src/sensorctl/testcase/sensor_listener.cpp

   1 /*
   2  * sensorctl
   3  *
   4  * Copyright (c) 2017 Samsung Electronics Co., Ltd.
   5  *
   6  * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
   7  * you may not use this file except in compliance with the License.
   8  * You may obtain a copy of the License at
   9  *
  10  * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
  11  *
  12  * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
  13  * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
  14  * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
  15  * See the License for the specific language governing permissions and
  16  * limitations under the License.
  17  *
  18  */
  19
  20 #include <unistd.h>
  21 #include <string.h>
  22 #include <sensor_internal.h>
  23 #include <sensor_utils.h>
  24
  25 #include <client/sensor_manager.h>
  26 #include <client/sensor_listener.h>
  27
  28 #include "log.h"
  29 #include "mainloop.h"
  30 #include "test_bench.h"
  31
  32 static bool called = false;
  33 static int count = 0;
  34
  35 static void event_cb(sensor_t sensor, unsigned int event_type, sensor_data_t *data, void *user_data)
  36 {
  37         _I("[%llu] %f %f %f\n", data->timestamp, data->values[0], data->values[1], data->values[2]);
  38
  39         if (count++ > 3)
  40                 mainloop::stop();
  41 }
  42
  43 TESTCASE(sensor_listener, get_default_sensor_p_1)
  44 {
  45         int err;
  46         sensor_t sensor;
  47
  48         err = sensord_get_default_sensor(ACCELEROMETER_SENSOR, &sensor);
  49         ASSERT_EQ(err, 0);
  50
  51         return true;
  52 }
  53
  54 TESTCASE(sensor_listener, get_sensors_p_1)
  55 {
  56         int err;
  57         int count;
  58         sensor_t *sensors;
  59
  60         err = sensord_get_sensors(ACCELEROMETER_SENSOR, &sensors, &count);
  61         ASSERT_EQ(err, 0);
  62         ASSERT_GT(count, 0);
  63
  64         free(sensors);
  65
  66         return true;
  67 }
  68
  69 TESTCASE(sensor_listener, connect_p_1)
  70 {
  71         int err;
  72         int handle;
  73         sensor_t sensor;
  74
  75         err = sensord_get_default_sensor(ACCELEROMETER_SENSOR, &sensor);
  76         ASSERT_EQ(err, 0);
  77
  78         handle = sensord_connect(sensor);
  79         ASSERT_GT(handle, 0);
  80
  81         err = sensord_disconnect(handle);
  82         ASSERT_EQ(err, 1);
  83
  84         return true;
  85 }
  86
  87 TESTCASE(sensor_listener, all_api_p_1)
  88 {
  89         int err;
  90         bool ret;
  91         int handle;
  92         sensor_t sensor;
  93         sensor_t *list;
  94         int count;
  95
  96         called = false;
  97
  98         err = sensord_get_default_sensor(ACCELEROMETER_SENSOR, &sensor);
  99         ASSERT_EQ(err, 0);
 100
 101         err = sensord_get_sensors(ALL_SENSOR, &list, &count);
 102         ASSERT_EQ(err, 0);
 103
 104         handle = sensord_connect(sensor);
 105         ASSERT_EQ(err, 0);
 106
 107         ret = sensord_register_event(handle, 1, 100, 100, event_cb, NULL);
 108         ASSERT_TRUE(ret);
 109
 110         ret = sensord_start(handle, 0);
 111         ASSERT_TRUE(ret);
 112
 113         ret = sensord_change_event_interval(handle, 0, 100);
 114         ASSERT_TRUE(ret);
