src/sensor/rotation_vector/test/test_projects/sensor_data_test/sensor_data_main.cpp

   1 /*
   2  * sensord
   3  *
   4  * Copyright (c) 2014 Samsung Electronics Co., Ltd.
   5  *
   6  * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
   7  * you may not use this file except in compliance with the License.
   8  * You may obtain a copy of the License at
   9  *
  10  * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
  11  *
  12  * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
  13  * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
  14  * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
  15  * See the License for the specific language governing permissions and
  16  * limitations under the License.
  17  *
  18  */
  19
  20 #include "../../../sensor_data.h"
  21
  22 int main()
  23 {
  24         float arr1[3] = {1.04, -4.678, -2.34};
  25         float arr2[3] = {0, 0, 1};
  26         vect<float, 3> v1(arr1);
  27         vect<float, 3> v2(arr2);
  28
  29         sensor_data<float> sd1(2.0, 3.0, 4.0, 140737488355328);
  30         sensor_data<float> sd2(1.04, -4.678, -2.34, 0);
  31         sensor_data<float> sd3(0.054, 1.097, 4.456, 140737488355328);
  32
  33         sensor_data<float> sd10(v1, 140737488355328);
  34         sensor_data<float> sd11(0.2, 0.1, 0.3, 140737488355328);
  35
  36         cout << "Constructor tests\n";
  37         cout << "input\t" << v1 << "\n";
  38         cout << "output\t" << sd10.m_data << "\t" << sd10.m_time_stamp << "\n\n";
  39         cout << "input\t" << v1 << "\n";
  40         cout << "output\t" << sd2.m_data << "\t" << sd2.m_time_stamp << "\n\n";
  41
  42         cout << "Addition:\n";
  43         sensor_data<float> sd4 = sd1 + sd2;
  44         cout << "\n" << sd1.m_data << "\n" << sd2.m_data;
  45         cout << "\nSum:\n" << sd4.m_data << endl;
  46         sensor_data<float> sd9 = sd1 + sd10;
  47         cout << "\n" << sd1.m_data << "\n" << sd10.m_data;
  48         cout << "\nSum:\n" << sd9.m_data << endl;
  49
  50         cout << "\n\n\nNormalization:\n";
  51         cout << "\n" << sd3.m_data;
  52         normalize(sd3);
  53         cout << "\nResult:\n" << sd3.m_data << endl;
  54         cout << "\n" << sd2.m_data;
  55         normalize(sd2);
  56         cout << "\nResult:\n" << sd2.m_data << endl;
  57
  58         float xx = 2.5;
  59         cout << "\n\n\nScale data:\n";
  60         sensor_data<float> sd8 = scale_data(sd2, xx);
  61         cout << "\n" << sd2.m_data << "\n" << xx;
  62         cout << "\nResult:\n" << sd8.m_data << endl;
  63
  64         cout << "\n\n\nConvert Sensor Data to Quaternion:\n";
  65         quaternion<float> q = sensor_data2quat(sd11, v2);
  66         cout << "\n" << sd11.m_data << "\n" << v2;
  67         cout << "\nResult:\n" << q.m_quat << endl;
  68 }
  69