src/sensor_fusion/design/data/100ms/gravity/throw/gyro.txt

   1 1.890000 0.472500 -0.472500 400380896.000000
   2 -1.872500 1.312500 -34.755001 400481024.000000
   3 -4.882500 0.157500 2.082500 400580480.000000
   4 -4.882500 0.157500 2.065000 400680512.000000
   5 -4.935000 0.157500 2.100000 400780800.000000
   6 -4.987500 0.122500 2.030000 400880480.000000
   7 -4.900000 0.157500 2.082500 400980512.000000
   8 -4.865000 0.227500 2.065000 401080512.000000
   9 -4.900000 0.192500 2.030000 401180480.000000
  10 -4.952500 0.157500 2.065000 401280480.000000
  11 -4.952500 0.157500 2.065000 401380544.000000
  12 -4.935000 0.157500 2.047500 401480480.000000
  13 -4.952500 0.157500 2.082500 401580512.000000
  14 -4.935000 0.157500 2.065000 401680480.000000
  15 -4.935000 0.157500 2.047500 401780480.000000
  16 -4.935000 0.157500 2.047500 401880640.000000
  17 -4.935000 0.157500 2.082500 401980480.000000
  18 -4.970000 0.157500 2.047500 402080512.000000
  19 -4.987500 0.157500 2.047500 402180480.000000
  20 -4.952500 0.192500 2.082500 402280480.000000
  21 -4.987500 2.747500 2.012500 402380608.000000
  22 -4.970000 -2.047500 2.135000 402480384.000000
  23 -4.952500 -0.612500 2.082500 402580480.000000
  24 -4.987500 0.682500 2.082500 402680608.000000
  25 -4.970000 0.017500 2.065000 402780544.000000
  26 -4.970000 0.157500 2.065000 402880512.000000
  27 -5.005000 0.192500 2.065000 402980512.000000
  28 -4.987500 3.692500 1.977500 403080416.000000
  29 -4.917500 -3.587500 2.152500 403180384.000000
  30 -5.005000 0.577500 2.082500 403280416.000000
  31 -4.970000 0.087500 2.030000 403380800.000000
  32 -4.987500 0.122500 2.047500 403480608.000000
  33 -4.987500 0.227500 2.047500 403580448.000000
  34 -4.987500 0.157500 2.030000 403680448.000000
  35 -5.005000 0.192500 2.030000 403780576.000000
  36 -4.970000 0.157500 2.065000 403880384.000000
  37 -4.987500 0.157500 2.047500 403980416.000000
  38 -5.022500 0.157500 2.012500 404080608.000000
  39 -5.005000 0.122500 2.030000 404180384.000000
  40 -5.005000 0.157500 2.030000 404280416.000000
  41 -5.022500 0.157500 2.047500 404380384.000000
  42 -5.005000 0.157500 2.030000 404480384.000000
  43 -5.040000 0.157500 2.012500 404580384.000000
  44 -5.022500 0.157500 2.030000 404680352.000000
  45 -5.040000 0.227500 2.030000 404780640.000000
  46 -5.040000 -1.207500 2.030000 404880608.000000
  47 -5.040000 1.207500 1.977500 404980512.000000
  48 -5.022500 0.577500 1.995000 405080448.000000
  49 -5.075000 1.067500 1.977500 405180480.000000
  50 -5.197500 2.992500 2.065000 405280800.000000
  51 -5.460000 2.712500 0.997500 405380512.000000
  52 -5.477500 3.377500 0.140000 405480512.000000
  53 -5.197500 1.522500 -0.227500 405580800.000000
  54 -5.442500 1.137500 1.172500 405680512.000000
  55 -7.350000 0.472500 2.607500 405780480.000000
  56 -9.030000 -0.507500 4.602500 405880448.000000
  57 -14.700000 -7.647500 1.557500 405980512.000000
  58 -52.587502 -28.052500 9.905000 406080512.000000
  59 -22.785000 -32.882500 -14.385000 406180480.000000
  60 -14.262500 -13.632500 -63.402500 406280544.000000
  61 -11.987500 -11.462500 -81.129997 406380640.000000
  62 0.175000 52.517502 -66.500000 406480512.000000
  63 57.697502 131.722504 -36.032501 406580448.000000
  64 -55.317501 -78.242500 129.237503 406680512.000000
  65 4.987500 17.972500 -22.295000 406780512.000000
  66 -5.512500 0.507500 1.155000 406880448.000000
  67 -4.952500 -0.052500 2.082500 406980544.000000
