src/sensor_fusion/sensor_data.h

   1 /*
   2  * sensord
   3  *
   4  * Copyright (c) 2014 Samsung Electronics Co., Ltd.
   5  *
   6  * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
   7  * you may not use this file except in compliance with the License.
   8  * You may obtain a copy of the License at
   9  *
  10  * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
  11  *
  12  * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
  13  * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
  14  * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
  15  * See the License for the specific language governing permissions and
  16  * limitations under the License.
  17  *
  18  */
  19
  20 #ifndef _SENSOR_DATA_H
  21 #define _SENSOR_DATA_H
  22
  23 #include "vector.h"
  24
  25 template <typename TYPE>
  26 class sensor_data {
  27 public:
  28         vect<TYPE> m_data;
  29         unsigned long long m_time_stamp;
  30
  31         sensor_data();
  32         sensor_data(const TYPE x, const TYPE y, const TYPE z,
  33                         const unsigned long long time_stamp);
  34         sensor_data(const vect<TYPE> v,
  35                         const unsigned long long time_stamp);
  36         sensor_data(const sensor_data<TYPE>& s);
  37         ~sensor_data();
  38
  39         sensor_data<TYPE> operator =(const sensor_data<TYPE>& s);
  40
  41         template<typename T> friend sensor_data<T> operator +(sensor_data<T> data1,
  42                         sensor_data<T> data2);
  43
  44         template<typename T> friend void normalize(sensor_data<T>& data);
  45         template<typename T> friend sensor_data<T> scale_data(sensor_data<T> data,
  46                         T scaling_factor);
  47 };
  48
  49 #include "sensor_data.cpp"
  50
  51 #endif /* _SENSOR_DATA_H */