src/sensor_fusion/design/data/100ms/linear_acceleration/move_y/gyro.txt

   1 1.890000 0.472500 -0.472500 109620704.000000
   2 -1.470000 -3.307500 -30.835001 109720408.000000
   3 -4.182500 -0.717500 3.430000 109820512.000000
   4 -5.162500 0.157500 3.185000 109920608.000000
   5 -6.510000 -0.052500 3.097500 110020624.000000
   6 -5.180000 -0.297500 3.640000 110120432.000000
   7 -4.550000 0.017500 3.220000 110220384.000000
   8 -5.180000 0.437500 2.835000 110320384.000000
   9 -5.670000 -1.032500 2.695000 110420384.000000
  10 -5.547500 -1.802500 4.095000 110520416.000000
  11 -11.917500 -6.877500 8.750000 110620384.000000
  12 -14.595000 1.872500 -10.027500 110720384.000000
  13 -8.155000 -15.137500 -11.200000 110820384.000000
  14 7.945000 0.052500 -19.879999 110920384.000000
  15 -3.640000 30.957500 -57.505001 111020384.000000
  16 -30.309999 -14.332500 -42.752499 111120464.000000
  17 9.905000 12.127500 -12.092500 111220376.000000
  18 1.890000 4.777500 0.577500 111320368.000000
  19 6.090000 5.267500 0.087500 111420384.000000
  20 -6.282500 -1.557500 4.077500 111520392.000000
  21 -7.315000 -1.767500 2.957500 111620384.000000
  22 -6.895000 -3.237500 3.237500 111720384.000000
  23 -3.045000 0.332500 -0.735000 111820384.000000
  24 -3.360000 -0.577500 1.242500 111920408.000000
  25 -5.757500 -1.837500 1.820000 112020400.000000
  26 -6.772500 4.707500 -3.185000 112120392.000000
  27 -26.337500 19.547501 0.000000 112220376.000000
  28 -6.335000 2.327500 20.877501 112320376.000000
  29 11.007500 -6.562500 29.855000 112420376.000000
  30 -23.065001 3.377500 40.180000 112520392.000000
  31 -4.217500 0.507500 20.020000 112620456.000000
  32 7.017500 -11.497500 -13.282500 112720392.000000
  33 -4.322500 3.692500 -2.135000 112820376.000000
  34 -1.015000 -6.457500 -4.707500 112920384.000000
  35 -7.875000 -5.687500 3.237500 113020384.000000
  36 -8.837500 -5.092500 1.872500 113120384.000000
  37 -5.845000 -1.732500 6.125000 113220384.000000
  38 -2.082500 -3.412500 4.515000 113320376.000000
  39 -2.992500 0.752500 3.850000 113420704.000000
  40 -2.747500 -2.992500 2.677500 113520392.000000
  41 -5.687500 -0.227500 3.395000 113620384.000000
  42 -4.427500 0.787500 6.527500 113720384.000000
  43 -9.782500 -0.682500 5.285000 113820384.000000
  44 -5.915000 2.957500 3.500000 113920384.000000
  45 -7.192500 2.012500 5.705000 114020384.000000
  46 -5.005000 -4.707500 13.212500 114120456.000000
  47 -0.612500 -9.467500 32.392502 114220376.000000
  48 -23.082500 -19.862499 29.855000 114320624.000000
  49 6.072500 -8.452500 -15.820000 114420472.000000
  50 21.735001 -18.287500 -89.022499 114520512.000000
  51 -22.645000 3.762500 -103.687500 114620480.000000
  52 10.902500 28.787500 -26.320000 114720456.000000
  53 -36.610001 1.802500 20.860001 114820504.000000
  54 -10.360000 6.842500 16.764999 114920384.000000
  55 -3.850000 -1.277500 6.387500 115020368.000000
  56 -6.790000 -1.767500 2.607500 115120368.000000
  57 -0.420000 -2.572500 4.095000 115220376.000000
  58 1.627500 0.647500 -0.507500 115320376.000000
  59 -14.490000 -3.447500 2.152500 115420360.000000
  60 -3.325000 19.897501 0.822500 115520384.000000
  61 -28.139999 14.367500 17.500000 115620448.000000
  62 6.002500 37.502499 32.305000 115720424.000000
  63 -12.022500 -5.302500 24.850000 115820408.000000
