src/sensor_fusion/standalone/util/test/vector_test/vector_main.cpp

   1 /*
   2  * sensord
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  11  *
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  17  *
  18  */
  19
  20 #include "../../vector.h"
  21
  22 int main()
  23 {
  24         float arr2[3] = {0.056,2.34,-65.76};
  25         float arr15[3] = {1.04,-4.678,-2.34};
  26         float arr3[4] = {1.03,2.345,6.78,5.55};
  27         float arr4[4] = {-6.78,-45.213,-7.89,-3.456};
  28         float arr8[5] = {0.0123,5.678,2.345,0.345,8.956};
  29         float arr0[5] = {2344.98,345.24,456.12,98.33,144.67};
  30         float arr1[6] = {1.234,4.5,6.8987,3.33,5.66,77.695};
  31         float arr43[6] = {2.3454,-0.0384,-8.90,3.455,6.785,21.345};
  32         float arr5[5] = {0.2,-0.4,0.6,-0.8,1.0};
  33
  34         vector<float> v1(5, arr0);
  35         vector<float> v2(5, arr8);
  36         vector<float> v10(4, arr3);
  37         vector<float> v12(4, arr4);
  38         vector<float> v15(6, arr1);
  39         vector<float> v20(6, arr43);
  40         vector<float> v21(3, arr2);
  41         vector<float> v22(3, arr15);
  42         vector<float> v3(4);
  43         vector<float> v6(3);
  44         vector<float> v13(5);
  45         vector<float> v95(6);
  46         vector<float> v35(5, arr5);
  47
  48         float arr57[3][3] = {{2.24, 0.5, 0.023}, {3.675, 5.32, 0.556}, {1.023, 45.75, 621.6}};
  49         matrix<float> m12(3, 3, (float *) arr57);
  50         float arr67[3][1] = {{2.0}, {3.0}, {4.0}};
  51         matrix<float> m32(3, 1, (float *) arr67);
  52
  53         cout<< "Constructor Test\n";
  54         cout<< "\n" << v3;
  55
  56         cout<< "\n\nAddition\n";
  57         v3 = v21 + v22;
  58         v95 = v15 + v20;
  59         cout<< "\n" << v21 << "\n" << v22;
  60         cout<< "\nSum:\n" << v3 << endl;
  61         cout<< "\n" << v15 << "\n" << v20;
  62         cout<< "\nSum:\n" << v95 << endl;
  63
  64         float num = 5.5650;
  65         float num1 = -2.32;
  66         cout<< "\n\n\nScalar addition\n";
  67         v3 = v2 + num;
  68         v6 = v10 + num1;
  69         cout<< "\nNumber added:" << num;
  70         cout<< "\n\n" << v2;
  71         cout<< "\nResult:\n\n" << v3;
  72         cout<< "\nNumber added:"<< num1;
  73         cout<< "\n\n" << v10;
  74         cout<< "\nResult:\n\n"<< v6;
  75
  76         cout<< "\n\n\nSubtraction\n";
  77         v6 = v10 - v12;
  78         cout<< "\n" << v10 << "\n" << v12;
  79         cout<< "\nDifference:\n" << v6 << endl;
  80
  81         float x = 4.0;
  82         float x1 = -2.5;
  83         cout<< "\n\n\nScalar subtraction\n";
  84         v13 = v1 - x;
  85         v6 = v10 - x1;
  86         cout<< "\nNumber Subtracted:" << x;
  87         cout<< "\n\n" << v1;
  88         cout<< "\nResult:\n\n" << v13;
  89         cout<< "\nNumber Subtracted:" << x1;
  90         cout<< "\n\n" << v10;
  91         cout<< "\nResult:\n\n" << v6;
  92
  93         float xx = 7.2;
  94         cout<<"\n\n\nMultiplication\n";
  95         v13 = v2 * xx;
  96         cout<< "\n" << v2 <<"\n"<< xx;
