src/sensor/rotation_vector/rotation_vector_sensor.h

   1 /*
   2  * sensord
   3  *
   4  * Copyright (c) 2016 Samsung Electronics Co., Ltd.
   5  *
   6  * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
   7  * you may not use this file except in compliance with the License.
   8  * You may obtain a copy of the License at
   9  *
  10  * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
  11  *
  12  * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
  13  * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
  14  * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
  15  * See the License for the specific language governing permissions and
  16  * limitations under the License.
  17  *
  18  */
  19
  20 #ifndef _ROTATION_VECTOR_SENSOR_H_
  21 #define _ROTATION_VECTOR_SENSOR_H_
  22
  23 #include <virtual_sensor.h>
  24 #include <sensor_types.h>
  25
  26 class rotation_vector_sensor : public virtual_sensor {
  27 public:
  28         rotation_vector_sensor();
  29         virtual ~rotation_vector_sensor();
  30
  31         /* initialize sensor */
  32         bool init(void);
  33
  34         /* sensor info */
  35         virtual sensor_type_t get_type(void);
  36         virtual unsigned int get_event_type(void);
  37         virtual const char* get_name(void);
  38
  39         virtual bool get_sensor_info(sensor_info &info);
  40
  41         /* synthesize event */
  42         virtual void synthesize(const sensor_event_t& event);
  43
  44         bool add_interval(int client_id, unsigned int interval, bool is_processor);
  45         bool delete_interval(int client_id, bool is_processor);
  46
  47         /* get data */
  48         virtual int get_data(sensor_data_t **data, int *length);
  49 private:
  50         sensor_base *m_accel_sensor;
  51         sensor_base *m_mag_sensor;
  52
  53         float m_x;
  54         float m_y;
  55         float m_z;
  56         float m_w;
  57         int m_accuracy;
  58         unsigned long long m_time;
  59         unsigned long m_interval;
  60
  61         float m_acc[3];
  62         float m_mag[3];
  63         int m_state;
  64
  65         virtual bool set_interval(unsigned long interval);
  66         virtual bool set_batch_latency(unsigned long latency);
  67
  68         virtual bool on_start(void);
  69         virtual bool on_stop(void);
  70 };
  71
  72 #endif /* _ROTATION_VECTOR_SENSOR_H_ */