src/sensor/auto_rotation/auto_rotation_sensor.h

   1 /*
   2  * sensord
   3  *
   4  * Copyright (c) 2017 Samsung Electronics Co., Ltd.
   5  *
   6  * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
   7  * you may not use this file except in compliance with the License.
   8  * You may obtain a copy of the License at
   9  *
  10  * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
  11  *
  12  * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
  13  * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
  14  * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
  15  * See the License for the specific language governing permissions and
  16  * limitations under the License.
  17  *
  18  */
  19
  20 #ifndef __AUTO_ROTATION_SENSOR_H__
  21 #define __AUTO_ROTATION_SENSOR_H__
  22
  23 #include <fusion_sensor.h>
  24 #include <sensor_types.h>
  25
  26 #include "auto_rotation_alg.h"
  27
  28 class auto_rotation_sensor : public fusion_sensor {
  29 public:
  30         auto_rotation_sensor();
  31         virtual ~auto_rotation_sensor();
  32
  33         int get_sensor_info(const sensor_info2_t **info);
  34         int get_required_sensors(const required_sensor_s **sensors);
  35
  36         int update(uint32_t id, sensor_data_t *data, int len);
  37         int get_data(sensor_data_t **data, int *len);
  38
  39         int start(observer_h ob);
  40         int stop(observer_h ob);
  41
  42         int set_interval(observer_h ob, int32_t &interval);
  43
  44 private:
  45         bool init(void);
  46         void deinit(void);
  47
  48         auto_rotation_alg *get_alg(void);
  49
  50         int m_rotation;
  51         unsigned long long m_rotation_time;
  52
  53         auto_rotation_alg *m_alg;
  54 };
  55
  56 #endif /* __AUTO_ROTATION_SENSOR_H__ */