src/sensorctl/testcase/sensor_listener.cpp

   1 /*
   2  * sensorctl
   3  *
   4  * Copyright (c) 2017 Samsung Electronics Co., Ltd.
   5  *
   6  * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
   7  * you may not use this file except in compliance with the License.
   8  * You may obtain a copy of the License at
   9  *
  10  * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
  11  *
  12  * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
  13  * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
  14  * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
  15  * See the License for the specific language governing permissions and
  16  * limitations under the License.
  17  *
  18  */
  19
  20 #include <unistd.h>
  21 #include <string.h>
  22 #include <sensor_internal.h>
  23 #include <sensor_utils.h>
  24
  25 #include <client/sensor_manager.h>
  26 #include <client/sensor_listener.h>
  27
  28 #include "log.h"
  29 #include "mainloop.h"
  30 #include "test_bench.h"
  31
  32 static bool called = false;
  33 static int count = 0;
  34
  35 static void event_cb(sensor_t sensor, unsigned int event_type, sensor_data_t *data, void *user_data)
  36 {
  37         _I("[%llu] %f %f %f\n", data->timestamp, data->values[0], data->values[1], data->values[2]);
  38
  39         if (count++ > 3)
  40                 mainloop::stop();
  41 }
  42
  43 TESTCASE(sensor_listener, get_default_sensor_p_1)
  44 {
  45         int err;
  46         sensor_t sensor;
  47
  48         err = sensord_get_default_sensor(ACCELEROMETER_SENSOR, &sensor);
  49         ASSERT_EQ(err, 0);
  50
  51         return true;
  52 }
  53
  54 TESTCASE(sensor_listener, get_sensors_p_1)
  55 {
  56         int err;
  57         int count;
  58         sensor_t *sensors;
  59
  60         err = sensord_get_sensors(ACCELEROMETER_SENSOR, &sensors, &count);
  61         ASSERT_EQ(err, 0);
  62         ASSERT_GT(count, 0);
  63
  64         free(sensors);
  65
  66         return true;
  67 }
  68
  69 TESTCASE(sensor_listener, connect_p_1)
  70 {
  71         int err;
  72         int handle;
  73         sensor_t sensor;
  74
  75         err = sensord_get_default_sensor(ACCELEROMETER_SENSOR, &sensor);
  76         ASSERT_EQ(err, 0);
  77
  78         handle = sensord_connect(sensor);
  79         ASSERT_GT(handle, 0);
  80
  81         err = sensord_disconnect(handle);
  82         ASSERT_EQ(err, 1);
  83
  84         return true;
  85 }
  86
  87 TESTCASE(sensor_listener, all_api_p_1)
  88 {
  89         int err;
  90         bool ret;
  91         int handle;
  92         sensor_t sensor;
  93         sensor_t *list;
  94         int count;
  95
  96         called = false;
  97
  98         err = sensord_get_default_sensor(ACCELEROMETER_SENSOR, &sensor);
  99         ASSERT_EQ(err, 0);
 100
 101         err = sensord_get_sensors(ALL_SENSOR, &list, &count);
 102         ASSERT_EQ(err, 0);
 103
 104         handle = sensord_connect(sensor);
 105         ASSERT_EQ(err, 0);
 106
 107         ret = sensord_register_event(handle, 1, 100, 100, event_cb, NULL);
 108         ASSERT_TRUE(ret);
 109
 110         ret = sensord_start(handle, 0);
 111         ASSERT_TRUE(ret);
 112
 113         ret = sensord_change_event_interval(handle, 0, 100);
 114         ASSERT_TRUE(ret);
 115
 116         ret = sensord_change_event_max_batch_latency(handle, 0, 100);
 117         ASSERT_TRUE(ret);
 118
 119         mainloop::run();
 120
 121         ret = sensord_stop(handle);
 122         ASSERT_TRUE(ret);
 123
 124         ret = sensord_unregister_event(handle, 1);
 125         ASSERT_TRUE(ret);
 126
 127         ret = sensord_disconnect(handle);
 128         ASSERT_TRUE(ret);
 129
 130         free(list);
 131
 132         return true;
 133 }
 134
 135 TESTCASE(sensor_listener, bad_unregister_stop_order_p_1)
 136 {
 137         int err;
 138         bool ret;
 139         int handle;
 140         sensor_t sensor;
 141
 142         called = false;
 143
 144         err = sensord_get_default_sensor(ACCELEROMETER_SENSOR, &sensor);
 145         ASSERT_EQ(err, 0);
 146
 147         handle = sensord_connect(sensor);
 148         ret = sensord_register_event(handle, 1, 100, 100, event_cb, NULL);
