src/sensor_fusion/matrix.h

   1 /*
   2  * sensord
   3  *
   4  * Copyright (c) 2014 Samsung Electronics Co., Ltd.
   5  *
   6  * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
   7  * you may not use this file except in compliance with the License.
   8  * You may obtain a copy of the License at
   9  *
  10  * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
  11  *
  12  * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
  13  * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
  14  * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
  15  * See the License for the specific language governing permissions and
  16  * limitations under the License.
  17  *
  18  */
  19
  20 #ifndef _MATRIX_H
  21 #define _MATRIX_H
  22
  23 #include <assert.h>
  24 #include <iostream>
  25 using namespace std;
  26
  27 template <typename TYPE>
  28 class matrix {
  29 public:
  30         int m_rows;
  31         int m_cols;
  32         TYPE **m_mat;
  33
  34         matrix(void);
  35         matrix(const int rows, const int cols);
  36         matrix(const int rows, const int cols, TYPE *mat_data);
  37         matrix(const matrix<TYPE>& m);
  38         ~matrix();
  39
  40         matrix<TYPE> operator =(const matrix<TYPE>& m);
  41
  42         template<typename T> friend ostream& operator << (ostream& dout,
  43                         matrix<T>& m);
  44         template<typename T> friend matrix<T> operator +(const matrix<T> m1,
  45                         const matrix<T> m2);
  46         template<typename T> friend matrix<T> operator +(const matrix<T> m,
  47                         const T val);
  48         template<typename T> friend matrix<T> operator -(const matrix<T> m1,
  49                         const matrix<T> m2);
  50         template<typename T> friend matrix<T> operator -(const matrix<T> m,
  51                         const T val);
  52         template<typename T> friend matrix<T> operator *(const matrix<T> m1,
  53                         const matrix<T> m2);
  54         template<typename T> friend matrix<T> operator *(const matrix<T> m,
  55                         const T val);
  56         template<typename T> friend matrix<T> operator /(const matrix<T> m1,
  57                          const T val);
  58         template<typename T> friend bool operator ==(const matrix<T> m1,
  59                         const matrix<T> m2);
  60         template<typename T> friend bool operator !=(const matrix<T> m1,
  61                         const matrix<T> m2);
  62
  63         template<typename T> friend matrix<T> tran(const matrix<T> m);
  64         template <typename T> friend matrix<T> mul(const matrix<T> m1,
  65                         const matrix<T> m2);
  66 };
  67
  68 #include "matrix.cpp"
  69
  70 #endif  //_MATRIX_H