src/sensorctl/sensor_adapter.cpp

   1 /*
   2  * sensorctl
   3  *
   4  * Copyright (c) 2017 Samsung Electronics Co., Ltd.
   5  *
   6  * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
   7  * you may not use this file except in compliance with the License.
   8  * You may obtain a copy of the License at
   9  *
  10  * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
  11  *
  12  * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
  13  * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
  14  * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
  15  * See the License for the specific language governing permissions and
  16  * limitations under the License.
  17  *
  18  */
  19
  20 #include "sensor_adapter.h"
  21
  22 #include <sensor_internal.h>
  23
  24 #include "log.h"
  25 #include "mainloop.h"
  26 #include "test_bench.h"
  27
  28 #define SENSOR_EVENT(type) ((type) << 16 | 0x1)
  29
  30 bool sensor_adapter::is_supported(sensor_type_t type)
  31 {
  32         sensor_t sensor;
  33
  34         int ret = sensord_get_default_sensor(type, &sensor);
  35         if (ret == 0)
  36                 return true;
  37
  38         return false;
  39 }
  40
  41 int sensor_adapter::get_count(sensor_type_t type)
  42 {
  43         sensor_t *sensors;
  44         int count = 0;
  45
  46         if (sensord_get_sensors(type, &sensors, &count) == 0)
  47                 free(sensors);
  48
  49         return count;
  50 }
  51
  52 bool sensor_adapter::get_handle(sensor_info info, int &handle)
  53 {
  54         int err;
  55         int count;
  56         sensor_t *sensors;
  57
  58         err = sensord_get_sensors(info.type, &sensors, &count);
  59         ASSERT_EQ(err, 0);
  60
  61         handle = sensord_connect(sensors[info.index]);
  62         ASSERT_GE(handle, 0);
  63
  64         return true;
  65 }
  66
  67 bool sensor_adapter::start(sensor_info info, int &handle)
  68 {
  69         sensor_t *sensors;
  70         int count;
  71         int err;
  72         bool ret;
  73
  74         err = sensord_get_sensors(info.type, &sensors, &count);
  75         ASSERT_EQ(err, 0);
  76         ASSERT_LT(info.index, count);
  77         ASSERT_GE(info.index, 0);
  78
  79         handle = sensord_connect(sensors[info.index]);
  80         ASSERT_GE(handle, 0);
  81
  82         ret = sensord_register_event(handle, SENSOR_EVENT(info.type), info.interval, info.batch_latency, info.cb, NULL);
  83         ASSERT_TRUE(ret);
  84
  85         ret = sensord_start(handle, info.powersave);
  86         ASSERT_TRUE(ret);
  87
  88         free(sensors);
  89
  90         return true;
  91 }
  92
  93 bool sensor_adapter::stop(sensor_info info, int handle)
  94 {
  95         bool ret;
  96
  97         ret = sensord_stop(handle);
  98         EXPECT_TRUE(ret);
  99
 100         ret = sensord_unregister_event(handle, SENSOR_EVENT(info.type));
 101         EXPECT_TRUE(ret);
 102
 103         ret = sensord_disconnect(handle);
 104         EXPECT_TRUE(ret);
 105
 106         return true;
 107 }
 108
 109 bool sensor_adapter::change_interval(int handle, int interval)
 110 {
 111         return true;
 112 }
 113
 114 bool sensor_adapter::change_batch_latency(int handle, int batch_latency)
 115 {
 116         return true;
 117 }
 118
 119 bool sensor_adapter::change_powersave(int handle, int powersave)
 120 {
 121         return true;
 122 }
 123
 124 bool sensor_adapter::set_attribute(int handle, int attribute, int value)
 125 {
 126         bool ret;
 127
 128         ret = sensord_set_attribute_int(handle, attribute, value);
 129         ASSERT_TRUE(ret);
 130
 131         return true;
 132 }
 133
 134 bool sensor_adapter::set_attribute(int handle, int attribute, char *value, int size)
 135 {
 136         int ret;
 137
 138         ret = sensord_set_attribute_str(handle, attribute, value, size);
 139
 140         return ((ret == 0) ? true : false);
 141 }
 142
 143 bool sensor_adapter::get_data(int handle, sensor_type_t type, sensor_data_t &data)
 144 {
 145         bool ret;
 146
 147         ret = sensord_get_data(handle, SENSOR_EVENT(type), &data);
 148         ASSERT_TRUE(ret);
 149
 150         return true;
 151 }
 152
 153 bool sensor_adapter::flush(int handle)
 154 {
 155         bool ret;
 156
 157         ret = sensord_flush(handle);
 158         ASSERT_TRUE(ret);
 159
 160         return true;
 161 }
 162