 149         ret = sensord_start(handle, 0);
 150         ret = sensord_change_event_interval(handle, 0, 100);
 151
 152         mainloop::run();
 153
 154         /* [TEST] Unregister event before stop */
 155         ret = sensord_unregister_event(handle, 1);
 156         ASSERT_TRUE(ret);
 157
 158         ret = sensord_stop(handle);
 159         ASSERT_TRUE(ret);
 160
 161         ret = sensord_disconnect(handle);
 162         ASSERT_TRUE(ret);
 163
 164         return true;
 165 }
 166
 167 TESTCASE(sensor_listener, bad_disconnect_p_1)
 168 {
 169         int err;
 170         bool ret;
 171         int handle;
 172         sensor_t sensor;
 173
 174         called = false;
 175
 176         err = sensord_get_default_sensor(ACCELEROMETER_SENSOR, &sensor);
 177         ASSERT_EQ(err, 0);
 178
 179         handle = sensord_connect(sensor);
 180         ret = sensord_register_event(handle, 1, 100, 100, event_cb, NULL);
 181         ret = sensord_start(handle, 0);
 182         ret = sensord_change_event_interval(handle, 0, 100);
 183
 184         mainloop::run();
 185
 186         /* [TEST] Unregistering event is not called */
 187
 188         ret = sensord_stop(handle);
 189         ASSERT_TRUE(ret);
 190
 191         ret = sensord_disconnect(handle);
 192         ASSERT_TRUE(ret);
 193
 194         return true;
 195 }
 196
 197 TESTCASE(sensor_listener, bad_disconnect_p_2)
 198 {
 199         int err;
 200         bool ret;
 201         int handle;
 202         sensor_t sensor;
 203
 204         called = false;
 205
 206         err = sensord_get_default_sensor(ACCELEROMETER_SENSOR, &sensor);
 207         ASSERT_EQ(err, 0);
 208
 209         handle = sensord_connect(sensor);
 210         ret = sensord_register_event(handle, 1, 100, 100, event_cb, NULL);
 211         ret = sensord_start(handle, 0);
 212         ret = sensord_change_event_interval(handle, 0, 100);
 213
 214         mainloop::run();
 215
 216         ret = sensord_unregister_event(handle, 1);
 217         ASSERT_TRUE(ret);
 218
 219         /* [TEST] stopping sensor is not called */
 220
 221         ret = sensord_disconnect(handle);
 222         ASSERT_TRUE(ret);
 223
 224         return true;
 225 }
 226
 227 TESTCASE(sensor_listener, set_get_attribute_int_1)
 228 {
 229         int err = 0;
 230         bool ret = true;
 231         int handle = 0;
 232         sensor_t sensor = NULL;
 233         int attr = 1;
 234         int value = -1;
 235
 236         err = sensord_get_default_sensor(ACCELEROMETER_SENSOR, &sensor);
 237         ASSERT_EQ(err, 0);
 238
 239         handle = sensord_connect(sensor);
 240         err = sensord_set_attribute_int(handle, attr, 1);
 241         ASSERT_EQ(err, 0);
 242
 243         err = sensord_get_attribute_int(handle, attr, &value);
 244         ASSERT_EQ(err, 0);
 245
 246         ASSERT_EQ(value, 1);
 247
 248         ret = sensord_disconnect(handle);
 249         ASSERT_TRUE(ret);
 250
 251         return true;
 252 }
 253
 254 TESTCASE(sensor_listener, set_get_attribute_int_2)
 255 {
 256         int err = 0;
 257         bool ret = true;
 258         int handle = 0;
 259         sensor_t sensor = NULL;
 260         int attr = 20;
 261         int value = -1;
 262
 263         err = sensord_get_default_sensor(ACCELEROMETER_SENSOR, &sensor);
 264         ASSERT_EQ(err, 0);
 265
 266         handle = sensord_connect(sensor);
 267         err = sensord_set_attribute_int(handle, attr, 1);
 268         ASSERT_EQ(err, 0);
 269
 270         err = sensord_get_attribute_int(handle, attr, &value);
 271         ASSERT_EQ(err, 0);
 272
 273         ASSERT_EQ(value, 1);
 274
 275         ret = sensord_disconnect(handle);
 276         ASSERT_TRUE(ret);
 277
 278         return true;
 279 }
 280
 281 TESTCASE(sensor_listener, get_attribute_int_1)
 282 {
 283         int err = 0;
 284         bool ret = true;
 285         int handle = 0;
 286         sensor_t sensor = NULL;
 287         int attr = 100;
 288         int value = -1;
 289
 290         err = sensord_get_default_sensor(ACCELEROMETER_SENSOR, &sensor);
 291         ASSERT_EQ(err, 0);
 292
 293         handle = sensord_connect(sensor);
 294
 295         // attr 100 value is never set in these tests.