  97         cout<< "\nProduct:\n" << v13 << endl;
  98
  99         cout<< "\n\n\nMultiplication matrix x vector:\n";
 100         matrix<float> m102 = m32 * v22;
 101         cout<< "\n" << m32 <<"\n"<< v22;
 102         cout<< "\nProduct:\n"<< m102 << endl;
 103
 104         cout<< "\n\n\nVector x Multiplication matrix:\n";
 105         vector<float> v102 = (v22 * m12);
 106         cout<< "\n" << v22 << "\n" << m12;
 107         cout<< "\nProduct:\n" << v102 << endl;
 108         float val = mul(v22, m32);
 109         cout<< "\n" << v22 << "\n" << m32;
 110         cout<< "\nProduct:\n" << val << endl;
 111
 112         float z = 3.50;
 113         float z1 = -5.567;
 114         cout<< "\n\n\nScalar multiplication\n";
 115         v13 = v1 * z;
 116         v6 = v12 * z1;
 117         cout<< "\nNumber Multiplied:" << z;
 118         cout<< "\n\n" << v1;
 119         cout<< "\nResult:\n\n" << v13;
 120         cout<< "\nNumber Multiplied:" << z1;
 121         cout<< "\n\n" << v12;
 122         cout<< "\nResult:\n\n" << v6;
 123
 124         float num2 = 5.5;
 125         cout<< "\n\n\nDivision\n";
 126         v3 = v1 / num2;
 127         cout<< "\n" << v1 << "\n" << num2;
 128         cout<< "\nResult:\n" << v3 << endl;
 129
 130         cout<< "\n\n\nTranspose:";
 131         cout << "\n\n" << v20;
 132         cout << "\nResult:\n\n";
 133         matrix<float> m101 = (transpose(v20));
 134         cout << m101;
 135         cout << "\n\n" << m101;
 136         cout << "\nResult:\n\n";
 137         v20 = (transpose(m101));
 138         cout << v20;
 139
 140         cout << "\n\nv1:\n\n" << v1;
 141         cout << "\n\nv2:\n\n" << v2;
 142         cout << "\n\n\nv1 == v2 :";
 143         cout << (v1 == v2);
 144
 145         cout << "\n\nv10:\n\n" << v10;
 146         cout << "\n\nv10:\n\n" << v10;
 147         cout << "\n\n\nv10 == v10 :";
 148         cout << (v10 == v10);
 149
 150         cout << "\n\nv12:\n\n" << v12;
 151         cout << "\n\nv15:\n\n" << v15;
 152         cout << "\n\n\nv12 != v15 :";
 153         cout << (v12 != v15);
 154
 155         cout << "\n\nv15:\n\n" << v15;
 156         cout << "\n\nv15:\n\n" << v15;
 157         cout << "\n\n\nv15 != v15 :";
 158         cout << (v15 != v15);
 159
 160         cout<< "\n\nAssignment\n";
 161         v3 = v1;
 162         cout<< "Input \n" << v1;
 163         cout<< "\nOutput:\n" << v3 << endl;
 164
 165
 166         vector<float> v111 = cross(v21, v22);
 167         cout<< "\n\n\nCross Product:";
 168         cout << "\n\n" << v21 << "\n\n" << v22;
 169         cout << "\nResult:\n\n" << v111;
 170
 171         cout <<  "\n\n\nQueue insert function:";
 172         cout << "\nInput:\n\n" << v111;
 173         insert_end(v111, (float) 0.9191919);
 174         cout << "\nResult:\n\n" << v111;
 175
 176         cout <<  "\n\n\nVariance:";
 177         cout << "\nInput:\n\n" << v35;
 178         val = var(v35);
 179         cout << "\nResult:\n\n" << val;
 180
 181         cout <<  "\n\n\nIs Initialized:";
 182         cout << "\nInput:\n\n" << v35;
 183         cout << "\nResult:\n\n" << is_initialized(v35);
 184 }
 185