src/sensor_fusion/vector.h

   1 /*
   2  * sensord
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   5  *
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  11  *
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  16  * limitations under the License.
  17  *
  18  */
  19
  20 #ifndef _VECTOR_H
  21 #define _VECTOR_H
  22
  23 #include "matrix.h"
  24
  25 template <typename TYPE>
  26 class vect {
  27 public:
  28         int m_size;
  29         TYPE *m_vec;
  30
  31         vect(void);
  32         vect(const int size);
  33         vect(const int size, TYPE *vec_data);
  34         vect(const vect<TYPE>& v);
  35         ~vect();
  36
  37         vect<TYPE> operator =(const vect<TYPE>& v);
  38
  39         template<typename T> friend ostream& operator << (ostream& dout,
  40                         vect<T>& v);
  41         template<typename T> friend vect<T> operator +(const vect<T> v1,
  42                         const vect<T> v2);
  43         template<typename T> friend vect<T> operator +(const vect<T> v,
  44                         const T val);
  45         template<typename T> friend vect<T> operator -(const vect<T> v1,
  46                         const vect<T> v2);
  47         template<typename T> friend vect<T> operator -(const vect<T> v,
  48                         const T val);
  49         template<typename T> friend matrix<T> operator *(const matrix<T> v1,
  50                         const vect<T> v2);
  51         template<typename T> friend vect<T> operator *(const vect<T> v,
  52                         const matrix<T> m);
  53         template<typename T> friend vect<T> operator *(const vect<T> v,
  54                         const T val);
  55         template<typename T> friend vect<T> operator /(const vect<T> v1,
  56                         const T val);
  57         template<typename T> friend bool operator ==(const vect<T> v1,
  58                         const vect<T> v2);
  59         template<typename T> friend bool operator !=(const vect<T> v1,
  60                         const vect<T> v2);
  61
  62         template<typename T> friend T mul(const vect<T> v, const matrix<T> m);
  63         template<typename T> friend void insert_end(vect<T>& v, T val);
  64         template<typename T> friend matrix<T> transpose(const vect<T> v);
  65         template <typename T> friend vect<T> transpose(const matrix<T> m);
  66         template<typename T> friend vect<T> cross(const vect<T> v1,
  67                         const vect<T> v2);
  68         template <typename T> friend T var(const vect<T> v);
  69         template <typename T> friend bool is_initialized(const vect<T> v);
  70 };
  71
  72 #include "vector.cpp"
  73
  74 #endif /* _VECTOR_H */