src/python/PyImath/PyImathQuatOperators.h

   1 //
   2 // SPDX-License-Identifier: BSD-3-Clause
   3 // Copyright Contributors to the OpenEXR Project.
   4 //
   5
   6 // clang-format off
   7
   8 #ifndef _PyImathQuatOperators_h_
   9 #define _PyImathQuatOperators_h_
  10
  11 #include <ImathQuat.h>
  12
  13 namespace PyImath {
  14
  15 template <class T>
  16 struct op_quatDot {
  17     static inline typename T::BaseType apply (const T &self, const T &qB)
  18     { return self.euclideanInnerProduct (qB); }
  19 };
  20
  21 template <class T>
  22 struct op_quatNormalize {
  23     static inline void apply (T &self)
  24     { self.normalize(); }
  25 };
  26
  27 template <class T>
  28 struct op_quatNormalized {
  29     static inline T apply (const T &self)
  30     { return self.normalized(); }
  31 };
  32
  33 template <class T>
  34 struct op_quatSlerp {
  35     static inline T apply (const T &self, const T &qB, const typename T::BaseType t)
  36         { return Imath::slerpShortestArc (self, qB, t); }
  37 };
  38
  39
  40 }  // namespace PyImath
  41
  42 #endif // _PyImathQuatOperators_h_