  64 12.232500 -2.852500 4.952500 115920416.000000
  65 -10.167500 -22.172501 16.117500 116020416.000000
  66 -8.452500 -9.362500 5.582500 116120632.000000
  67 0.542500 -7.577500 4.392500 116220408.000000
  68 -8.995000 -3.937500 1.225000 116320384.000000
  69 -4.847500 -6.667500 -1.032500 116420376.000000
  70 -10.640000 5.407500 0.770000 116520416.000000
  71 -4.795000 1.277500 3.185000 116620368.000000
  72 -2.782500 2.467500 2.922500 116720376.000000
  73 -5.285000 0.052500 4.707500 116820368.000000
  74 -3.412500 0.472500 5.862500 116920384.000000
  75 -7.122500 2.887500 7.297500 117020376.000000
  76 -13.422500 14.752501 22.504999 117120560.000000
  77 -16.852501 -4.812500 8.487500 117220416.000000
  78 8.907500 -28.507500 -40.564999 117320392.000000
  79 35.892502 17.867500 -23.327499 117420376.000000
  80 -39.777500 -36.417500 -57.994999 117520416.000000
  81 -5.302500 9.957500 -8.750000 117620384.000000
  82 -23.625000 6.807500 20.440001 117720384.000000
  83 4.532500 17.587500 -3.850000 117820392.000000
  84 3.850000 3.587500 -2.187500 117920400.000000
  85 2.450000 4.357500 -2.747500 118020400.000000
  86 -7.892500 2.152500 1.120000 118120384.000000
  87 -5.810000 4.007500 1.960000 118220408.000000
  88 -0.175000 8.872500 1.732500 118320376.000000
  89 -4.217500 9.467500 5.705000 118420384.000000
  90 -8.487500 9.327500 -1.872500 118520392.000000
  91 3.150000 -10.937500 22.960001 118620456.000000
  92 -24.622499 -34.352501 56.420002 118720416.000000
  93 20.965000 21.017500 19.547501 118820400.000000
  94 -7.472500 3.657500 0.735000 118920376.000000
  95 -0.805000 -1.872500 9.362500 119020376.000000
  96 -1.820000 -7.787500 10.150000 119120384.000000
  97 2.607500 -2.607500 2.992500 119220376.000000
  98 -0.700000 0.437500 4.287500 119320376.000000
  99 -0.070000 -8.172500 2.415000 119420472.000000
 100 -0.962500 5.512500 1.207500 119520504.000000
 101 -6.860000 0.227500 8.067500 119620504.000000
 102 -12.635000 1.137500 6.090000 119720512.000000
 103 -10.972500 -1.067500 2.432500 119820464.000000
 104 -8.715000 1.242500 3.132500 119920512.000000
 105 -10.272500 1.102500 2.012500 120020504.000000
 106 -8.260000 1.137500 1.977500 120120640.000000
 107 -9.222500 1.977500 2.240000 120220472.000000
 108 -8.715000 5.267500 3.465000 120320504.000000
 109 -14.892500 -4.637500 6.527500 120420504.000000
 110 -4.112500 -1.032500 5.442500 120520504.000000
 111 -3.255000 0.122500 7.000000 120620496.000000
 112 -6.632500 -0.682500 5.005000 120720480.000000
 113 -6.930000 2.012500 2.082500 120820464.000000
 114 -9.520000 -1.207500 2.695000 120920488.000000
 115 -3.010000 -4.462500 3.517500 121020472.000000
 116 -0.612500 -4.742500 4.007500 121120480.000000
 117 -6.457500 1.697500 3.972500 121220472.000000
 118 -7.017500 1.942500 2.327500 121320480.000000
 119 -5.897500 1.207500 2.625000 121420464.000000
 120 -3.272500 -1.522500 2.362500 121520512.000000
 121 -2.327500 0.157500 1.627500 121620568.000000
 122 -6.772500 -0.367500 2.695000 121720480.000000
 123 -5.635000 0.612500 3.622500 121820496.000000
 124 -9.292500 -2.012500 6.265000 121920480.000000
 125 -6.982500 1.522500 4.025000 122020472.000000
 126 -5.547500 -0.087500 2.625000 122120744.000000
 127 -4.550000 -1.067500 3.237500 122221168.000000
 128 -6.790000 -1.907500 2.747500 122320592.000000