src/server/main.cpp

   1 /*
   2  * sensord
   3  *
   4  * Copyright (c) 2014 Samsung Electronics Co., Ltd.
   5  *
   6  * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
   7  * you may not use this file except in compliance with the License.
   8  * You may obtain a copy of the License at
   9  *
  10  * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
  11  *
  12  * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
  13  * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
  14  * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
  15  * See the License for the specific language governing permissions and
  16  * limitations under the License.
  17  *
  18  */
  19
  20 #include <signal.h>
  21 #include <sensor_log.h>
  22 #include <server.h>
  23 #include <dbus_util.h>
  24 #include <sensor_loader.h>
  25 #include <string>
  26
  27 #define CAL_NODE_PATH "/sys/class/sensors/ssp_sensor/set_cal_data"
  28 #define SET_CAL 1
  29
  30 #define TIMEOUT 10
  31
  32 static void sig_term_handler(int signo, siginfo_t *info, void *data)
  33 {
  34         char proc_name[NAME_MAX];
  35
  36         get_proc_name(info->si_pid, proc_name);
  37
  38         _E("Received SIGTERM(%d) from %s(%d)\n", signo, proc_name, info->si_pid);
  39
  40         server::get_instance().stop();
  41 }
  42
  43 static void signal_init(void)
  44 {
  45         struct sigaction sig_act;
  46         memset(&sig_act, 0, sizeof(struct sigaction));
  47
  48         sig_act.sa_handler = SIG_IGN;
  49         sigaction(SIGCHLD, &sig_act, NULL);
  50         sigaction(SIGPIPE, &sig_act, NULL);
  51
  52         sig_act.sa_handler = NULL;
  53         sig_act.sa_sigaction = sig_term_handler;
  54         sig_act.sa_flags = SA_SIGINFO;
  55         sigaction(SIGTERM, &sig_act, NULL);
  56         sigaction(SIGABRT, &sig_act, NULL);
  57         sigaction(SIGINT, &sig_act, NULL);
  58 }
  59
  60 static void set_cal_data(void)
  61 {
  62         FILE *fp = fopen(CAL_NODE_PATH, "w");
  63
  64         if (!fp) {
  65                 _I("Not support calibration_node");
  66                 return;
  67         }
  68
  69         fprintf(fp, "%d", SET_CAL);
  70
  71         if (fp)
  72                 fclose(fp);
  73
  74         _I("Succeeded to set calibration data");
  75
  76         return;
  77 }
  78
  79 static gboolean terminate(gpointer data)
  80 {
  81         std::vector<sensor_base *> sensors = sensor_loader::get_instance().get_sensors(ALL_SENSOR);
  82
  83         if (sensors.size() == 0) {
  84                 _I("Terminating sensord..");
  85                 server::get_instance().stop();
  86         }
  87
  88         return FALSE;
  89 }
  90
  91 int main(int argc, char *argv[])
  92 {
  93         _I("Sensord started");
  94
  95         signal_init();
  96
  97         init_dbus();
  98
  99         set_cal_data();
 100
 101         /* TODO: loading sequence has to be moved to server */
 102         sensor_loader::get_instance().load();
 103         g_timeout_add_seconds(TIMEOUT, terminate, NULL);
 104
 105         server::get_instance().run();
 106         server::get_instance().stop();
 107
 108         fini_dbus();
 109
 110         _I("Sensord terminated");
 111         return 0;
 112 }