 296         err = sensord_get_attribute_int(handle, attr, &value);
 297         ASSERT_EQ(err, -5);
 298
 299         ret = sensord_disconnect(handle);
 300         ASSERT_TRUE(ret);
 301
 302         return true;
 303 }
 304
 305 #define TEST_STRING "TESTTESTTEST"
 306 #define TEST_STRING_LEN 13
 307
 308 TESTCASE(sensor_listener, set_attribute_string_1)
 309 {
 310         int err = 0;
 311         bool ret = true;
 312         int handle = 0;
 313         sensor_t sensor = NULL;
 314         int attr = 1;
 315
 316         err = sensord_get_default_sensor(ACCELEROMETER_SENSOR, &sensor);
 317         ASSERT_EQ(err, 0);
 318
 319         handle = sensord_connect(sensor);
 320         err = sensord_set_attribute_str(handle, attr, TEST_STRING, TEST_STRING_LEN);
 321         ASSERT_EQ(err, 0);
 322
 323         ret = sensord_disconnect(handle);
 324         ASSERT_TRUE(ret);
 325
 326         return true;
 327 }
 328
 329 TESTCASE(sensor_listener, set_get_attribute_string_1)
 330 {
 331         int err = 0;
 332         bool ret = true;
 333         int handle = 0;
 334         char *value = NULL;
 335         int len = 0;
 336         sensor_t sensor = NULL;
 337         int attr = 1;
 338
 339         err = sensord_get_default_sensor(ACCELEROMETER_SENSOR, &sensor);
 340         ASSERT_EQ(err, 0);
 341
 342         handle = sensord_connect(sensor);
 343         err = sensord_set_attribute_str(handle, attr, TEST_STRING, TEST_STRING_LEN);
 344         ASSERT_EQ(err, 0);
 345
 346         err = sensord_get_attribute_str(handle, attr, &value, &len);
 347         ASSERT_EQ(err, 0);
 348         ASSERT_EQ(len, TEST_STRING_LEN);
 349         ASSERT_EQ(strncmp(value, TEST_STRING, len), 0);
 350
 351         ret = sensord_disconnect(handle);
 352         ASSERT_TRUE(ret);
 353
 354         free(value);
 355         return true;
 356 }
 357
 358 TESTCASE(sensor_listener, set_get_get_attribute_string_1)
 359 {
 360         int err;
 361         bool ret;
 362         int handle;
 363         char *value = NULL;
 364         int len = 0;
 365         sensor_t sensor;
 366         int attr = 1;
 367
 368         err = sensord_get_default_sensor(ACCELEROMETER_SENSOR, &sensor);
 369         ASSERT_EQ(err, 0);
 370
 371         handle = sensord_connect(sensor);
 372         err = sensord_set_attribute_str(handle, attr, TEST_STRING, TEST_STRING_LEN);
 373         ASSERT_EQ(err, 0);
 374
 375         err = sensord_get_attribute_str(handle, attr, &value, &len);
 376         ASSERT_EQ(err, 0);
 377         ASSERT_EQ(len, TEST_STRING_LEN);
 378         ASSERT_EQ(strncmp(value, TEST_STRING, len), 0);
 379
 380         ret = sensord_disconnect(handle);
 381         ASSERT_TRUE(ret);
 382
 383         free(value);
 384
 385         value = NULL;
 386         len = 0;
 387
 388         err = sensord_get_default_sensor(ACCELEROMETER_SENSOR, &sensor);
 389         ASSERT_EQ(err, 0);
 390
 391         handle = sensord_connect(sensor);
 392
 393         err = sensord_get_attribute_str(handle, attr, &value, &len);
 394         ASSERT_EQ(err, 0);
 395         ASSERT_EQ(len, TEST_STRING_LEN);
 396         ASSERT_EQ(strncmp(value, TEST_STRING, len), 0);
 397
 398         ret = sensord_disconnect(handle);
 399         ASSERT_TRUE(ret);
 400
 401         free(value);
 402         return true;
 403 }
 404
 405 TESTCASE(sensor_listener, get_attribute_string_2)
 406 {
 407         int err;
 408         bool ret;
 409         int handle;
 410         char *value;
 411         int len;
 412         sensor_t sensor;
 413         int attr = 100;
 414
 415         err = sensord_get_default_sensor(ACCELEROMETER_SENSOR, &sensor);
 416         ASSERT_EQ(err, 0);
 417
 418         handle = sensord_connect(sensor);
 419
 420         // attr 100 value is never set in these tests.
