src/server/physical_sensor_handler.cpp

   1 /*
   2  * sensord
   3  *
   4  * Copyright (c) 2017 Samsung Electronics Co., Ltd.
   5  *
   6  * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
   7  * you may not use this file except in compliance with the License.
   8  * You may obtain a copy of the License at
   9  *
  10  * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
  11  *
  12  * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
  13  * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
  14  * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
  15  * See the License for the specific language governing permissions and
  16  * limitations under the License.
  17  *
  18  */
  19
  20 #include "physical_sensor_handler.h"
  21
  22 #include <sensor_log.h>
  23 #include <command_types.h>
  24 #include <message.h>
  25 #include <algorithm>
  26
  27 using namespace sensor;
  28
  29 physical_sensor_handler::physical_sensor_handler(const sensor_info &info,
  30                 sensor_device *device, int hal_id,
  31                 physical_sensor *sensor)
  32 : m_info(info)
  33 , m_device(device)
  34 , m_sensor(sensor)
  35 , m_hal_id(hal_id)
  36 , m_prev_interval(0)
  37 {
  38         /* TODO: temporary walkaround */
  39         switch (m_info.get_type()) {
  40         case HRM_SENSOR:
  41         case HRM_LED_GREEN_SENSOR:
  42         case HRM_LED_IR_SENSOR:
  43         case HRM_LED_RED_SENSOR:
  44         case HUMAN_PEDOMETER_SENSOR:
  45         case HUMAN_SLEEP_MONITOR_SENSOR:
  46         case HUMAN_SLEEP_DETECTOR_SENSOR:
  47         case HUMAN_STRESS_MONITOR_SENSOR:
  48                 m_info.set_privilege("http://tizen.org/privilege/healthinfo");
  49                 break;
  50         default:
  51                 break;
  52         };
  53 }
  54
  55 physical_sensor_handler::~physical_sensor_handler()
  56 {
  57 }
  58
  59 const sensor_info &physical_sensor_handler::get_sensor_info(void)
  60 {
  61         return m_info;
  62 }
  63
  64 int physical_sensor_handler::get_hal_id(void)
  65 {
  66         return m_hal_id;
  67 }
  68
  69 int physical_sensor_handler::get_poll_fd(void)
  70 {
  71         retv_if(!m_device, -EINVAL);
  72
  73         return m_device->get_poll_fd();
  74 }
  75
  76 int physical_sensor_handler::read_fd(std::vector<uint32_t> &ids)
  77 {
  78         int size;
  79         uint32_t *_ids;
  80
  81         retv_if(!m_device, -EINVAL);
  82
  83         size = m_device->read_fd(&_ids);
  84         retv_if(size == 0, -ENODATA);
  85
  86         for (int i = 0; i < size; ++i)
  87                 ids.push_back(_ids[i]);
  88
  89         return OP_SUCCESS;
  90 }
  91
  92 int physical_sensor_handler::on_event(const sensor_data_t *data, int32_t len, int32_t remains)
  93 {
  94         retv_if(!m_device, -EINVAL);
  95
  96         if (m_sensor) {
  97                 int ret = m_sensor->on_event(const_cast<sensor_data_t *>(data), len, remains);
  98                 retv_if(ret <= OP_ERROR, ret);
  99         }
 100
 101         return OP_SUCCESS;
 102 }
 103 int physical_sensor_handler::start(sensor_observer *ob)
 104 {
 105         retv_if(!m_device, -EINVAL);
 106
 107         int policy = OP_DEFAULT;
 108
 109         if (m_sensor) {
 110                 policy = m_sensor->start(ob);
 111                 retv_if(policy <= OP_ERROR, policy);
 112         }
 113
 114         add_observer(ob);
 115
 116         if (policy == OP_DEFAULT) {
 117                 if (observer_count() > 1)
 118                         return OP_SUCCESS; /* already started */
 119         }
 120
 121         return m_device->enable(m_hal_id);
 122 }
 123
 124 int physical_sensor_handler::stop(sensor_observer *ob)
 125 {
 126         retv_if(!m_device, -EINVAL);
 127
 128         int policy = OP_DEFAULT;
 129
 130         if (m_sensor) {
 131                 policy = m_sensor->stop(ob);
 132                 retv_if(policy <= OP_ERROR, policy);
 133         }
 134
 135         remove_observer(ob);
 136
 137         if (policy == OP_DEFAULT) {
 138                 if (observer_count() >= 1)
 139                         return OP_SUCCESS; /* already stopped */
 140         }
 141
 142         return m_device->disable(m_hal_id);
 143 }
 144
 145 int physical_sensor_handler::get_min_interval(void)
 146 {
 147         int interval;
 148         std::vector<int> temp;
 149
 150         for (auto it = m_interval_map.begin(); it != m_interval_map.end(); ++it)
 151                 if (it->second > 0)
 152                     temp.push_back(it->second);
 153
 154         if (temp.empty())
 155                 return m_info.get_min_interval();
