src/sensorctl/sensor_adapter.cpp

   1 /*
   2  * sensorctl
   3  *
   4  * Copyright (c) 2017 Samsung Electronics Co., Ltd.
   5  *
   6  * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
   7  * you may not use this file except in compliance with the License.
   8  * You may obtain a copy of the License at
   9  *
  10  * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
  11  *
  12  * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
  13  * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
  14  * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
  15  * See the License for the specific language governing permissions and
  16  * limitations under the License.
  17  *
  18  */
  19
  20 #include "sensor_adapter.h"
  21
  22 #include <sensor_internal.h>
  23
  24 #include "log.h"
  25 #include "mainloop.h"
  26 #include "test_bench.h"
  27
  28 #define SENSOR_EVENT(type) ((type) << 16 | 0x1)
  29
  30 bool sensor_adapter::is_supported(sensor_type_t type)
  31 {
  32         sensor_t sensor;
  33         int ret;
  34
  35         ret = sensord_get_default_sensor(type, &sensor);
  36         ASSERT_TRUE(ret);
  37
  38         return true;
  39 }
  40
  41 int sensor_adapter::get_count(sensor_type_t type)
  42 {
  43         sensor_t *sensors;
  44         int count = 0;
  45
  46         if (sensord_get_sensors(type, &sensors, &count) == 0)
  47                 free(sensors);
  48
  49         return count;
  50 }
  51
  52 bool sensor_adapter::get_handle(sensor_info info, int &handle)
  53 {
  54         int err;
  55         int count;
  56         sensor_t *sensors;
  57
  58         err = sensord_get_sensors(info.type, &sensors, &count);
  59         ASSERT_EQ(err, 0);
  60
  61         handle = sensord_connect(sensors[info.index]);
  62         ASSERT_GE(handle, 0);
  63
  64         return true;
  65 }
  66
  67 bool sensor_adapter::start(sensor_info info, int &handle)
  68 {
  69         sensor_t *sensors;
  70         int count;
  71         int err;
  72         bool ret;
  73
  74         err = sensord_get_sensors(info.type, &sensors, &count);
  75         ASSERT_EQ(err, 0);
  76
  77         handle = sensord_connect(sensors[info.index]);
  78         ASSERT_GE(handle, 0);
  79
  80         ret = sensord_register_event(handle, SENSOR_EVENT(info.type), info.interval, info.batch_latency, info.cb, NULL);
  81         ASSERT_TRUE(ret);
  82
  83         ret = sensord_start(handle, info.powersave);
  84         ASSERT_TRUE(ret);
  85
  86         free(sensors);
  87
  88         return true;
  89 }
  90
  91 bool sensor_adapter::stop(sensor_info info, int handle)
  92 {
  93         bool ret;
  94
  95         ret = sensord_stop(handle);
  96         EXPECT_TRUE(ret);
  97
  98         ret = sensord_unregister_event(handle, SENSOR_EVENT(info.type));
  99         EXPECT_TRUE(ret);
 100
 101         ret = sensord_disconnect(handle);
 102         EXPECT_TRUE(ret);
 103
 104         return true;
 105 }
 106
 107 bool sensor_adapter::change_interval(int handle, int interval)
 108 {
 109         return true;
 110 }
 111
 112 bool sensor_adapter::change_batch_latency(int handle, int batch_latency)
 113 {
 114         return true;
 115 }
 116
 117 bool sensor_adapter::change_powersave(int handle, int powersave)
 118 {
 119         return true;
 120 }
 121
 122 bool sensor_adapter::set_attribute(int handle, int attribute, int value)
 123 {
 124         bool ret;
 125
 126         ret = sensord_set_attribute_int(handle, attribute, value);
 127         ASSERT_TRUE(ret);
 128
 129         return true;
 130 }
 131
 132 bool sensor_adapter::set_attribute(int handle, int attribute, char *value, int size)
 133 {
 134         int ret;
 135
 136         ret = sensord_set_attribute_str(handle, attribute, value, size);
 137
 138         return ((ret == 0) ? true : false);
 139 }
 140
 141 bool sensor_adapter::get_data(int handle, sensor_type_t type, sensor_data_t &data)
 142 {
 143         bool ret;
 144
 145         ret = sensord_get_data(handle, SENSOR_EVENT(type), &data);
 146         ASSERT_TRUE(ret);
 147
 148         return true;
 149 }
 150
 151 bool sensor_adapter::flush(int handle)
 152 {
 153         bool ret;
 154
 155         ret = sensord_flush(handle);
 156         ASSERT_TRUE(ret);
 157
 158         return true;
 159 }
 160