 421         err = sensord_get_attribute_str(handle, attr, &value, &len);
 422         ASSERT_EQ(err, -EIO);
 423
 424         ret = sensord_disconnect(handle);
 425         ASSERT_TRUE(ret);
 426
 427         return true;
 428 }
 429
 430 #define SENSOR_SHIFT_TYPE 16
 431 TESTCASE(sensor_listener, get_data_list)
 432 {
 433         int err;
 434         bool ret;
 435         int handle;
 436         sensor_t sensor;
 437         sensor_type_t type;
 438
 439         called = false;
 440
 441         err = sensord_get_default_sensor(ACCELEROMETER_SENSOR, &sensor);
 442         ASSERT_EQ(err, 0);
 443
 444         handle = sensord_connect(sensor);
 445
 446         sensord_get_type(sensor, &type);
 447         ASSERT_EQ(err, 0);
 448
 449         ret = sensord_start(handle, 0);
 450         ASSERT_TRUE(ret);
 451
 452         sensor_data_t* data_list = NULL;
 453         int count = 0;
 454         unsigned int data_id = type << SENSOR_SHIFT_TYPE | 0x1;
 455
 456         ret = sensord_get_data_list(handle, data_id, &data_list, &count);
 457         ASSERT_TRUE(ret);
 458         ASSERT_EQ(count, 1);
 459
 460         for (int i = 0 ; i < count; i++) {
 461                 _I("[%llu]", data_list[i].timestamp);
 462                 for (int j = 0; j < data_list[i].value_count; j++)
 463                         _I(" %f", data_list[i].values[j]);
 464                 _I("\n");
 465         }
 466         free(data_list);
 467
 468         ret = sensord_stop(handle);
 469         ASSERT_TRUE(ret);
 470
 471         ret = sensord_unregister_events(handle, 1);
 472         ASSERT_TRUE(ret);
 473
 474         ret = sensord_disconnect(handle);
 475         ASSERT_TRUE(ret);
 476
 477         return true;
 478 }
 479
 480 void sensor_attribute_int_changed_callback(sensor_t sensor, int attribute, int value, void *data)
 481 {
 482         _I("[ATTRIBUTE INT CHANGED] attribute : %d, value : %d\n", attribute, value);
 483 }
 484
 485 TESTCASE(skip_sensor_listener, register_attribute_int_changed)
 486 {
 487         int err;
 488         bool ret;
 489         int handle;
 490         sensor_t sensor;
 491
 492         called = false;
 493
 494         err = sensord_get_default_sensor(ACCELEROMETER_SENSOR, &sensor);
 495         ASSERT_EQ(err, 0);
 496
 497         handle = sensord_connect(sensor);
 498         ASSERT_EQ(err, 0);
 499
 500         ret = sensord_register_attribute_int_changed_cb(handle, sensor_attribute_int_changed_callback, NULL);
 501         ASSERT_TRUE(ret);
 502
 503         ret = sensord_start(handle, 0);
 504         ASSERT_TRUE(ret);
 505
 506         mainloop::run();
 507
 508         ret = sensord_stop(handle);
 509         ASSERT_TRUE(ret);
 510
 511         ret = sensord_unregister_attribute_int_changed_cb(handle);
 512         ASSERT_TRUE(ret);
 513
 514         ret = sensord_disconnect(handle);
 515         ASSERT_TRUE(ret);
 516
 517         return true;
 518 }
 519
 520 static int attribute = 1; // 1 is SENSOR_ATTRIBUTE_AXIS_ORIENTATION of sensor_attribute_e in sensor.h
 521 static int attribute_value = 0;
 522
 523 static gboolean change_attribute_int(gpointer gdata)
 524 {
 525         int *handle = reinterpret_cast<int *>(gdata);
 526
 527         sensord_set_attribute_int(*handle, attribute, attribute_value);
 528
 529         _N("[ SET ATTRIBUTE INT ] attribute %d, value : %d\n", attribute, attribute_value);
 530
 531         g_timeout_add_seconds(1, change_attribute_int, handle);
 532
 533         attribute_value ? attribute_value = 0 : attribute_value = 1;
 534
 535         return FALSE;
 536 }
 537
 538 TESTCASE(skip_sensor_listener, attribute_int_changer)
 539 {
