src/screen_reader_haptic.c

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  19  */
  20
  21 #include <device/haptic.h>
  22 #include "logger.h"
  23 #include "smart_notification.h"
  24
  25 static haptic_device_h handle;
  26 static haptic_effect_h effect_handle;
  27
  28 #define RED  "\x1B[31m"
  29 #define RESET "\033[0m"
  30
  31 /**
  32  * @brief Initializer for haptic module
  33  *
  34  */
  35 void haptic_module_init(void)
  36 {
  37    int num;
  38
  39    if(!device_haptic_get_count(&num))
  40       {
  41          DEBUG(RED"Haptic device received!"RESET);
  42       }
  43    else
  44       {
  45          ERROR("Cannot receive haptic device count");
  46          return;
  47       }
  48
  49    if(!device_haptic_open(0, &handle))
  50       {
  51          DEBUG(RED"Device connected!"RESET);
  52       }
  53    else
  54       {
  55          ERROR("Cannot open haptic device");
  56       }
  57 }
  58
  59 /**
  60  * @brief Disconnect haptic handle
  61  *
  62  */
  63 void haptic_module_disconnect(void)
  64 {
  65    if(!handle)
  66       {
  67          ERROR("Haptic handle lost");
  68          return;
  69       }
  70    if(!device_haptic_close(handle))
  71       {
  72          DEBUG("Haptic disconnected");
  73       }
  74    else
  75       {
  76          ERROR("Haptic close error");
  77       }
  78 }
  79
  80 /**
  81  * @brief Start vibrations
  82  *
  83  */
  84 void haptic_vibrate_start(void)
  85 {
  86    if(!handle)
  87       {
  88          ERROR("Haptic handle lost");
  89          return;
  90       }
  91    if(!device_haptic_vibrate(handle, 1000, 100, &effect_handle))
  92       {
  93          DEBUG(RED"Vibrations started!"RESET);
  94       }
  95    else
  96       {
  97          ERROR("Cannot start vibration");
  98       }
  99 }
 100
 101 /**
 102  * @brief Stop vibrations
 103  *
 104  */
 105 void haptic_vibrate_stop(void)
 106 {
 107    if(!handle)
 108       {
 109          ERROR("Haptic handle lost");
 110          return;
 111       }
 112    if(!device_haptic_stop(handle, &effect_handle))
 113       {
 114          ERROR("Vibrations stopped!");
 115       }
 116    else
 117       {
 118          DEBUG(RED"Cannot stop vibration"RESET);
 119       }
 120 }