src/server/plugins/linear_accel/linear_accel_sensor.h

   1 /*
   2  * sensord
   3  *
   4  * Copyright (c) 2014 Samsung Electronics Co., Ltd.
   5  *
   6  * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
   7  * you may not use this file except in compliance with the License.
   8  * You may obtain a copy of the License at
   9  *
  10  * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
  11  *
  12  * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
  13  * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
  14  * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
  15  * See the License for the specific language governing permissions and
  16  * limitations under the License.
  17  *
  18  */
  19
  20 #ifndef _LINEAR_ACCEL_SENSOR_H_
  21 #define _LINEAR_ACCEL_SENSOR_H_
  22
  23 #include <sensor_internal.h>
  24 #include <virtual_sensor.h>
  25 #include <orientation_filter.h>
  26
  27 class linear_accel_sensor : public virtual_sensor {
  28 public:
  29         linear_accel_sensor();
  30         virtual ~linear_accel_sensor();
  31
  32         bool init();
  33         virtual void get_types(std::vector<sensor_type_t> &types);
  34
  35         void synthesize(const sensor_event_t& event, std::vector<sensor_event_t> &outs);
  36
  37         bool add_interval(int client_id, unsigned int interval);
  38         bool delete_interval(int client_id);
  39
  40         int get_sensor_data(const unsigned int event_type, sensor_data_t &data);
  41         virtual bool get_properties(sensor_type_t sensor_type, sensor_properties_s &properties);
  42 private:
  43         sensor_base *m_accel_sensor;
  44         sensor_base *m_gyro_sensor;
  45         sensor_base *m_magnetic_sensor;
  46         sensor_base *m_fusion_sensor;
  47
  48         sensor_data<float> m_accel;
  49         sensor_data<float> m_gyro;
  50         sensor_data<float> m_magnetic;
  51
  52         cmutex m_value_mutex;
  53
  54         unsigned long long m_time;
  55         unsigned int m_interval;
  56
  57         unsigned int m_enable_linear_accel;
  58
  59         std::string m_vendor;
  60         std::string m_raw_data_unit;
  61         std::string m_orientation_data_unit;
  62         int m_default_sampling_time;
  63         float m_accel_static_bias[3];
  64         int m_accel_rotation_direction_compensation[3];
  65         int m_linear_accel_sign_compensation[3];
  66         int m_gravity_sign_compensation[3];
  67         int m_azimuth_rotation_compensation;
  68         int m_pitch_rotation_compensation;
  69         int m_roll_rotation_compensation;
  70
  71         bool on_start(void);
  72         bool on_stop(void);
  73         sensor_data_t calculate_gravity(sensor_data_t data);
  74 };
  75
  76 #endif