 540         int err;
 541         bool ret;
 542         int handle;
 543         sensor_t sensor;
 544
 545         called = false;
 546
 547         err = sensord_get_default_sensor(ACCELEROMETER_SENSOR, &sensor);
 548         ASSERT_EQ(err, 0);
 549
 550         handle = sensord_connect(sensor);
 551         ASSERT_EQ(err, 0);
 552
 553         ret = sensord_start(handle, 0);
 554         ASSERT_TRUE(ret);
 555
 556         g_timeout_add_seconds(1, change_attribute_int, &handle);
 557         mainloop::run();
 558
 559         ret = sensord_stop(handle);
 560         ASSERT_TRUE(ret);
 561
 562         ret = sensord_disconnect(handle);
 563         ASSERT_TRUE(ret);
 564
 565         return true;
 566 }
 567
 568 void sensor_attribute_str_changed_callback(sensor_t sensor, int attribute, const char *value, int len, void *data)
 569 {
 570         _I("[ATTRIBUTE STR CHANGED] attribute : %d, value : %s, len : %d\n", attribute, value, len);
 571 }
 572
 573 TESTCASE(skip_sensor_listener, register_attribute_str_changed)
 574 {
 575         int err;
 576         bool ret;
 577         int handle;
 578         sensor_t sensor;
 579
 580         called = false;
 581
 582         err = sensord_get_default_sensor(ACCELEROMETER_SENSOR, &sensor);
 583         ASSERT_EQ(err, 0);
 584
 585         handle = sensord_connect(sensor);
 586         ASSERT_EQ(err, 0);
 587
 588         ret = sensord_register_attribute_str_changed_cb(handle, sensor_attribute_str_changed_callback, NULL);
 589         ASSERT_TRUE(ret);
 590
 591         ret = sensord_start(handle, 0);
 592         ASSERT_TRUE(ret);
 593
 594         mainloop::run();
 595
 596         ret = sensord_stop(handle);
 597         ASSERT_TRUE(ret);
 598
 599         ret = sensord_unregister_attribute_int_changed_cb(handle);
 600         ASSERT_TRUE(ret);
 601
 602         ret = sensord_disconnect(handle);
 603         ASSERT_TRUE(ret);
 604
 605         return true;
 606 }
 607
 608 static const char *attribute_value_str1 = "test_str_1";
 609 static const char *attribute_value_str2 = "test_str_2";
 610 static const char *attribute_value_str = attribute_value_str1;
 611
 612 static gboolean change_attribute_str(gpointer gdata)
 613 {
 614         int *handle = reinterpret_cast<int *>(gdata);
 615         int len = strlen(attribute_value_str) + 1;
 616         sensord_set_attribute_str(*handle, attribute, attribute_value_str, len);
 617
 618         _N("[ SET ATTRIBUTE STR ] attribute %d, value : %s, len : %d\n", attribute, attribute_value_str, len);
 619
 620         g_timeout_add_seconds(1, change_attribute_str, handle);
 621
 622         if (attribute_value_str == attribute_value_str1) {
 623                 attribute_value_str = attribute_value_str2;
 624         } else {
 625                 attribute_value_str = attribute_value_str1;
 626         }
 627
 628         return FALSE;
 629 }
 630
 631 TESTCASE(skip_sensor_listener, attribute_str_changer)
 632 {
 633         int err;
 634         bool ret;
 635         int handle;
 636         sensor_t sensor;
 637
 638         called = false;
 639
 640         err = sensord_get_default_sensor(ACCELEROMETER_SENSOR, &sensor);
 641         ASSERT_EQ(err, 0);
 642
 643         handle = sensord_connect(sensor);
 644         ASSERT_EQ(err, 0);
 645
 646         ret = sensord_start(handle, 0);
 647         ASSERT_TRUE(ret);
 648
 649         g_timeout_add_seconds(1, change_attribute_str, &handle);
 650         mainloop::run();
 651
 652         ret = sensord_stop(handle);
 653         ASSERT_TRUE(ret);
 654
 655         ret = sensord_disconnect(handle);
 656         ASSERT_TRUE(ret);
 657
 658         return true;
 659 }