src/sensorctl/testcase/sensor_basic.cpp

   1 /*
   2  * sensorctl
   3  *
   4  * Copyright (c) 2017 Samsung Electronics Co., Ltd.
   5  *
   6  * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
   7  * you may not use this file except in compliance with the License.
   8  * You may obtain a copy of the License at
   9  *
  10  * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
  11  *
  12  * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
  13  * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
  14  * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
  15  * See the License for the specific language governing permissions and
  16  * limitations under the License.
  17  *
  18  */
  19
  20 #include <unistd.h>
  21 #include <sensor_internal.h>
  22
  23 #include "log.h"
  24 #include "mainloop.h"
  25 #include "test_bench.h"
  26 #include "sensor_adapter.h"
  27
  28 static void basic_cb(sensor_t sensor, unsigned int event_type, sensor_data_t *data, void *user_data)
  29 {
  30         EXPECT_GT(data->timestamp, 0);
  31         //_N("[   DATA   ] %f\n", data->values[0]);
  32         mainloop::stop();
  33 }
  34
  35 TESTCASE(all_sensor_test, scenario_basic_p)
  36 {
  37         int err;
  38         bool ret;
  39         int count;
  40         int handle;
  41         sensor_t *sensors;
  42         sensor_type_t type;
  43
  44         err = sensord_get_sensors(ALL_SENSOR, &sensors, &count);
  45         ASSERT_EQ(err, 0);
  46
  47         for (int i = 0; i < count; ++i) {
  48                 sensord_get_type(sensors[i], &type);
  49                 /* TODO */
  50                 _N("[   TYPE   ] %s\n", "UNKNOWN_SENSOR");
  51
  52                 sensor_info info(type, 0, 100, 1000, SENSOR_OPTION_ALWAYS_ON, basic_cb, NULL);
  53
  54                 ret = sensor_adapter::start(info, handle);
  55                 EXPECT_TRUE(ret);
  56
  57                 mainloop::run();
  58
  59                 ret = sensor_adapter::stop(info, handle);
  60                 EXPECT_TRUE(ret);
  61         }
  62
  63         free(sensors);
  64
  65         return true;
  66 }
  67
  68 typedef bool (*process_func_t)(const char *msg, int size, int count);
  69
  70 static pid_t run_process(process_func_t func, const char *msg, int size, int count)
  71 {
  72         pid_t pid = fork();
  73         if (pid < 0)
  74                 return -1;
  75
  76         if (pid == 0) {
  77                 if (!func(msg, size, count))
  78                         _E("Failed to run process\n");
  79                 exit(0);
  80         }
  81
  82         return pid;
  83 }
  84
  85 static bool run_echo_command_test(const char *str, int size, int cout)
  86 {
  87         bool ret = true;
  88         int handle;
  89         char buf[4096] = {'1', '1', '1', };
  90
  91         sensor_info info(ACCELEROMETER_SENSOR, 0,
  92                         100, 1000, SENSOR_OPTION_ALWAYS_ON, basic_cb, NULL);
  93         sensor_adapter::get_handle(info, handle);
  94
  95         usleep(10000);
  96         for (int i = 0; i < 1024; ++i)
  97                 ret &= sensor_adapter::set_attribute(handle, SENSOR_ATTR_ACCELEROMETER_INJECTION, buf, 4096);
  98         ASSERT_TRUE(ret);
  99
 100         return true;
 101 }
 102
 103 TESTCASE(echo_command_test, echo_command_p)
 104 {
 105         pid_t pid;
 106
 107         usleep(100000);
 108
 109         for (int i = 0; i < 100; ++i) {
 110                 pid = run_process(run_echo_command_test, NULL, 0, 0);
 111                 EXPECT_GE(pid, 0);
 112         }
 113
 114         pid = run_process(run_echo_command_test, NULL, 0, 0);
 115         EXPECT_GE(pid, 0);
 116
 117         ASSERT_TRUE(true);
 118         usleep(100000);
 119
 120         return true;
 121 }
 122
 123 #if 0
 124 TESTCASE(gyroscope_value_p)
 125 {
 126         scenario_basic_p(GYROSCOPE_SENSOR);
 127 }
 128
 129 TESTCASE(gravitye_value_p)
 130 {
 131         scenario_basic_p(GRAVITY_SENSOR);
 132 }
 133
 134 TESTCASE(linear_accel_value_p)
 135 {
 136         scenario_basic_p(LINEAR_ACCEL_SENSOR);
 137 }
 138
 139 TESTCASE(proximity_value_p)
 140 {
 141         scenario_basic_p(PROXIMITY_SENSOR);
 142 }
 143
 144 TESTCASE(pressure_value_p)
 145 {
 146         scenario_basic_p(PRESSURE_SENSOR);
 147 }
 148
 149 TESTCASE(hrm_value_p)
 150 {
 151         scenario_basic_p(HRM_SENSOR);
 152 }
 153
 154 TESTCASE(hrm_raw_value_p)
 155 {
 156         scenario_basic_p(HRM_RAW_SENSOR);
 157 }
 158
 159 TESTCASE(hrm_led_green_value_p)
 160 {
 161         scenario_basic_p(HRM_LED_GREEN_SENSOR);
 162 }
 163
 164 TESTCASE(wrist_up_value_p)
 165 {
 166         scenario_basic_p(GESTURE_WRIST_UP_SENSOR);
 167 }
 168 #endif