 156
 157         interval = *std::min_element(temp.begin(), temp.end());
 158
 159         if (interval < m_info.get_min_interval())
 160                 return m_info.get_min_interval();
 161
 162         return interval;
 163 }
 164
 165 int physical_sensor_handler::set_interval(sensor_observer *ob, int32_t interval)
 166 {
 167         retv_if(!m_device, -EINVAL);
 168
 169         bool ret = false;
 170         int32_t cur_interval = interval;
 171         int policy = OP_DEFAULT;
 172
 173         if (m_sensor) {
 174                 policy = m_sensor->set_interval(ob, cur_interval);
 175                 retv_if(policy <= OP_ERROR, policy);
 176         }
 177
 178         m_interval_map[ob] = cur_interval;
 179
 180         if (policy == OP_DEFAULT)
 181                 cur_interval = get_min_interval();
 182
 183         retv_if(m_prev_interval == cur_interval, OP_SUCCESS);
 184
 185         ret = m_device->set_interval(m_hal_id, cur_interval);
 186
 187         m_prev_interval = cur_interval;
 188
 189         return (ret ? OP_SUCCESS : OP_ERROR);
 190 }
 191
 192 int physical_sensor_handler::get_min_batch_latency(void)
 193 {
 194         int batch_latency;
 195         std::vector<int> temp;
 196
 197         for (auto it = m_batch_latency_map.begin(); it != m_batch_latency_map.end(); ++it)
 198                 if (it->second > 0)
 199                     temp.push_back(it->second);
 200
 201         if (temp.empty())
 202                 return 0;
 203
 204         batch_latency = *std::min_element(temp.begin(), temp.end());
 205
 206         return batch_latency;
 207 }
 208
 209 int physical_sensor_handler::set_batch_latency(sensor_observer *ob, int32_t latency)
 210 {
 211         retv_if(!m_device, -EINVAL);
 212
 213         bool ret = false;
 214         int _latency = latency;
 215         int policy = OP_DEFAULT;
 216
 217         if (m_sensor) {
 218                 policy = m_sensor->set_batch_latency(ob, latency);
 219                 retv_if(policy <= OP_ERROR, policy);
 220         }
 221
 222         m_batch_latency_map[ob] = _latency;
 223
 224         if (_latency <= latency)
 225                 return OP_SUCCESS;
 226
 227         ret = m_device->set_batch_latency(m_hal_id, _latency);
 228
 229         return (ret ? OP_SUCCESS : OP_ERROR);
 230 }
 231
 232 int physical_sensor_handler::set_attribute(sensor_observer *ob, int32_t attr, int32_t value)
 233 {
 234         retv_if(!m_device, -EINVAL);
 235
 236         bool ret = false;
 237         int policy = OP_DEFAULT;
 238
 239         if (m_sensor) {
 240                 policy = m_sensor->set_attribute(ob, attr, value);
 241                 retv_if(policy <= OP_ERROR, policy);
 242         }
 243
 244         /*
 245          * TODO: default policy for attribute?
 246         if (policy == OP_DEFAULT) {
 247                 if (observer_count() > 1)
 248                         return OP_SUCCESS;
 249         }
 250         */
 251
 252         ret = m_device->set_attribute_int(m_hal_id, attr, value);
 253
 254         return (ret ? OP_SUCCESS : OP_ERROR);
 255 }
 256
 257 int physical_sensor_handler::set_attribute(sensor_observer *ob, int32_t attr, const char *value, int len)
 258 {
 259         retv_if(!m_device, -EINVAL);
 260
 261         bool ret = false;
 262         int policy = OP_DEFAULT;
 263
 264         if (m_sensor) {
 265                 policy = m_sensor->set_attribute(ob, attr, value, len);
 266                 retv_if(policy <= OP_ERROR, policy);
 267         }
 268
 269         /*
 270          * TODO: default policy for attribute?
 271         if (policy == OP_DEFAULT) {
 272                 if (observer_count() > 1)
 273                         return OP_SUCCESS;
 274         }
 275         */
 276
 277         ret = m_device->set_attribute_str(m_hal_id, attr, const_cast<char *>(value), len);
 278
 279         return (ret ? OP_SUCCESS : OP_ERROR);
 280 }
 281
 282 int physical_sensor_handler::flush(sensor_observer *ob)
 283 {
 284         retv_if(!m_device, -EINVAL);
 285         int ret = false;
 286
 287         if (m_sensor) {
 288                 ret = m_sensor->flush(ob);
 289                 retv_if(ret <= OP_ERROR, ret);
 290         }
 291
 292         ret = m_device->flush(m_hal_id);
 293
 294         return (ret ? OP_SUCCESS : OP_ERROR);
 295 }
 296
 297 int physical_sensor_handler::get_data(sensor_data_t **data, int *len)
 298 {
 299         retv_if(!m_device, -EINVAL);
 300
 301         int remains = m_device->get_data(m_hal_id, data, len);
 302         retvm_if(*len <= 0, OP_ERROR, "Failed to get sensor event");
 303
 304         return remains;
 305 }
 306