src/server/plugins/sensor_fusion/design/data/100ms/gravity/single_roll_throw/accel.txt

   1 -0.110070 0.220140 10.134801 54450704.000000
   2 -0.075374 0.215354 10.174281 54550448.000000
   3 -0.072981 0.200997 10.216157 54650552.000000
   4 -0.062213 0.216550 10.150353 54750520.000000
   5 -0.100499 0.193819 10.174281 54850652.000000
   6 -0.105284 0.200997 10.138390 54950560.000000
   7 -0.077767 0.215354 10.167104 55050660.000000
   8 -0.088534 0.203390 10.198210 55150500.000000
   9 -0.069392 0.220140 10.124033 55250584.000000
  10 -0.086142 0.174676 10.212566 55350648.000000
  11 -0.088534 0.209372 10.208978 55450632.000000
  12 -0.205783 0.253639 10.152746 55550544.000000
  13 -0.076570 0.217747 10.167104 55650624.000000
  14 -0.859023 0.041874 10.103694 55750540.000000
  15 0.145962 0.144766 10.161121 55850744.000000
  16 -0.513260 0.512064 10.012767 55950640.000000
  17 0.284746 0.591027 8.718249 56050544.000000
  18 0.185444 -0.296710 10.158729 56150588.000000
  19 0.102891 -0.081356 9.842876 56250688.000000
  20 0.628116 0.825524 10.989038 56350624.000000
  21 -0.407976 0.989432 10.313066 56450544.000000
  22 -0.937986 1.119841 10.993823 56550640.000000
  23 -0.951147 0.442672 10.141978 56650632.000000
  24 -0.173480 -0.131605 9.574880 56750588.000000
  25 -0.334995 -0.120838 9.659825 56850644.000000
  26 0.171087 -0.064606 9.523434 56950640.000000
  27 0.879362 1.653440 11.251052 57050616.000000
  28 0.636491 -0.058624 10.332209 57150560.000000
  29 1.007378 -1.350748 9.897911 57250636.000000
  30 1.948954 -1.764707 13.225130 57350744.000000
  31 1.048056 -1.521835 8.654840 57450556.000000
  32 0.147159 -0.545564 10.390833 57550672.000000
  33 0.411566 -0.537189 10.717452 57650680.000000
  34 0.303888 0.043071 9.418150 57750588.000000
  35 -1.088734 -0.151944 11.448460 57850464.000000
  36 -0.976272 -0.368495 10.161121 57950636.000000
  37 -1.426122 -0.124427 9.869196 58050580.000000
  38 -1.763510 -0.204586 9.534202 58150680.000000
  39 -3.476771 -0.093320 9.701699 58250664.000000
  40 -6.753742 -2.792424 10.630114 58350392.000000
  41 -19.424934 -3.227918 9.656236 58450424.000000
  42 -19.601404 9.693325 -4.322634 58550516.000000
  43 -19.601404 -7.629515 3.986443 58650384.000000
  44 -13.190435 -0.837488 -0.433101 58751056.000000
  45 -11.155338 -2.000400 5.217549 58850396.000000
  46 -3.607180 -2.468197 2.904887 58950336.000000
  47 -0.507278 -1.883151 -7.222735 59050352.000000
  48 -6.306284 1.954936 -5.812167 59150356.000000
  49 -11.350355 -5.115855 -19.601404 59250656.000000
  50 -2.642873 -2.417947 -11.161322 59350416.000000
  51 0.934397 -2.043471 -11.907881 59450384.000000
  52 0.259621 -2.866602 -10.616954 59550364.000000
  53 2.067399 -3.853641 -9.090333 59650424.000000
  54 3.711268 -2.377269 -7.372287 59750416.000000
  55 -1.008575 3.231507 -11.486745 59850328.000000
  56 5.073980 -0.150748 -6.860222 59951560.000000
  57 6.709475 -0.045464 -6.244071 60050496.000000
  58 6.832705 -0.396012 -7.374680 60150372.000000
  59 7.124629 -0.601795 -7.688138 60250360.000000
  60 8.078169 0.577867 -8.215756 60350512.000000
  61 6.043073 -1.325624 -1.184447 60450392.000000
  62 3.087937 3.060420 6.233303 60550388.000000
  63 16.403996 -0.290728 8.063812 60650524.000000
  64 4.113262 2.408376 5.692525 60750520.000000
  65 -0.874577 1.441676 13.183256 60850680.000000
  66 -3.014957 0.689133 9.600004 60950572.000000
  67 -3.687340 -1.356731 12.537193 61050484.000000
  68 -9.014959 -0.283549 8.413164 61150512.000000
  69 -11.459228 -1.623530 6.793223 61250408.000000
  70 -19.601404 -1.052842 0.314656 61350344.000000
  71 -19.601404 -17.771494 7.665407 61450416.000000
  72 -19.601404 1.293321 6.126822 61550356.000000
  73 -19.601404 -1.220340 4.425525 61650436.000000
  74 -11.587244 1.722832 3.351148 61750480.000000
  75 -10.828719 -18.870996 11.247462 61855700.000000
  76 0.788435 -0.778864 16.261621 61955568.000000
  77 3.418147 -1.215554 10.576276 62055560.000000
  78 -1.140180 1.844866 13.178471 62155472.000000
  79 -0.565903 -1.062413 8.269595 62255480.000000
  80 -1.895115 0.344566 9.172886 62355472.000000
  81 -3.073581 1.178465 9.213564 62455460.000000
  82 -3.032902 1.623530 11.525031 62555488.000000
  83 -4.545166 0.930808 9.824929 62655472.000000
  84 -5.492724 0.598206 9.954143 62755480.000000
  85 -3.634698 -1.295713 10.127622 62855552.000000
  86 -0.613759 -1.082752 10.183852 62955472.000000
  87 -1.063610 -1.552942 8.632108 63055504.000000
  88 -0.622134 -2.335395 10.441081 63155504.000000
  89 -0.619741 2.432304 7.567302 63255472.000000
  90 -3.267399 1.110270 15.515062 63355784.000000
  91 -1.685743 1.356731 10.205389 63455688.000000
  92 -2.658426 -0.406780 14.849857 63555464.000000
  93 -1.479961 1.024128 9.591630 63655560.000000
  94 -0.413958 1.846063 8.557930 63755512.000000
  95 -0.799203 -0.257228 13.779069 63855512.000000
  96 0.975075 -2.660819 19.601404 63956088.000000
  97 -4.083352 -0.078963 9.388239 64055472.000000
  98 -3.936193 -0.138784 10.436296 64155488.000000
  99 -1.643869 0.490529 7.874779 64255504.000000
 100 -1.491925 -0.716650 10.613364 64355524.000000