src/proxi/proxi.cpp

   1 /*
   2  * Copyright (c) 2016 Samsung Electronics Co., Ltd.
   3  *
   4  * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
   5  * you may not use this file except in compliance with the License.
   6  * You may obtain a copy of the License at
   7  *
   8  * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
   9  *
  10  * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
  11  * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
  12  * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
  13  * See the License for the specific language governing permissions and
  14  * limitations under the License.
  15  *
  16  */
  17
  18 #include <fcntl.h>
  19 #include <unistd.h>
  20 #include <sys/types.h>
  21 #include <sys/stat.h>
  22 #include <linux/input.h>
  23 #include <util.h>
  24 #include <sensor_logs.h>
  25
  26 #include "proxi.h"
  27
  28 #define MODEL_NAME "IMS1911"
  29 #define VENDOR "ITM"
  30 #define MIN_RANGE 0
  31 #define MAX_RANGE 5
  32 #define RESOLUTION 1
  33 #define MIN_INTERVAL 1
  34 #define MAX_BATCH_COUNT 0
  35
  36 #define SENSORHUB_PROXIMITY_ENABLE_BIT 7
  37
  38 static const sensor_info_t sensor_info = {
  39         id: 0x1,
  40         name: "Proximity Sensor",
  41         type: SENSOR_DEVICE_PROXIMITY,
  42         event_type: (SENSOR_DEVICE_PROXIMITY << 16) | 0x0001,
  43         model_name: MODEL_NAME,
  44         vendor: VENDOR,
  45         min_range: MIN_RANGE,
  46         max_range: MAX_RANGE,
  47         resolution: RESOLUTION,
  48         min_interval: MIN_INTERVAL,
  49         max_batch_count: MAX_BATCH_COUNT,
  50         wakeup_supported: false
  51 };
  52
  53 std::vector<uint32_t> proxi_device::event_ids;
  54
  55 proxi_device::proxi_device()
  56 : m_node_handle(-1)
  57 , m_state(-1)
  58 , m_fired_time(0)
  59 , m_sensorhub_controlled(false)
  60 {
  61         const std::string sensorhub_interval_node_name = "prox_poll_delay";
  62
  63         node_info_query query;
  64         node_info info;
  65
  66         query.sensorhub_controlled = m_sensorhub_controlled = util::is_sensorhub_controlled(sensorhub_interval_node_name);
  67         query.sensor_type = "PROXI";
  68         query.key = "proximity_sensor";
  69         query.iio_enable_node_name = "proximity_enable";
  70         query.sensorhub_interval_node_name = sensorhub_interval_node_name;
  71
  72         if (!util::get_node_info(query, info)) {
  73                 ERR("Failed to get node info");
  74                 throw ENXIO;
  75         }
  76
  77         util::show_node_info(info);
  78
  79         m_data_node = info.data_node_path;
  80         m_enable_node = info.enable_node_path;
  81
  82         if ((m_node_handle = open(m_data_node.c_str(), O_RDWR)) < 0) {
  83                 ERR("accel handle open fail for accel processor, error:%s", strerror(errno));
  84                 throw ENXIO;
  85         }
  86
  87         INFO("proxi_device is created!");
  88 }
  89
  90 proxi_device::~proxi_device()
  91 {
  92         close(m_node_handle);
  93         m_node_handle = -1;
  94
  95         INFO("proxi_device is destroyed!");
  96 }
  97
  98 int proxi_device::get_poll_fd()
  99 {
 100         return m_node_handle;
 101 }
 102
 103 int proxi_device::get_sensors(const sensor_info_t **sensors)
 104 {
 105         *sensors = &sensor_info;
 106
 107         return 1;
 108 }
 109
 110 bool proxi_device::enable(uint32_t id)
 111 {
 112         util::set_enable_node(m_enable_node, m_sensorhub_controlled, true, SENSORHUB_PROXIMITY_ENABLE_BIT);
 113
 114         m_fired_time = 0;
 115         INFO("Enable proximity sensor");
 116         return true;
 117 }
 118
 119 bool proxi_device::disable(uint32_t id)
 120 {
 121         util::set_enable_node(m_enable_node, m_sensorhub_controlled, false, SENSORHUB_PROXIMITY_ENABLE_BIT);
 122
 123         INFO("Disable proximity sensor");
 124         return true;
 125 }
 126
 127 bool proxi_device::set_interval(uint32_t id, unsigned long interval_ms)
 128 {
 129         return true;
 130 }
 131
 132 bool proxi_device::set_batch_latency(uint32_t id, unsigned long val)
 133 {
 134         return false;
 135 }
 136
 137 bool proxi_device::set_attribute_int(uint32_t id, int32_t attribute, int32_t value)
 138 {
 139         return false;
 140 }
 141
 142 bool proxi_device::set_attribute_str(uint32_t id, int32_t attribute, char *value, int value_len)
 143 {
 144         return false;
 145 }
 146
 147 bool proxi_device::update_value_input_event(void)
 148 {
 149         struct input_event proxi_event;
 150         DBG("proxi event detection!");
 151
 152         int len = read(m_node_handle, &proxi_event, sizeof(proxi_event));
 153
 154         if (len == -1) {
 155                 DBG("read(m_node_handle) is error:%s", strerror(errno));
 156                 return false;
 157         }
 158
 159         if ((proxi_event.type == EV_ABS) && (proxi_event.code == ABS_DISTANCE)) {
 160                 m_state = proxi_event.value;
 161                 m_fired_time = util::get_timestamp(&proxi_event.time);
 162
 163                 DBG("m_state = %d, time = %lluus", m_state, m_fired_time);
 164
 165                 return true;
 166         }
 167
 168         return false;
 169 }
 170
 171 int proxi_device::read_fd(uint32_t **ids)
 172 {
 173         if (!update_value_input_event()) {
 174                 DBG("Failed to update value");
 175                 return false;
 176         }
 177
 178         event_ids.clear();
 179         event_ids.push_back(sensor_info.id);
 180
 181         *ids = &event_ids[0];
 182
 183         return event_ids.size();
 184 }
 185
 186 int proxi_device::get_data(uint32_t id, sensor_data_t **data, int *length)
 187 {
 188         int remains = 1;
 189         sensor_data_t *sensor_data;
 190         sensor_data = (sensor_data_t *)malloc(sizeof(sensor_data_t));
 191
 192         sensor_data->accuracy = SENSOR_ACCURACY_GOOD;
 193         sensor_data->timestamp = m_fired_time;
 194         sensor_data->value_count = 1;
 195         sensor_data->values[0] = m_state;
 196
 197         *data = sensor_data;
 198         *length = sizeof(sensor_data_t);
 199
 200         return --remains;
 201 }
 202
 203 bool proxi_device::flush(uint32_t id)
 204 {
 205         return false;
 206 }