 115
 116         ret = sensord_change_event_max_batch_latency(handle, 0, 100);
 117         ASSERT_TRUE(ret);
 118
 119         mainloop::run();
 120
 121         ret = sensord_stop(handle);
 122         ASSERT_TRUE(ret);
 123
 124         ret = sensord_unregister_event(handle, 1);
 125         ASSERT_TRUE(ret);
 126
 127         ret = sensord_disconnect(handle);
 128         ASSERT_TRUE(ret);
 129
 130         free(list);
 131
 132         return true;
 133 }
 134
 135 TESTCASE(sensor_listener, bad_unregister_stop_order_p_1)
 136 {
 137         int err;
 138         bool ret;
 139         int handle;
 140         sensor_t sensor;
 141
 142         called = false;
 143
 144         err = sensord_get_default_sensor(ACCELEROMETER_SENSOR, &sensor);
 145         ASSERT_EQ(err, 0);
 146
 147         handle = sensord_connect(sensor);
 148         ret = sensord_register_event(handle, 1, 100, 100, event_cb, NULL);
 149         ret = sensord_start(handle, 0);
 150         ret = sensord_change_event_interval(handle, 0, 100);
 151
 152         mainloop::run();
 153
 154         /* [TEST] Unregister event before stop */
 155         ret = sensord_unregister_event(handle, 1);
 156         ASSERT_TRUE(ret);
 157
 158         ret = sensord_stop(handle);
 159         ASSERT_TRUE(ret);
 160
 161         ret = sensord_disconnect(handle);
 162         ASSERT_TRUE(ret);
 163
 164         return true;
 165 }
 166
 167 TESTCASE(sensor_listener, bad_disconnect_p_1)
 168 {
 169         int err;
 170         bool ret;
 171         int handle;
 172         sensor_t sensor;
 173
 174         called = false;
 175
 176         err = sensord_get_default_sensor(ACCELEROMETER_SENSOR, &sensor);
 177         ASSERT_EQ(err, 0);
 178
 179         handle = sensord_connect(sensor);
 180         ret = sensord_register_event(handle, 1, 100, 100, event_cb, NULL);
 181         ret = sensord_start(handle, 0);
 182         ret = sensord_change_event_interval(handle, 0, 100);
 183
 184         mainloop::run();
 185
 186         /* [TEST] Unregistering event is not called */
 187
 188         ret = sensord_stop(handle);
 189         ASSERT_TRUE(ret);
 190
 191         ret = sensord_disconnect(handle);
 192         ASSERT_TRUE(ret);
 193
 194         return true;
 195 }
 196
 197 TESTCASE(sensor_listener, bad_disconnect_p_2)
 198 {
 199         int err;
 200         bool ret;
 201         int handle;
 202         sensor_t sensor;
 203
 204         called = false;
 205
 206         err = sensord_get_default_sensor(ACCELEROMETER_SENSOR, &sensor);
 207         ASSERT_EQ(err, 0);
 208
 209         handle = sensord_connect(sensor);
 210         ret = sensord_register_event(handle, 1, 100, 100, event_cb, NULL);
 211         ret = sensord_start(handle, 0);
 212         ret = sensord_change_event_interval(handle, 0, 100);
 213
 214         mainloop::run();
 215
 216         ret = sensord_unregister_event(handle, 1);
 217         ASSERT_TRUE(ret);
 218
 219         /* [TEST] stopping sensor is not called */
 220
 221         ret = sensord_disconnect(handle);
 222         ASSERT_TRUE(ret);
 223
 224         return true;
 225 }
 226
 227 TESTCASE(sensor_listener, set_get_attribute_int_1)
 228 {
 229         int err = 0;
 230         bool ret = true;
 231         int handle = 0;
 232         sensor_t sensor = NULL;
