src/plugins/ultraviolet/ultraviolet_sensor_hal.cpp

   1 /*
   2  * ultraviolet_sensor_hal
   3  *
   4  * Copyright (c) 2014 Samsung Electronics Co., Ltd.
   5  *
   6  * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
   7  * you may not use this file except in compliance with the License.
   8  * You may obtain a copy of the License at
   9  *
  10  * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
  11  *
  12  * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
  13  * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
  14  * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
  15  * See the License for the specific language governing permissions and
  16  * limitations under the License.
  17  *
  18  */
  19 #include <fcntl.h>
  20 #include <sys/stat.h>
  21 #include <dirent.h>
  22 #include <linux/input.h>
  23 #include <csensor_config.h>
  24 #include <ultraviolet_sensor_hal.h>
  25 #include <sys/ioctl.h>
  26 #include <fstream>
  27
  28 using std::ifstream;
  29 using std::string;
  30
  31 #define SENSOR_TYPE_ULTRAVIOLET "ULTRAVIOLET"
  32 #define ELEMENT_NAME                    "NAME"
  33 #define ELEMENT_VENDOR                  "VENDOR"
  34 #define ELEMENT_RAW_DATA_UNIT   "RAW_DATA_UNIT"
  35 #define ELEMENT_MIN_RANGE               "MIN_RANGE"
  36 #define ELEMENT_MAX_RANGE               "MAX_RANGE"
  37 #define ATTR_VALUE                              "value"
  38
  39 #define BIAS    1
  40
  41 ultraviolet_sensor_hal::ultraviolet_sensor_hal()
  42 : m_polling_interval(POLL_1HZ_MS)
  43 , m_ultraviolet(0)
  44 , m_fired_time(0)
  45 , m_node_handle(-1)
  46 {
  47         const string sensorhub_interval_node_name = "uv_poll_delay";
  48         csensor_config &config = csensor_config::get_instance();
  49
  50         node_info_query query;
  51         node_info info;
  52
  53         if (!find_model_id(SENSOR_TYPE_ULTRAVIOLET, m_model_id)) {
  54                 ERR("Failed to find model id");
  55                 throw ENXIO;
  56
  57         }
  58
  59         query.sensorhub_controlled = m_sensorhub_controlled = is_sensorhub_controlled(sensorhub_interval_node_name);
  60         query.sensor_type = SENSOR_TYPE_ULTRAVIOLET;
  61         query.key = "uv_sensor";
  62         query.iio_enable_node_name = "uv_enable";
  63         query.sensorhub_interval_node_name = sensorhub_interval_node_name;
  64
  65         if (!get_node_info(query, info)) {
  66                 ERR("Failed to get node info");
  67                 throw ENXIO;
  68         }
  69
  70         show_node_info(info);
  71
  72         m_data_node = info.data_node_path;
  73         m_enable_node = info.enable_node_path;
  74         m_interval_node = info.interval_node_path;
  75
  76         if (!config.get(SENSOR_TYPE_ULTRAVIOLET, m_model_id, ELEMENT_VENDOR, m_vendor)) {
  77                 ERR("[VENDOR] is empty\n");
  78                 throw ENXIO;
  79         }
  80
  81         INFO("m_vendor = %s", m_vendor.c_str());
  82
  83         if (!config.get(SENSOR_TYPE_ULTRAVIOLET, m_model_id, ELEMENT_NAME, m_chip_name)) {
  84                 ERR("[NAME] is empty\n");
  85                 throw ENXIO;
  86         }
  87
  88         INFO("m_chip_name = %s\n",m_chip_name.c_str());
  89
  90         double min_range;
  91
  92         if (!config.get(SENSOR_TYPE_ULTRAVIOLET, m_model_id, ELEMENT_MIN_RANGE, min_range)) {
  93                 ERR("[MIN_RANGE] is empty\n");
  94                 throw ENXIO;
  95         }
  96
  97         m_min_range = (float)min_range;
  98         INFO("m_min_range = %f\n",m_min_range);
  99
 100         double max_range;
 101
 102         if (!config.get(SENSOR_TYPE_ULTRAVIOLET, m_model_id, ELEMENT_MAX_RANGE, max_range)) {
 103                 ERR("[MAX_RANGE] is empty\n");
 104                 throw ENXIO;
 105         }
 106
 107         m_max_range = (float)max_range;
 108         INFO("m_max_range = %f\n",m_max_range);
 109
 110         double raw_data_unit;
 111
 112         if (!config.get(SENSOR_TYPE_ULTRAVIOLET, m_model_id, ELEMENT_RAW_DATA_UNIT, raw_data_unit)) {
 113                 ERR("[RAW_DATA_UNIT] is empty\n");
 114                 throw ENXIO;
 115         }
 116
 117         m_raw_data_unit = (float)(raw_data_unit);
 118
 119         if ((m_node_handle = open(m_data_node.c_str(),O_RDWR)) < 0) {
 120                 ERR("Failed to open handle(%d)", m_node_handle);
 121                 throw ENXIO;
 122         }
 123
 124         int clockId = CLOCK_MONOTONIC;
 125         if (ioctl(m_node_handle, EVIOCSCLOCKID, &clockId) != 0)
 126                 ERR("Fail to set monotonic timestamp for %s", m_data_node.c_str());
 127
 128         INFO("m_raw_data_unit = %f\n", m_raw_data_unit);
 129         INFO("ultraviolet_sensor_hal is created!\n");
 130 }
 131
 132 ultraviolet_sensor_hal::~ultraviolet_sensor_hal()
