src/server/sensor_listener_proxy.cpp

   1 /*
   2  * sensord
   3  *
   4  * Copyright (c) 2017 Samsung Electronics Co., Ltd.
   5  *
   6  * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
   7  * you may not use this file except in compliance with the License.
   8  * You may obtain a copy of the License at
   9  *
  10  * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
  11  *
  12  * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
  13  * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
  14  * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
  15  * See the License for the specific language governing permissions and
  16  * limitations under the License.
  17  *
  18  */
  19
  20 #include "sensor_listener_proxy.h"
  21
  22 #include <channel.h>
  23 #include <message.h>
  24 #include <command_types.h>
  25 #include <sensor_log.h>
  26 #include <sensor_types.h>
  27
  28 #include "sensor_handler.h"
  29
  30 using namespace sensor;
  31
  32 sensor_listener_proxy::sensor_listener_proxy(uint32_t id,
  33                         std::string uri, sensor_manager *manager, ipc::channel *ch)
  34 : m_id(id)
  35 , m_uri(uri)
  36 , m_manager(manager)
  37 , m_ch(ch)
  38 , m_passive(false)
  39 , m_pause_policy(SENSORD_PAUSE_ALL)
  40 , m_axis_orientation(SENSORD_AXIS_DISPLAY_ORIENTED)
  41 , m_last_accuracy(SENSOR_ACCURACY_UNDEFINED)
  42 {
  43 }
  44
  45 sensor_listener_proxy::~sensor_listener_proxy()
  46 {
  47         stop();
  48 }
  49
  50 uint32_t sensor_listener_proxy::get_id(void)
  51 {
  52         return m_id;
  53 }
  54
  55 int sensor_listener_proxy::update(const char *uri, ipc::message *msg)
  56 {
  57         retv_if(!m_ch || !m_ch->is_connected(), OP_CONTINUE);
  58
  59         update_event(msg);
  60         update_accuracy(msg);
  61
  62         return OP_CONTINUE;
  63 }
  64
  65 void sensor_listener_proxy::update_event(ipc::message *msg)
  66 {
  67         /* TODO: check axis orientation */
  68         msg->header()->type = CMD_LISTENER_EVENT;
  69         msg->header()->err = OP_SUCCESS;
  70
  71         m_ch->send(msg);
  72 }
  73
  74 void sensor_listener_proxy::update_accuracy(ipc::message *msg)
  75 {
  76         sensor_data_t *data = reinterpret_cast<sensor_data_t *>(msg->body());
  77
  78         if (data->accuracy == m_last_accuracy)
  79                 return;
  80
  81         m_last_accuracy = data->accuracy;
  82
  83         sensor_data_t acc_data;
  84         acc_data.accuracy = m_last_accuracy;
  85
  86         ipc::message *acc_msg = new(std::nothrow) ipc::message();
  87         retm_if(!acc_msg, "Failed to allocate memory");
  88
  89         acc_msg->header()->type = CMD_LISTENER_ACC_EVENT;
  90         acc_msg->header()->err = OP_SUCCESS;
  91         acc_msg->enclose(&acc_data, sizeof(acc_data));
  92
  93         m_ch->send(acc_msg);
  94 }
  95
  96 int sensor_listener_proxy::start(void)
  97 {
  98         sensor_handler *sensor = m_manager->get_sensor(m_uri);
  99         retv_if(!sensor, -EINVAL);
 100
 101         _D("Listener[%d] try to start", get_id());
 102
 103         /* TODO: listen pause policy */
 104         return sensor->start(this);
 105 }
 106
 107 int sensor_listener_proxy::stop(void)
 108 {
 109         sensor_handler *sensor = m_manager->get_sensor(m_uri);
 110         retv_if(!sensor, -EINVAL);
 111
 112         /* TODO: listen pause policy */
 113
 114         _D("Listener[%d] try to stop", get_id());
 115
 116         int ret = sensor->stop(this);
 117         retv_if(ret < 0, OP_ERROR);
 118
 119         /* unset attributes */
 120         set_interval(POLL_1HZ_MS);
 121         set_max_batch_latency(0);
 122
 123         return OP_SUCCESS;
 124 }
 125
 126 int sensor_listener_proxy::set_interval(unsigned int interval)
 127 {
 128         sensor_handler *sensor = m_manager->get_sensor(m_uri);
 129         retv_if(!sensor, -EINVAL);
 130
 131         _D("Listener[%d] try to set interval[%d]", get_id(), interval);
 132
 133         return sensor->set_interval(this, interval);
 134 }
 135
 136 int sensor_listener_proxy::set_max_batch_latency(unsigned int max_batch_latency)
 137 {
 138         sensor_handler *sensor = m_manager->get_sensor(m_uri);
 139         retv_if(!sensor, -EINVAL);
 140
 141         _D("Listener[%d] try to set max batch latency[%d]", get_id(), max_batch_latency);
 142
 143         return sensor->set_batch_latency(this, max_batch_latency);
 144 }
 145
 146 int sensor_listener_proxy::set_passive_mode(bool passive)
 147 {
 148         /* TODO: passive mode */
 149         m_passive = passive;
 150         return OP_SUCCESS;
 151 }
 152
 153 int sensor_listener_proxy::set_attribute(int attribute, int value)
 154 {
 155         sensor_handler *sensor = m_manager->get_sensor(m_uri);
 156         retv_if(!sensor, -EINVAL);
 157
 158         _D("Listener[%d] try to set attribute[%d, %d]", get_id(), attribute, value);
 159
 160         if (attribute == SENSORD_ATTRIBUTE_PAUSE_POLICY) {
 161                 m_pause_policy = value;
 162                 return OP_SUCCESS;
 163         } else if (attribute == SENSORD_ATTRIBUTE_AXIS_ORIENTATION) {
 164                 m_axis_orientation = value;
 165                 return OP_SUCCESS;
 166         }
 167
 168         return sensor->set_attribute(this, attribute, value);
 169 }
 170
 171 int sensor_listener_proxy::set_attribute(int attribute, const char *value, int len)
 172 {
 173         sensor_handler *sensor = m_manager->get_sensor(m_uri);
 174         retv_if(!sensor, -EINVAL);
 175
 176         _D("Listener[%d] try to set string attribute[%d], len[%d]", get_id(), attribute, len);
 177
 178         return sensor->set_attribute(this, attribute, value, len);
 179 }
 180
 181 int sensor_listener_proxy::flush(void)
 182 {
 183         sensor_handler *sensor = m_manager->get_sensor(m_uri);
 184         retv_if(!sensor, -EINVAL);
 185
 186         return sensor->flush(this);
 187 }
 188
 189 int sensor_listener_proxy::get_data(sensor_data_t **data, int *len)
 190 {
 191         sensor_handler *sensor = m_manager->get_sensor(m_uri);
 192         retv_if(!sensor, -EINVAL);
 193
 194         return sensor->get_cache(data, len);
 195 }
 196
 197 std::string sensor_listener_proxy::get_required_privileges(void)
 198 {
 199         sensor_handler *sensor = m_manager->get_sensor(m_uri);
 200         retv_if(!sensor, "");
 201
 202         sensor_info info = sensor->get_sensor_info();
 203         return info.get_privilege();
 204 }