 233         int attr = 1;
 234         int value = -1;
 235
 236         err = sensord_get_default_sensor(ACCELEROMETER_SENSOR, &sensor);
 237         ASSERT_EQ(err, 0);
 238
 239         handle = sensord_connect(sensor);
 240         err = sensord_set_attribute_int(handle, attr, 1);
 241         ASSERT_EQ(err, 0);
 242
 243         err = sensord_get_attribute_int(handle, attr, &value);
 244         ASSERT_EQ(err, 0);
 245
 246         ASSERT_EQ(value, 1);
 247
 248         ret = sensord_disconnect(handle);
 249         ASSERT_TRUE(ret);
 250
 251         return true;
 252 }
 253
 254 TESTCASE(sensor_listener, set_get_attribute_int_2)
 255 {
 256         int err = 0;
 257         bool ret = true;
 258         int handle = 0;
 259         sensor_t sensor = NULL;
 260         int attr = 20;
 261         int value = -1;
 262
 263         err = sensord_get_default_sensor(ACCELEROMETER_SENSOR, &sensor);
 264         ASSERT_EQ(err, 0);
 265
 266         handle = sensord_connect(sensor);
 267         err = sensord_set_attribute_int(handle, attr, 1);
 268         ASSERT_EQ(err, 0);
 269
 270         err = sensord_get_attribute_int(handle, attr, &value);
 271         ASSERT_EQ(err, 0);
 272
 273         ASSERT_EQ(value, 1);
 274
 275         ret = sensord_disconnect(handle);
 276         ASSERT_TRUE(ret);
 277
 278         return true;
 279 }
 280
 281 TESTCASE(sensor_listener, get_attribute_int_1)
 282 {
 283         int err = 0;
 284         bool ret = true;
 285         int handle = 0;
 286         sensor_t sensor = NULL;
 287         int attr = 100;
 288         int value = -1;
 289
 290         err = sensord_get_default_sensor(ACCELEROMETER_SENSOR, &sensor);
 291         ASSERT_EQ(err, 0);
 292
 293         handle = sensord_connect(sensor);
 294
 295         // attr 100 value is never set in these tests.
 296         err = sensord_get_attribute_int(handle, attr, &value);
 297         ASSERT_EQ(err, -5);
 298
 299         ret = sensord_disconnect(handle);
 300         ASSERT_TRUE(ret);
 301
 302         return true;
 303 }
 304
 305 #define TEST_STRING "TESTTESTTEST"
 306 #define TEST_STRING_LEN 13
 307
 308 TESTCASE(sensor_listener, set_attribute_string_1)
 309 {
 310         int err = 0;
 311         bool ret = true;
 312         int handle = 0;
 313         sensor_t sensor = NULL;
 314         int attr = 1;
 315
 316         err = sensord_get_default_sensor(ACCELEROMETER_SENSOR, &sensor);
 317         ASSERT_EQ(err, 0);
 318
 319         handle = sensord_connect(sensor);
 320         err = sensord_set_attribute_str(handle, attr, TEST_STRING, TEST_STRING_LEN);
 321         ASSERT_EQ(err, 0);
 322
 323         ret = sensord_disconnect(handle);
 324         ASSERT_TRUE(ret);
 325
 326         return true;
 327 }
 328
 329 TESTCASE(sensor_listener, set_get_attribute_string_1)
 330 {
 331         int err = 0;
 332         bool ret = true;
 333         int handle = 0;
 334         char *value = NULL;
 335         int len = 0;
 336         sensor_t sensor = NULL;
 337         int attr = 1;
 338
 339         err = sensord_get_default_sensor(ACCELEROMETER_SENSOR, &sensor);
 340         ASSERT_EQ(err, 0);
 341
 342         handle = sensord_connect(sensor);
 343         err = sensord_set_attribute_str(handle, attr, TEST_STRING, TEST_STRING_LEN);