 133 {
 134         close(m_node_handle);
 135         m_node_handle = -1;
 136
 137         INFO("ultraviolet_sensor_hal is destroyed!\n");
 138 }
 139
 140 string ultraviolet_sensor_hal::get_model_id(void)
 141 {
 142         return m_model_id;
 143 }
 144
 145
 146 sensor_hal_type_t ultraviolet_sensor_hal::get_type(void)
 147 {
 148         return SENSOR_HAL_TYPE_ULTRAVIOLET;
 149 }
 150
 151 bool ultraviolet_sensor_hal::enable(void)
 152 {
 153         AUTOLOCK(m_mutex);
 154
 155         set_enable_node(m_enable_node, m_sensorhub_controlled, true, SENSORHUB_UV_SENSOR);
 156         set_interval(m_polling_interval);
 157
 158         m_fired_time = 0;
 159         INFO("ultraviolet sensor real starting");
 160         return true;
 161 }
 162
 163 bool ultraviolet_sensor_hal::disable(void)
 164 {
 165         AUTOLOCK(m_mutex);
 166
 167         set_enable_node(m_enable_node, m_sensorhub_controlled, false, SENSORHUB_UV_SENSOR);
 168
 169         INFO("ultraviolet sensor real stopping");
 170         return true;
 171 }
 172
 173 bool ultraviolet_sensor_hal::set_interval(unsigned long val)
 174 {
 175         unsigned long long polling_interval_ns;
 176
 177         AUTOLOCK(m_mutex);
 178
 179         polling_interval_ns = ((unsigned long long)(val) * 1000llu * 1000llu);
 180
 181         if (!set_node_value(m_interval_node, polling_interval_ns)) {
 182                 ERR("Failed to set polling resource: %s\n", m_interval_node.c_str());
 183                 return false;
 184         }
 185
 186         INFO("Interval is changed from %dms to %dms]", m_polling_interval, val);
 187         m_polling_interval = val;
 188         return true;
 189 }
 190
 191 bool ultraviolet_sensor_hal::update_value(void)
 192 {
 193         int ultraviolet_raw = -1;
 194         bool ultraviolet_sign = false;
 195         bool ultraviolet = false;
 196         int read_input_cnt = 0;
 197         const int INPUT_MAX_BEFORE_SYN = 10;
 198         unsigned long long fired_time = 0;
 199         bool syn = false;
 200
 201         struct input_event ultraviolet_event;
 202         DBG("ultraviolet event detection!");
 203
 204         while ((syn == false) && (read_input_cnt < INPUT_MAX_BEFORE_SYN)) {
 205                 int len = read(m_node_handle, &ultraviolet_event, sizeof(ultraviolet_event));
 206                 if (len != sizeof(ultraviolet_event)) {
 207                         ERR("ultraviolet file read fail, read_len = %d\n",len);
 208                         return false;
 209                 }
 210
 211                 ++read_input_cnt;
 212
 213                 if (ultraviolet_event.type == EV_REL && ultraviolet_event.code == REL_X) {
 214                         ultraviolet_raw = (int)ultraviolet_event.value;
 215                         ultraviolet = true;
 216                 } else if (ultraviolet_event.type == EV_REL && ultraviolet_event.code == REL_Y) {
 217                         ultraviolet_sign = ((int)ultraviolet_event.value < 0) ? false : true;
 218                 } else if (ultraviolet_event.type == EV_SYN) {
 219                         syn = true;
 220                         fired_time = sensor_hal_base::get_timestamp(&ultraviolet_event.time);
 221                 } else {
 222                         ERR("ultraviolet event[type = %d, code = %d] is unknown.", ultraviolet_event.type, ultraviolet_event.code);
 223                         return false;
 224                 }
 225         }
 226
 227         AUTOLOCK(m_value_mutex);
 228
 229         if (ultraviolet && ultraviolet_sign)
 230                 m_ultraviolet = ultraviolet_raw - BIAS;
 231         else
 232                 return false;
 233
 234         m_fired_time = fired_time;
 235
 236         DBG("m_ultraviolet = %d, time = %lluus", m_ultraviolet, m_fired_time);
 237
 238         return true;
 239 }
 240
 241 bool ultraviolet_sensor_hal::is_data_ready(void)
 242 {
 243         bool ret;
 244         ret = update_value();
 245         return ret;
 246 }
 247
 248 int ultraviolet_sensor_hal::get_sensor_data(sensor_data_t &data)
 249 {
 250         AUTOLOCK(m_value_mutex);
 251         data.accuracy = SENSOR_ACCURACY_GOOD;
 252         data.timestamp = m_fired_time;
 253         data.value_count = 1;
 254         data.values[0] = (float) m_ultraviolet;
 255
 256         return 0;
 257 }
 258
 259 bool ultraviolet_sensor_hal::get_properties(sensor_properties_s &properties)
 260 {
 261         properties.name = m_chip_name;
 262         properties.vendor = m_vendor;
 263         properties.min_range = m_min_range;
 264         properties.max_range = m_max_range;
 265         properties.min_interval = 1;
 266         properties.resolution = m_raw_data_unit;
 267         properties.fifo_count = 0;
 268         properties.max_batch_count = 0;
 269
 270         return true;
 271 }