = m_sensors.begin(); it != m_sensors.end(); ++it) {
 209                 if (it->first == uri)
 210                         return it->second;
 211
 212                 std::size_t found = it->first.find_last_of("/");
 213                 if (found == std::string::npos)
 214                         continue;
 215
 216                 if (it->first.substr(0, found) == uri)
 217                         return it->second;
 218         }
 219
 220         return NULL;
 221 }
 222
 223 sensor_handler *sensor_manager::get_sensor(const std::string uri)
 224 {
 225         auto it = m_sensors.find(uri);
 226         retv_if(it == m_sensors.end(), NULL);
 227
 228         return m_sensors[uri];
 229 }
 230
 231 std::vector<sensor_handler *> sensor_manager::get_sensors(void)
 232 {
 233         std::vector<sensor_handler *> sensors;
 234
 235         for (auto it = m_sensors.begin(); it != m_sensors.end(); ++it)
 236                 sensors.push_back(it->second);
 237
 238         return sensors;
 239 }
 240
 241 void sensor_manager::create_physical_sensors(device_sensor_registry_t &devices,
 242                 physical_sensor_registry_t &psensors)
 243 {
 244         const sensor_info_t *info;
 245         physical_sensor_handler *psensor;
 246
 247         for (auto it = devices.begin(); it != devices.end(); ++it) {
 248                 int count = (*it)->get_sensors(&info);
 249
 250                 for (int i = 0; i < count; ++i) {
 251                         /* TODO: psensors */
 252                         psensor = new(std::nothrow) physical_sensor_handler(
 253                                         info[i], it->get(), info[i].id, NULL);
 254                         retm_if(!psensor, "Failed to allocate memory");
 255
 256                         sensor_info sinfo = psensor->get_sensor_info();
 257                         m_sensors[sinfo.get_uri()] = psensor;
 258                 }
 259         }
 260
 261 }
 262
 263 void sensor_manager::create_fusion_sensors(fusion_sensor_registry_t &fsensors)
 264 {
 265         const sensor_info2_t *info;
 266         const required_sensor_s *required_sensors;
 267         fusion_sensor_handler *fsensor;
 268         sensor_handler *sensor = NULL;
 269
 270         for (auto it = fsensors.begin(); it != fsensors.end(); ++it) {
 271                 bool support = true;
 272
 273                 (*it)->get_sensor_info(&info);
 274
 275                 fsensor = new(std::nothrow) fusion_sensor_handler(info[0], it->get());
 276                 retm_if(!fsensor, "Failed to allocate memory");
 277
 278                 int count = (*it)->get_required_sensors(&required_sensors);
 279                 for (int i = 0; i < count; ++i) {
 280                         sensor = get_sensor_by_type(required_sensors[i].uri);
 281
 282                         if (sensor == NULL) {
 283                                 support = false;
 284                                 break;
 285                         }
 286
 287                         fsensor->add_required_sensor(required_sensors[i].id, sensor);
 288                 }
 289
 290                 if (!support) {
 291                         delete fsensor;
 292                         continue;
 293                 }
 294
 295                 sensor_info sinfo = fsensor->get_sensor_info();
 296                 m_sensors[sinfo.get_uri()] = fsensor;
 297         }
 298 }
 299
 300 void sensor_manager::create_external_sensors(external_sensor_registry_t &esensors)
 301 {
 302         const sensor_info2_t *info;
 303         external_sensor_handler *esensor;
 304
 305         for (auto it = esensors.begin(); it != esensors.end(); ++it) {
 306                 (*it)->get_sensor_info(&info);
 307
 308                 esensor = new(std::nothrow) external_sensor_handler(info[0], it->get());
 309                 retm_if(!esensor, "Failed to allocate memory");
 310
 311                 sensor_info sinfo = esensor->get_sensor_info();
 312                 m_sensors[sinfo.get_uri()] = esensor;
 313         }
 314 }
 315
 316 static void put_int_to_vec(std::vector<char> &data, int value)
 317 {
 318         char buf[sizeof(value)];
 319
 320         int *temp = (int *)buf;
 321         *temp = value;
 322
 323         std::copy(&buf[0], &buf[sizeof(buf)], back_inserter(data));
 324 }
 325
 326 /* TODO: remove socket fd parameter */
 327 /* packet format :
 328  * [count:4] {[size:4] [info:n] [size:4] [info:n] ...}
 329  */
 330 size_t sensor_manager::serialize(int sock_fd, char **bytes)
 331 {
 332         sensor_info info;
 333         std::vector<char> raw_list;
 334
 335         put_int_to_vec(raw_list, m_sensors.size());
 336
 337         for (auto it = m_sensors.begin(); it != m_sensors.end(); ++it) {
 338                 info = it->second->get_sensor_info();
 339
 340                 raw_data_t *raw = new(std::nothrow) raw_data_t();
 341                 retvm_if(!raw, -ENOMEM, "Failed to allocated memory");
 342
 343                 info.serialize(*raw);
 344
 345                 /* copy size */
 346                 put_int_to_vec(raw_list, raw->size());
 347
 348                 /* copy info */
 349                 std::copy(raw->begin(), raw->end(), std::back_inserter(raw_list));
 350
 351                 delete raw;
 352         }
 353
 354         *bytes = new(std::nothrow) char[raw_list.size()];
 355         retvm_if(!*bytes, -ENOMEM, "Failed to allocate memory");
 356
 357         std::copy(raw_list.begin(), raw_list.end(), *bytes);
 358
 359         return raw_list.size();
 360 }
 361
 362 void sensor_manager::init_sensors(void)
 363 {
 364         physical_sensor_handler *sensor;
 365
 366         for (auto it = m_sensors.begin(); it != m_sensors.end(); ++it) {
 367                 sensor = dynamic_cast<physical_sensor_handler *>(it->second);
 368                 if (sensor == NULL)
 369                         continue;
 370
 371                 /* it doesn't need to deregister handlers, they are consumed in event_loop */
 372                 register_handler(sensor);
 373         }
 374 }
 375
 376 void sensor_manager::register_handler(physical_sensor_handler *sensor)
 377 {
 378         ret_if(sensor->get_poll_fd() < 0);
 379
 380         sensor_event_handler *handler = new(std::nothrow) sensor_event_handler(sensor);
 381         retm_if(!handler, "Failed to allocate memory");
 382
 383         m_loop->add_event(sensor->get_poll_fd(),
 384                         ipc::EVENT_IN | ipc::EVENT_HUP | ipc::EVENT_NVAL, handler);
 385 }
 386
 387 void sensor_manager::show(void)
 388 {
 389         int index = 0;
 390
 391         _I("========== Loaded sensor information ==========\n");
 392         for (auto it = m_sensors.begin(); it != m_sensors.end(); ++it) {
 393                 sensor_info info = it->second->get_sensor_info();
 394
 395                 _I("Sensor #%d[%s]: ", ++index, it->first.c_str());
 396                 info.show();
 397         }
 398         _I("===============================================\n");
 399 }