 344         ASSERT_EQ(err, 0);
 345
 346         err = sensord_get_attribute_str(handle, attr, &value, &len);
 347         ASSERT_EQ(err, 0);
 348         ASSERT_EQ(len, TEST_STRING_LEN);
 349         ASSERT_EQ(strncmp(value, TEST_STRING, len), 0);
 350
 351         ret = sensord_disconnect(handle);
 352         ASSERT_TRUE(ret);
 353
 354         free(value);
 355         return true;
 356 }
 357
 358 #define BUF_SIZE 4000
 359 TESTCASE(sensor_listener, set_get_attribute_string_2)
 360 {
 361         int err = 0;
 362         bool ret = true;
 363         int handle = 0;
 364         char *value = NULL;
 365         int len = 0;
 366         sensor_t sensor = NULL;
 367         int attr = 1;
 368         char attr_value[BUF_SIZE] = {1, };
 369         attr_value[BUF_SIZE - 1] = 1;
 370
 371         err = sensord_get_default_sensor(ACCELEROMETER_SENSOR, &sensor);
 372         ASSERT_EQ(err, 0);
 373
 374         handle = sensord_connect(sensor);
 375         err = sensord_set_attribute_str(handle, attr, attr_value, BUF_SIZE);
 376         ASSERT_EQ(err, 0);
 377
 378         err = sensord_get_attribute_str(handle, attr, &value, &len);
 379         ASSERT_EQ(err, 0);
 380         ASSERT_EQ(len, BUF_SIZE);
 381
 382         ret = sensord_disconnect(handle);
 383         ASSERT_TRUE(ret);
 384
 385         free(value);
 386         return true;
 387 }
 388
 389 TESTCASE(sensor_listener, set_get_get_attribute_string_1)
 390 {
 391         int err;
 392         bool ret;
 393         int handle;
 394         char *value = NULL;
 395         int len = 0;
 396         sensor_t sensor;
 397         int attr = 1;
 398
 399         err = sensord_get_default_sensor(ACCELEROMETER_SENSOR, &sensor);
 400         ASSERT_EQ(err, 0);
 401
 402         handle = sensord_connect(sensor);
 403         err = sensord_set_attribute_str(handle, attr, TEST_STRING, TEST_STRING_LEN);
 404         ASSERT_EQ(err, 0);
 405
 406         err = sensord_get_attribute_str(handle, attr, &value, &len);
 407         ASSERT_EQ(err, 0);
 408         ASSERT_EQ(len, TEST_STRING_LEN);
 409         ASSERT_EQ(strncmp(value, TEST_STRING, len), 0);
 410
 411         ret = sensord_disconnect(handle);
 412         ASSERT_TRUE(ret);
 413
 414         free(value);
 415
 416         value = NULL;
 417         len = 0;
 418
 419         err = sensord_get_default_sensor(ACCELEROMETER_SENSOR, &sensor);
 420         ASSERT_EQ(err, 0);
 421
 422         handle = sensord_connect(sensor);
 423
 424         err = sensord_get_attribute_str(handle, attr, &value, &len);
 425         ASSERT_EQ(err, 0);
 426         ASSERT_EQ(len, TEST_STRING_LEN);
 427         ASSERT_EQ(strncmp(value, TEST_STRING, len), 0);
 428
 429         ret = sensord_disconnect(handle);
 430         ASSERT_TRUE(ret);
 431
 432         free(value);
 433         return true;
 434 }
 435
 436 TESTCASE(sensor_listener, get_attribute_string_2)
 437 {
 438         int err;
 439         bool ret;
 440         int handle;
 441         char *value;
 442         int len;
 443         sensor_t sensor;
 444         int attr = 100;
 445
 446         err = sensord_get_default_sensor(ACCELEROMETER_SENSOR, &sensor);
 447         ASSERT_EQ(err, 0);
 448
 449         handle = sensord_connect(sensor);
 450
 451         // attr 100 value is never set in these tests.
