src/rotation_vector/rv_raw/rv_raw_sensor_hal.h

   1 /*
   2  * rv_raw_sensor_hal
   3  *
   4  * Copyright (c) 2014 Samsung Electronics Co., Ltd.
   5  *
   6  * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
   7  * you may not use this file except in compliance with the License.
   8  * You may obtain a copy of the License at
   9  *
  10  * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
  11  *
  12  * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
  13  * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
  14  * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
  15  * See the License for the specific language governing permissions and
  16  * limitations under the License.
  17  *
  18  */
  19
  20 #ifndef _RV_RAW_SENSOR_HAL_H_
  21 #define _RV_RAW_SENSOR_HAL_H_
  22
  23 #include <sensor_hal_base.h>
  24
  25 class rv_raw_sensor_hal : public sensor_hal_base
  26 {
  27 public:
  28         rv_raw_sensor_hal();
  29         virtual ~rv_raw_sensor_hal();
  30         std::string get_model_id(void);
  31         sensor_hal_type_t get_type(void);
  32         bool enable(void);
  33         bool disable(void);
  34         bool set_interval(unsigned long val);
  35         bool is_data_ready(void);
  36         virtual int get_sensor_data(sensor_data_t &data);
  37         virtual bool get_properties(sensor_properties_s &properties);
  38 private:
  39         std::string m_model_id;
  40         std::string m_vendor;
  41         std::string m_chip_name;
  42
  43         unsigned long m_polling_interval;
  44
  45         int m_quat_a;
  46         int m_quat_b;
  47         int m_quat_c;
  48         int m_quat_d;
  49         int m_accuracy;
  50
  51         unsigned long long m_fired_time;
  52         int m_node_handle;
  53
  54         std::string m_enable_node;
  55         std::string m_data_node;
  56         std::string m_interval_node;
  57
  58         bool m_sensorhub_controlled;
  59
  60         cmutex m_value_mutex;
  61
  62         bool update_value(void);
  63 };
  64 #endif /*_RV_RAW_SENSOR_HAL_H_*/
  65