src/sensor_fusion/standalone/util/compute_gravity.h

   1 /*
   2  * sensord
   3  *
   4  * Copyright (c) 2014 Samsung Electronics Co., Ltd.
   5  *
   6  * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
   7  * you may not use this file except in compliance with the License.
   8  * You may obtain a copy of the License at
   9  *
  10  * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
  11  *
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  13  * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
  14  * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
  15  * See the License for the specific language governing permissions and
  16  * limitations under the License.
  17  *
  18  */
  19
  20 #ifndef _COMPUTE_GRAVITY_H
  21 #define _COMPUTE_GRAVITY_H
  22
  23 #include "orientation_filter.h"
  24
  25 template <typename TYPE>
  26 class compute_gravity {
  27 public:
  28         orientation_filter<TYPE> estimate_orientation;
  29
  30         compute_gravity();
  31         ~compute_gravity();
  32
  33         sensor_data<TYPE> orientation2gravity(const sensor_data<TYPE> accel,
  34                         const sensor_data<TYPE> gyro, const sensor_data<TYPE> magnetic);
  35 };
  36
  37 #include "compute_gravity.cpp"
  38
  39 #endif /* _COMPUTE_GRAVITY_H */