 452         err = sensord_get_attribute_str(handle, attr, &value, &len);
 453         ASSERT_EQ(err, -EIO);
 454
 455         ret = sensord_disconnect(handle);
 456         ASSERT_TRUE(ret);
 457
 458         return true;
 459 }
 460
 461 #define SENSOR_SHIFT_TYPE 16
 462 TESTCASE(sensor_listener, get_data_list)
 463 {
 464         int err;
 465         bool ret;
 466         int handle;
 467         sensor_t sensor;
 468         sensor_type_t type;
 469
 470         called = false;
 471
 472         err = sensord_get_default_sensor(ACCELEROMETER_SENSOR, &sensor);
 473         ASSERT_EQ(err, 0);
 474
 475         handle = sensord_connect(sensor);
 476
 477         sensord_get_type(sensor, &type);
 478         ASSERT_EQ(err, 0);
 479
 480         ret = sensord_start(handle, 0);
 481         ASSERT_TRUE(ret);
 482
 483         sensor_data_t* data_list = NULL;
 484         int count = 0;
 485         unsigned int data_id = type << SENSOR_SHIFT_TYPE | 0x1;
 486
 487         ret = sensord_get_data_list(handle, data_id, &data_list, &count);
 488         ASSERT_TRUE(ret);
 489         ASSERT_EQ(count, 1);
 490
 491         for (int i = 0 ; i < count; i++) {
 492                 _I("[%llu]", data_list[i].timestamp);
 493                 for (int j = 0; j < data_list[i].value_count; j++)
 494                         _I(" %f", data_list[i].values[j]);
 495                 _I("\n");
 496         }
 497         free(data_list);
 498
 499         ret = sensord_stop(handle);
 500         ASSERT_TRUE(ret);
 501
 502         ret = sensord_unregister_events(handle, 1);
 503         ASSERT_TRUE(ret);
 504
 505         ret = sensord_disconnect(handle);
 506         ASSERT_TRUE(ret);
 507
 508         return true;
 509 }
 510
 511 void sensor_attribute_int_changed_callback(sensor_t sensor, int attribute, int value, void *data)
 512 {
 513         _I("[ATTRIBUTE INT CHANGED] attribute : %d, value : %d\n", attribute, value);
 514 }
 515
 516 TESTCASE(skip_sensor_listener, register_attribute_int_changed)
 517 {
 518         int err;
 519         bool ret;
 520         int handle;
 521         sensor_t sensor;
 522
 523         called = false;
 524
 525         err = sensord_get_default_sensor(ACCELEROMETER_SENSOR, &sensor);
 526         ASSERT_EQ(err, 0);
 527
 528         handle = sensord_connect(sensor);
 529         ASSERT_EQ(err, 0);
 530
 531         ret = sensord_register_attribute_int_changed_cb(handle, sensor_attribute_int_changed_callback, NULL);
 532         ASSERT_TRUE(ret);
 533
 534         ret = sensord_start(handle, 0);
 535         ASSERT_TRUE(ret);
 536
 537         mainloop::run();
 538
 539         ret = sensord_stop(handle);
 540         ASSERT_TRUE(ret);
 541
 542         ret = sensord_unregister_attribute_int_changed_cb(handle);
 543         ASSERT_TRUE(ret);
 544
 545         ret = sensord_disconnect(handle);
 546         ASSERT_TRUE(ret);
 547
 548         return true;
 549 }
 550
 551 static int attribute = 1; // 1 is SENSOR_ATTRIBUTE_AXIS_ORIENTATION of sensor_attribute_e in sensor.h
 552 static int attribute_value = 0;
 553
 554 static gboolean change_attribute_int(gpointer gdata)
 555 {
 556         int *handle = reinterpret_cast<int *>(gdata);
 557
 558         sensord_set_attribute_int(*handle, attribute, attribute_value);
 559
 560         _N("[ SET ATTRIBUTE INT ] attribute %d, value : %d\n", attribute, attribute_value);
 561
 562         g_timeout_add_seconds(1, change_attribute_int, handle);
 563
 564         attribute_value ? attribute_value = 0 : attribute_value = 1;
 565
 566         return FALSE;
 567 }
 568
 569 TESTCASE(skip_sensor_listener, attribute_int_changer)
 570 {