  68 -4.987500 0.087500 2.082500 407080512.000000
  69 -5.022500 0.122500 2.047500 407180512.000000
  70 -4.987500 0.157500 2.082500 407280544.000000
  71 -5.005000 0.157500 2.082500 407380512.000000
  72 -5.022500 0.122500 2.082500 407480512.000000
  73 -5.022500 0.157500 2.082500 407580480.000000
  74 -5.022500 0.122500 2.082500 407680544.000000
  75 -5.005000 0.192500 2.082500 407780480.000000
  76 -5.057500 0.122500 2.065000 407880576.000000
  77 -5.057500 0.157500 2.100000 407980864.000000
  78 -5.022500 0.157500 2.065000 408080512.000000
  79 -5.040000 0.157500 2.100000 408180480.000000
  80 -5.040000 0.157500 2.100000 408280480.000000
  81 -5.075000 0.122500 2.082500 408380512.000000
  82 -5.040000 0.157500 2.100000 408480512.000000
  83 -5.057500 0.157500 2.082500 408580928.000000
  84 -5.057500 0.157500 2.082500 408680576.000000
  85 -5.040000 0.122500 2.082500 408780480.000000
  86 -5.040000 0.157500 2.065000 408880512.000000
  87 -5.022500 0.157500 2.100000 408980512.000000
  88 -5.057500 0.157500 2.100000 409080864.000000
  89 -5.075000 0.157500 2.065000 409180512.000000
  90 -5.057500 0.157500 2.117500 409280480.000000
  91 -5.057500 0.122500 2.082500 409381056.000000
  92 -5.040000 0.157500 2.117500 409480448.000000
  93 -5.057500 0.157500 2.082500 409580480.000000
  94 -5.022500 0.157500 2.082500 409680448.000000
  95 -5.057500 0.157500 2.100000 409780512.000000
  96 -5.040000 0.157500 2.065000 409880480.000000
  97 -5.057500 0.157500 2.082500 409980672.000000
  98 -5.057500 0.157500 2.065000 410080864.000000
  99 -5.057500 0.157500 2.065000 410180512.000000
 100 -5.040000 0.157500 2.065000 410280672.000000
 101 -5.040000 0.157500 2.117500 410380608.000000
 102 -5.057500 0.157500 2.117500 410480512.000000
 103 -5.092500 0.157500 2.100000 410580480.000000
 104 -5.057500 0.157500 2.082500 410680640.000000
 105 -5.075000 0.157500 2.100000 410780576.000000
 106 -5.075000 0.157500 2.082500 410880544.000000
 107 -5.075000 0.157500 2.065000 410981248.000000
 108 -5.057500 0.157500 2.082500 411080864.000000
 109 -5.057500 0.192500 2.100000 411181056.000000
 110 -5.057500 0.157500 2.100000 411281216.000000
 111 -5.075000 0.122500 2.100000 411380576.000000
 112 -5.075000 0.122500 2.100000 411480544.000000
 113 -5.057500 0.157500 2.100000 411580480.000000
 114 -5.022500 0.157500 2.100000 411680736.000000
 115 -5.040000 0.192500 2.100000 411780928.000000
 116 -5.057500 0.157500 2.135000 411880512.000000
 117 -5.075000 0.157500 2.100000 411980672.000000
 118 -5.040000 0.157500 2.135000 412081120.000000
 119 -5.040000 0.157500 2.100000 412180512.000000
 120 -5.057500 0.192500 2.100000 412280992.000000
 121 -5.022500 0.192500 2.100000 412380576.000000
 122 -5.057500 0.122500 2.100000 412480640.000000
 123 -5.075000 0.157500 2.117500 412580608.000000
 124 -5.057500 0.157500 2.100000 412680544.000000
 125 -5.075000 0.192500 2.117500 412780736.000000
 126 -5.040000 0.157500 2.135000 412880672.000000
 127 -5.092500 0.157500 2.135000 412980512.000000
 128 -5.075000 0.157500 2.100000 413081664.000000
 129 -5.057500 0.192500 2.100000 413180768.000000
 130 -5.075000 0.157500 2.135000 413280512.000000
 131 -5.092500 0.122500 2.100000 413380896.000000
 132 -5.092500 0.157500 2.100000 413480992.000000
 133 -5.075000 0.192500 2.100000 413580480.000000
 134 -5.075000 0.157500 2.100000 413680640.000000
 135 -5.092500 0.192500 2.117500 413780576.000000
 136 -5.092500 0.157500 2.082500 413880544.000000