src/sensor/sensor_fusion/sensor_data.h

   1 /*
   2  * sensord
   3  *
   4  * Copyright (c) 2014 Samsung Electronics Co., Ltd.
   5  *
   6  * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
   7  * you may not use this file except in compliance with the License.
   8  * You may obtain a copy of the License at
   9  *
  10  * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
  11  *
  12  * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
  13  * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
  14  * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
  15  * See the License for the specific language governing permissions and
  16  * limitations under the License.
  17  *
  18  */
  19
  20 #ifndef _SENSOR_DATA_H_
  21 #define _SENSOR_DATA_H_
  22
  23 #include "vector.h"
  24 #include "quaternion.h"
  25
  26 #define SENSOR_DATA_SIZE 3
  27
  28 template <typename TYPE>
  29 class sensor_data {
  30 public:
  31         vect<TYPE, SENSOR_DATA_SIZE> m_data;
  32         unsigned long long m_time_stamp;
  33
  34         sensor_data();
  35         sensor_data(const TYPE x, const TYPE y, const TYPE z,
  36                         const unsigned long long time_stamp);
  37         sensor_data(const vect<TYPE, SENSOR_DATA_SIZE> v,
  38                         const unsigned long long time_stamp);
  39         sensor_data(const sensor_data<TYPE>& s);
  40         ~sensor_data();
  41
  42         sensor_data<TYPE> operator =(const sensor_data<TYPE>& s);
  43
  44         template<typename T> friend sensor_data<T> operator +(sensor_data<T> data1,
  45                         sensor_data<T> data2);
  46
  47         template<typename T> friend void normalize(sensor_data<T>& data);
  48         template<typename T> friend sensor_data<T> scale_data(sensor_data<T> data,
  49                         T scaling_factor);
  50         template<typename T> friend quaternion<T> sensor_data2quat(const sensor_data<T> data,
  51                         const vect<T, REF_VEC_SIZE> ref_vec);
  52         template<typename T> friend void pre_process_data(sensor_data<T> &data_out,
  53                         const T *data_in, T *bias, int *sign, int scale);
  54
  55 };
  56
  57 #include "sensor_data.cpp"
  58
  59 #endif /* _SENSOR_DATA_H_ */