 571         int err;
 572         bool ret;
 573         int handle;
 574         sensor_t sensor;
 575
 576         called = false;
 577
 578         err = sensord_get_default_sensor(ACCELEROMETER_SENSOR, &sensor);
 579         ASSERT_EQ(err, 0);
 580
 581         handle = sensord_connect(sensor);
 582         ASSERT_EQ(err, 0);
 583
 584         ret = sensord_start(handle, 0);
 585         ASSERT_TRUE(ret);
 586
 587         g_timeout_add_seconds(1, change_attribute_int, &handle);
 588         mainloop::run();
 589
 590         ret = sensord_stop(handle);
 591         ASSERT_TRUE(ret);
 592
 593         ret = sensord_disconnect(handle);
 594         ASSERT_TRUE(ret);
 595
 596         return true;
 597 }
 598
 599 void sensor_attribute_str_changed_callback(sensor_t sensor, int attribute, const char *value, int len, void *data)
 600 {
 601         _I("[ATTRIBUTE STR CHANGED] attribute : %d, value : %s, len : %d\n", attribute, value, len);
 602 }
 603
 604 TESTCASE(skip_sensor_listener, register_attribute_str_changed)
 605 {
 606         int err;
 607         bool ret;
 608         int handle;
 609         sensor_t sensor;
 610
 611         called = false;
 612
 613         err = sensord_get_default_sensor(ACCELEROMETER_SENSOR, &sensor);
 614         ASSERT_EQ(err, 0);
 615
 616         handle = sensord_connect(sensor);
 617         ASSERT_EQ(err, 0);
 618
 619         ret = sensord_register_attribute_str_changed_cb(handle, sensor_attribute_str_changed_callback, NULL);
 620         ASSERT_TRUE(ret);
 621
 622         ret = sensord_start(handle, 0);
 623         ASSERT_TRUE(ret);
 624
 625         mainloop::run();
 626
 627         ret = sensord_stop(handle);
 628         ASSERT_TRUE(ret);
 629
 630         ret = sensord_unregister_attribute_int_changed_cb(handle);
 631         ASSERT_TRUE(ret);
 632
 633         ret = sensord_disconnect(handle);
 634         ASSERT_TRUE(ret);
 635
 636         return true;
 637 }
 638
 639 static const char *attribute_value_str1 = "test_str_1";
 640 static const char *attribute_value_str2 = "test_str_2";
 641 static const char *attribute_value_str = attribute_value_str1;
 642
 643 static gboolean change_attribute_str(gpointer gdata)
 644 {
 645         int *handle = reinterpret_cast<int *>(gdata);
 646         int len = strlen(attribute_value_str) + 1;
 647         sensord_set_attribute_str(*handle, attribute, attribute_value_str, len);
 648
 649         _N("[ SET ATTRIBUTE STR ] attribute %d, value : %s, len : %d\n", attribute, attribute_value_str, len);
 650
 651         g_timeout_add_seconds(1, change_attribute_str, handle);
 652
 653         if (attribute_value_str == attribute_value_str1) {
 654                 attribute_value_str = attribute_value_str2;
 655         } else {
 656                 attribute_value_str = attribute_value_str1;
 657         }
 658
 659         return FALSE;
 660 }
 661
 662 TESTCASE(skip_sensor_listener, attribute_str_changer)
 663 {
 664         int err;
 665         bool ret;
 666         int handle;
 667         sensor_t sensor;
 668
 669         called = false;
 670
 671         err = sensord_get_default_sensor(ACCELEROMETER_SENSOR, &sensor);
 672         ASSERT_EQ(err, 0);
 673
 674         handle = sensord_connect(sensor);
 675         ASSERT_EQ(err, 0);
 676
 677         ret = sensord_start(handle, 0);
 678         ASSERT_TRUE(ret);
 679
 680         g_timeout_add_seconds(1, change_attribute_str, &handle);
 681         mainloop::run();
 682
 683         ret = sensord_stop(handle);
 684         ASSERT_TRUE(ret);
 685
 686         ret = sensord_disconnect(handle);
 687         ASSERT_TRUE(ret);
 688
 689         return true;
 690 }