src/sensorctl/sensor_adapter.cpp

   1 /*
   2  * sensorctl
   3  *
   4  * Copyright (c) 2017 Samsung Electronics Co., Ltd.
   5  *
   6  * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
   7  * you may not use this file except in compliance with the License.
   8  * You may obtain a copy of the License at
   9  *
  10  * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
  11  *
  12  * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
  13  * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
  14  * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
  15  * See the License for the specific language governing permissions and
  16  * limitations under the License.
  17  *
  18  */
  19
  20 #include "sensor_adapter.h"
  21
  22 #include <sensor_internal.h>
  23
  24 #include "log.h"
  25 #include "mainloop.h"
  26 #include "test_bench.h"
  27
  28 #define SENSOR_EVENT(type) ((type) << 16 | 0x1)
  29
  30 bool sensor_adapter::is_supported(sensor_type_t type)
  31 {
  32         sensor_t sensor;
  33
  34         int ret = sensord_get_default_sensor(type, &sensor);
  35         if (ret == 0)
  36                 return true;
  37
  38         return false;
  39 }
  40
  41 int sensor_adapter::get_count(sensor_type_t type)
  42 {
  43         sensor_t *sensors;
  44         int count = 0;
  45
  46         if (sensord_get_sensors(type, &sensors, &count) == 0)
  47                 free(sensors);
  48
  49         return count;
  50 }
  51
  52 bool sensor_adapter::get_handle(sensor_info info, int &handle)
  53 {
  54         int err;
  55         int count;
  56         sensor_t *sensors;
  57
  58         err = sensord_get_sensors(info.type, &sensors, &count);
  59         ASSERT_EQ(err, 0);
  60
  61         handle = sensord_connect(sensors[info.index]);
  62         ASSERT_GE(handle, 0);
  63
  64         return true;
  65 }
  66
  67 bool sensor_adapter::start(sensor_info info, int &handle)
  68 {
  69         sensor_t *sensors = NULL;
  70         int count;
  71         int err;
  72         bool ret;
  73
  74         err = sensord_get_sensors(info.type, &sensors, &count);
  75         ASSERT_EQ(err, 0);
  76
  77         ASSERT_FREE((info.index >= count), sensors);
  78         ASSERT_LT(info.index, count);
  79
  80         ASSERT_FREE((info.index < 0), sensors);
  81         ASSERT_GE(info.index, 0);
  82
  83         handle = sensord_connect(sensors[info.index]);
  84         ASSERT_FREE((handle < 0), sensors);
  85         ASSERT_GE(handle, 0);
  86
  87         ret = sensord_register_event(handle, SENSOR_EVENT(info.type), info.interval, info.batch_latency, info.cb, NULL);
  88         ASSERT_FREE((ret != true), sensors);
  89         ASSERT_TRUE(ret);
  90
  91         ret = sensord_start(handle, info.powersave);
  92         ASSERT_FREE((ret != true), sensors);
  93         ASSERT_TRUE(ret);
  94
  95         free(sensors);
  96         sensors = NULL;
  97
  98         return true;
  99 }
 100
 101 bool sensor_adapter::stop(sensor_info info, int handle)
 102 {
 103         bool ret;
 104
 105         ret = sensord_stop(handle);
 106         EXPECT_TRUE(ret);
 107
 108         ret = sensord_unregister_event(handle, SENSOR_EVENT(info.type));
 109         EXPECT_TRUE(ret);
 110
 111         ret = sensord_disconnect(handle);
 112         EXPECT_TRUE(ret);
 113
 114         return true;
 115 }
 116
 117 bool sensor_adapter::change_interval(int handle, int interval)
 118 {
 119         return true;
 120 }
 121
 122 bool sensor_adapter::change_batch_latency(int handle, int batch_latency)
 123 {
 124         return true;
 125 }
 126
 127 bool sensor_adapter::change_powersave(int handle, int powersave)
 128 {
 129         return true;
 130 }
 131
 132 bool sensor_adapter::set_attribute(int handle, int attribute, int value)
 133 {
 134         bool ret;
 135
 136         ret = sensord_set_attribute_int(handle, attribute, value);
 137         ASSERT_TRUE(ret);
 138
 139         return true;
 140 }
 141
 142 bool sensor_adapter::set_attribute(int handle, int attribute, char *value, int size)
 143 {
 144         int ret;
 145
 146         ret = sensord_set_attribute_str(handle, attribute, value, size);
 147
 148         return ((ret == 0) ? true : false);
 149 }
 150
 151 bool sensor_adapter::get_data(int handle, sensor_type_t type, sensor_data_t &data)
 152 {
 153         bool ret;
 154
 155         ret = sensord_get_data(handle, SENSOR_EVENT(type), &data);
 156         ASSERT_TRUE(ret);
 157
 158         return true;
 159 }
 160
 161 bool sensor_adapter::flush(int handle)
 162 {
 163         bool ret;
 164
 165         ret = sensord_flush(handle);
 166         ASSERT_TRUE(ret);
 167
 168         return true;
 169 }
 170