src/sensor_fusion/standalone/util/test/matrix_test/matrix_main.cpp

   1 /*
   2  * sensord
   3  *
   4  * Copyright (c) 2014 Samsung Electronics Co., Ltd.
   5  *
   6  * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
   7  * you may not use this file except in compliance with the License.
   8  * You may obtain a copy of the License at
   9  *
  10  * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
  11  *
  12  * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
  13  * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
  14  * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
  15  * See the License for the specific language governing permissions and
  16  * limitations under the License.
  17  *
  18  */
  19
  20 #include "../../matrix.h"
  21
  22 int main()
  23 {
  24         float arr0[2][2] = {{-2.243, 2.57},{3.56, -3.02}};
  25         float arr1[2][2] = {{2.2, 2.5},{3.5, 3.0}};
  26         float arr5[3][2] = {{0.22, 4.56}, {3.652, 5.86}, {1.430, 0.45}};
  27         float arr11[1][3] = {{2.0, 3.0, 4.0}};
  28         float arr12[3][1] = {{2.0}, {1.0}, {3.0}};
  29         float arr15[2][3] = {{20.0, -40.0, 10.0}, {36.0, 52.0, -55.0}};
  30         float arr3[3][3] = {{20.2, 40.5, 10.0}, {3.6, 52.0, 5.5}, {1.0, 45.5, 66.6}};
  31         float arr4[3][3] = {{2.24, 0.5, 0.023}, {3.675, 5.32, 0.556}, {1.023, 45.75, 621.6}};
  32         float arr8[3][3] = {{4.75, 0.65, 0.123}, {0.075, 5.302, 0.56}, {1.113, 0.475, 2.362}};
  33         float arr9[3][3] = {{1, 2, 3}, {1, 2, 3}, {1, 2, 3}};
  34
  35         matrix<float> m1(2, 2, (float *) arr0);
  36         matrix<float> m2(2, 2, (float *) arr1);
  37         matrix<float> m3(2, 2);
  38         matrix<float> m10(3, 3, (float *) arr3);
  39         matrix<float> m11(3, 2, (float *) arr5);
  40         matrix<float> m6(3, 3);
  41         matrix<float> m13(3, 2);
  42         matrix<float> m12(3, 3, (float *) arr4);
  43         matrix<float> m15(3, 3, (float *) arr8);
  44         matrix<float> m20(1, 3, (float *) arr11);
  45         matrix<float> m21(3, 1, (float *) arr12);
  46         matrix<float> m22(2, 3, (float *) arr15);
  47         matrix<float> m9(3, 3, (float *) arr9);
  48
  49         cout<< "Constructor Test\n";
  50         cout<< "\n" << m6;
  51
  52         cout<<"\n\nAddition\n";
  53         m6 = m10 + m15;
  54         m13 = m11 + m11;
  55         cout<< "\n" << m10 <<"\n"<< m15;
  56         cout<< "\nSum:\n" << m6 << endl;
  57         cout<< "\n" << m11 << "\n"<< m11;
  58         cout<< "\nSum:\n" << m13 << endl;
  59
  60         cout<< "\n\n\nSubtraction\n";
  61         m6 = m10 - m12;
  62         cout<< "\n" << m10 << "\n" << m12;
  63         cout<< "\nDifference:\n" << m6 << endl;
  64
  65         cout<< "\n\n\nMultiplication\n";
  66         m6 = m10 * m12;
  67         m3 = m1 * m2;
  68         matrix<float> m7(m20.m_rows, m21.m_cols);
  69         m7 = m20 * m21;
  70         cout<< "\n" << m10 << "\n" << m12;
  71         cout<< "\nProduct:\n" << m6 << endl;
  72         cout<< "\n" << m1 << "\n" << m2;
  73         cout<< "\nProduct:\n" << m3 << endl;
  74         cout<< "\n" << m20 << "\n" << m21;
  75         cout<< "\nProduct:\n" << m7 << endl;
  76         cout<< "\n" << m9 << "\n" << m21;
  77         m21 = mul(m9, m21);
  78         cout<< "\nProduct:\n" << m21 << endl;
  79
  80         cout<< "\n\n\nDivision\n";
  81         m3 = m1 / (float)2.5;
  82         cout<< "\n" << m1 << "\n" << "2.5";
  83         cout<< "\nResult:\n" << m3 << endl;
  84         m6 = m12 / (float)0.125;
  85         cout<< "\n" << m12 << "\n" << ".125";
  86         cout<< "\nResult:\n" << m6 << endl;
  87
  88         float num = 5.5650;
  89         float num1 = -2.32;
  90         cout<< "\n\n\nScalar addition\n";
  91         m3 = m2 + num;
  92         m6 = m10 + num1;
  93         cout<< "\nNumber added:" << num;
  94         cout<< "\n\n" << m2;
  95         cout<< "\nResult:\n\n" << m3;
  96         cout<< "\nNumber added:" << num1;
  97         cout<< "\n\n" << m10;
  98         cout<< "\nResult:\n\n" << m6;
  99
 100         float x = 4.0;
 101         float x1 = -2.5;
 102         cout<< "\n\n\nScalar subtraction\n";
 103         m13 = m11 - x;
 104         m6 = m10 - x1;
 105         cout<< "\nNumber Subtracted:" << x;
 106         cout<< "\n\n" << m11;
 107         cout<< "\nResult:\n\n" << m13;
 108         cout<< "\nNumber Subtracted:" << x1;
 109         cout<< "\n\n" << m10;
 110         cout<< "\nResult:\n\n" << m6;
 111
 112         float z = 3.50;
 113         float z1 = -5.567;
 114         cout<< "\n\n\nScalar multiplication\n";
 115         m3 = m1 * z;
 116         m6 = m12 * z1;
 117         cout<< "\nNumber Multiplied:"<< z;
 118         cout<< "\n\n" << m1;
 119         cout<< "\nResult:\n\n" << m3;
 120         cout<< "\nNumber Multiplied:" << z1;
 121         cout<< "\n\n" << m12;
 122         cout<< "\nResult:\n\n" << m6;
 123
 124         m6 = tran(m15);
 125         cout<< "\n\n\nTranspose:";
 126         cout << "\n\n" << m15;
 127         cout << "\nResult:\n\n" << m6;
 128
 129         cout << "\n\nm1:\n\n" << m1;
 130         cout << "\n\nm2:\n\n" << m2;
 131         cout << "\n\n\nm1 == m2 :";
 132         cout << (m1 == m2);
 133
 134         cout << "\n\nm2:\n\n" << m2;
 135         cout << "\n\nm2:\n\n" << m2;
 136         cout << "\n\n\nm2 == m2 :";
 137         cout << (m2 == m2);
 138
 139         cout << "\n\nm6:\n\n" << m6;
 140         cout << "\n\nm6:\n\n" << m6;
 141         cout << "\n\n\nm6 != m6 :";
 142         cout << (m6 != m6);
 143
 144         cout << "\n\nm6:\n\n" << m6;
 145         cout << "\n\nm1:\n\n" << m1;
 146         cout << "\n\n\nm6 != m1 :";
 147         cout << (m6 != m1);
 148
 149
 150         cout<< "\n\nAssignment\n";
 151         m3 = m12;
 152         cout<< "Input \n" << m12;
 153         cout<< "\nOutput:\n" << m3 << endl;
 154
 155 }