src/sensor_fusion/standalone/gravity_sensor.h

   1 /*
   2  * sensord
   3  *
   4  * Copyright (c) 2014 Samsung Electronics Co., Ltd.
   5  *
   6  * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
   7  * you may not use this file except in compliance with the License.
   8  * You may obtain a copy of the License at
   9  *
  10  * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
  11  *
  12  * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
  13  * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
  14  * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
  15  * See the License for the specific language governing permissions and
  16  * limitations under the License.
  17  *
  18  */
  19
  20 #ifndef _GRAVITY_SENSOR_H
  21 #define _GRAVITY_SENSOR_H
  22
  23 #include "./util/compute_gravity.h"
  24
  25 class gravity_sensor
  26 {
  27 public:
  28         compute_gravity<float> comp_grav;
  29
  30         sensor_data<float> get_gravity(const sensor_data<float> accel,
  31                                 const sensor_data<float> gyro, const sensor_data<float> magnetic);
  32 };
  33
  34 #include "gravity_sensor.cpp"
  35
  36 #endif /* _GRAVITY_SENSOR_H */