src/sensor/rotation_vector/gyro_rv_sensor.h

   1 /*
   2  * sensord
   3  *
   4  * Copyright (c) 2016 Samsung Electronics Co., Ltd.
   5  *
   6  * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
   7  * you may not use this file except in compliance with the License.
   8  * You may obtain a copy of the License at
   9  *
  10  * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
  11  *
  12  * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
  13  * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
  14  * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
  15  * See the License for the specific language governing permissions and
  16  * limitations under the License.
  17  *
  18  */
  19
  20 #ifndef __GYRO_RV_SENSOR_H__
  21 #define __GYRO_RV_SENSOR_H__
  22
  23 #include <fusion_sensor.h>
  24 #include <sensor_types.h>
  25 #include "gyro_fusion.h"
  26
  27 class gyro_rv_sensor : public fusion_sensor {
  28 public:
  29         gyro_rv_sensor();
  30         virtual ~gyro_rv_sensor();
  31
  32         int get_sensor_info(const sensor_info2_t **info);
  33         int get_required_sensors(const required_sensor_s **sensors);
  34
  35         int update(uint32_t id, sensor_data_t *data, int len);
  36         int get_data(sensor_data_t **data, int *len);
  37
  38 private:
  39         gyro_fusion m_fusion;
  40
  41         float m_x;
  42         float m_y;
  43         float m_z;
  44         float m_w;
  45         unsigned long long m_time;
  46         unsigned long m_interval;
  47         int m_accuracy;
  48 };
  49
  50 #endif /* __GYRO_SENSOR_H__ */