src/sensor/orientation/orientation_sensor.h

   1 /*
   2  * sensord
   3  *
   4  * Copyright (c) 2016 Samsung Electronics Co., Ltd.
   5  *
   6  * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
   7  * you may not use this file except in compliance with the License.
   8  * You may obtain a copy of the License at
   9  *
  10  * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
  11  *
  12  * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
  13  * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
  14  * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
  15  * See the License for the specific language governing permissions and
  16  * limitations under the License.
  17  *
  18  */
  19
  20 #ifndef _ORIENTATION_SENSOR_H_
  21 #define _ORIENTATION_SENSOR_H_
  22
  23 #include <virtual_sensor.h>
  24 #include <sensor_types.h>
  25 #include <sensor_fusion.h>
  26
  27 class orientation_sensor : public virtual_sensor {
  28 public:
  29         orientation_sensor();
  30         virtual ~orientation_sensor();
  31
  32         /* initialize sensor */
  33         bool init(void);
  34
  35         /* sensor info */
  36         virtual sensor_type_t get_type(void);
  37         virtual unsigned int get_event_type(void);
  38         virtual const char* get_name(void);
  39
  40         virtual bool get_sensor_info(sensor_info &info);
  41
  42         /* synthesize event */
  43         virtual void synthesize(const sensor_event_t& event);
  44
  45         bool add_interval(int client_id, unsigned int interval, bool is_processor);
  46         bool delete_interval(int client_id, bool is_processor);
  47
  48         /* get data */
  49         virtual int get_data(sensor_data_t **data, int *length);
  50 private:
  51         sensor_base *m_rotation_vector_sensor;
  52
  53         float m_azimuth;
  54         float m_pitch;
  55         float m_roll;
  56         int m_accuracy;
  57         unsigned long long m_time;
  58         unsigned long m_interval;
  59
  60         virtual bool set_interval(unsigned long interval);
  61         virtual bool set_batch_latency(unsigned long latency);
  62
  63         virtual bool on_start(void);
  64         virtual bool on_stop(void);
  65
  66         int rotation_to_orientation(const float *rotation, float &azimuth, float &pitch, float &roll);
  67 };
  68
  69 #endif /* _ORIENTATION_SENSOR_H_ */