src/server/sensor_loader.h

   1 /*
   2  * sensord
   3  *
   4  * Copyright (c) 2017 Samsung Electronics Co., Ltd.
   5  *
   6  * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
   7  * you may not use this file except in compliance with the License.
   8  * You may obtain a copy of the License at
   9  *
  10  * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
  11  *
  12  * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
  13  * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
  14  * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
  15  * See the License for the specific language governing permissions and
  16  * limitations under the License.
  17  *
  18  */
  19
  20 #ifndef __SENSOR_LOADER_H__
  21 #define __SENSOR_LOADER_H__
  22
  23 #include <sensor_hal.h>
  24 #include <physical_sensor.h>
  25 #include <fusion_sensor.h>
  26 #include <external_sensor.h>
  27 #include <string>
  28 #include <vector>
  29 #include <memory>
  30 #include <map>
  31
  32 namespace sensor {
  33
  34 typedef std::vector<std::shared_ptr<sensor_device>> device_sensor_registry_t;
  35 typedef std::vector<std::shared_ptr<physical_sensor>> physical_sensor_registry_t;
  36 typedef std::vector<std::shared_ptr<fusion_sensor>> fusion_sensor_registry_t;
  37 typedef std::vector<std::shared_ptr<external_sensor>> external_sensor_registry_t;
  38
  39 class sensor_loader {
  40 public:
  41         sensor_loader();
  42         virtual ~sensor_loader();
  43
  44         void load_hal(const std::string &path, device_sensor_registry_t &devices);
  45         void load_physical_sensor(const std::string &path, physical_sensor_registry_t &sensors);
  46         void load_fusion_sensor(const std::string &path, fusion_sensor_registry_t &sensors);
  47         void load_external_sensor(const std::string &path, external_sensor_registry_t &sensors);
  48
  49         void unload(void);
  50
  51 private:
  52         template<typename T>
  53         bool load(const std::string &path, std::vector<std::shared_ptr<T>> &sensors);
  54
  55         bool get_module_paths(const std::string &dir_path, std::vector<std::string> &paths);
  56
  57         std::map<std::string, void *> m_modules;
  58 };
  59
  60 }
  61
  62 #endif  /* __SENSOR_LOADER_H__ */