src/platform/cc13x2_26x2/FreeRTOSConfig.h

   1 /*
   2  * FreeRTOS Kernel V10.0.0
   3  * Copyright (C) 2017 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.
   4  *
   5  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy
   6  * of this software and associated documentation files (the "Software"), to
   7  * deal in the Software without restriction, including without limitation the
   8  * rights to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or
   9  * sell copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is
  10  * furnished to do so, subject to the following conditions:
  11  *
  12  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in
  13  * all copies or substantial portions of the Software. If you wish to use our
  14  * Amazon FreeRTOS name, please do so in a fair use way that does not cause
  15  * confusion.
  16  *
  17  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR
  18  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY,
  19  * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE
  20  * AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER
  21  * LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING
  22  * FROM, OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS
  23  * IN THE SOFTWARE.
  24  *
  25  * http://www.FreeRTOS.org
  26  * http://aws.amazon.com/freertos
  27  *
  28  * 1 tab == 4 spaces!
  29  */
  30
  31 /******************************************************************************
  32     See http://www.freertos.org/a00110.html for an explanation of the
  33     definitions contained in this file.
  34 ******************************************************************************/
  35
  36 #ifndef FREERTOS_CONFIG_H
  37 #define FREERTOS_CONFIG_H
  38
  39 /*-----------------------------------------------------------
  40  * Application specific definitions.
  41  *
  42  * These definitions should be adjusted for your particular hardware and
  43  * application requirements.
  44  *
  45  * THESE PARAMETERS ARE DESCRIBED WITHIN THE 'CONFIGURATION' SECTION OF THE
  46  * FreeRTOS API DOCUMENTATION AVAILABLE ON THE FreeRTOS.org WEB SITE.
  47  * http://www.freertos.org/a00110.html
  48  *----------------------------------------------------------*/
  49
  50 /* Constants related to the behaviour or the scheduler. */
  51 #define configUSE_PORT_OPTIMISED_TASK_SELECTION 1
  52 #define configTICK_RATE_HZ ((TickType_t) 100000)
  53 #define configUSE_PREEMPTION 1
  54 #define configUSE_TIME_SLICING 0
  55 #define configMAX_PRIORITIES (10UL)
  56 #define configIDLE_SHOULD_YIELD 0
  57 #define configUSE_16_BIT_TICKS 0 /* Only for 8 and 16-bit hardware. */
  58
  59 /* Constants that describe the hardware and memory usage. */
  60 #define configCPU_CLOCK_HZ ((unsigned long) 48000000)
  61 #define configMINIMAL_STACK_SIZE ((unsigned short) 1024)
  62 #define configMAX_TASK_NAME_LEN (12)
  63
  64 /* FreeRTOS heap size is 0 because currently "bget" heap is the
  65  only heap available, for both FreeRTOS and application */
  66 //#define configTOTAL_HEAP_SIZE           ( ( size_t ) ( 0 ) )
  67 #define configTOTAL_HEAP_SIZE ((size_t)(0))
  68 #define configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION 1
  69 #define configAPPLICATION_ALLOCATED_HEAP 1
  70
  71 /* Default stack size for TI-POSIX threads (in words) */
  72 #define configPOSIX_STACK_SIZE ((unsigned short) 1024)
  73
  74 /* Constants that build features in or out. */
  75 #define configUSE_MUTEXES 1
  76 #define configUSE_TICKLESS_IDLE 1
  77 #define configUSE_APPLICATION_TASK_TAG 1 /* Need by POSIX/pthread */
  78 #define configUSE_CO_ROUTINES 0
  79 #define configUSE_COUNTING_SEMAPHORES 1
  80 #define configUSE_RECURSIVE_MUTEXES 1
  81 #define configUSE_QUEUE_SETS 0
  82 #define configUSE_TASK_NOTIFICATIONS 1
  83
  84 /* Constants that define which hook (callback) functions should be used. */
  85 #define configUSE_IDLE_HOOK 0
  86 #define configUSE_TICK_HOOK 0
  87 #define configUSE_MALLOC_FAILED_HOOK 0
  88
  89 /* Constants provided for debugging and optimisation assistance. */
  90 #define configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW 2
  91 #define configASSERT(x)                                                                                                            \
  92     if ((x) == 0)                                                                                                                  \
  93     {                                                                                                                              \
  94         taskDISABLE_INTERRUPTS();                                                                                                  \
  95         for (;;)                                                                                                                   \
  96             ;                                                                                                                      \
  97     }
  98 #define configQUEUE_REGISTRY_SIZE 0
  99
 100 /* Minimum FreeRTOS tick periods of idle before invoking Power policy */
 101 /* TODO: find way to reduce this; FreeRTOS requires it to be 2 or more */
 102 #define configEXPECTED_IDLE_TIME_BEFORE_SLEEP 2
 103
 104 /* Software timer definitions. */
 105 #define configUSE_TIMERS 1
 106 #define configTIMER_TASK_PRIORITY (6)
 107 #define configTIMER_QUEUE_LENGTH (20)
 108 #define configTIMER_TASK_STACK_DEPTH (configMINIMAL_STACK_SIZE * 2)
 109
 110 #define configENABLE_BACKWARD_COMPATIBILITY 1
 111
 112 #if defined(__TI_COMPILER_VERSION__) || defined(__ti_version__)
 113 #include <ti/posix/freertos/PTLS.h>
 114 #define traceTASK_DELETE(pxTCB) PTLS_taskDeleteHook(pxTCB)
 115 #elif defined(__IAR_SYSTEMS_ICC__)
 116 #ifndef __IAR_SYSTEMS_ASM__
 117 #include <ti/posix/freertos/Mtx.h>
 118 #define traceTASK_DELETE(pxTCB) Mtx_taskDeleteHook(pxTCB)
 119 #endif
 120 #endif
 121
 122 /*
 123  *  Enable thread local storage
 124  *
 125  *  Assign TLS array index ownership here to avoid collisions.
 126  *  TLS storage is needed to implement thread-safe errno with
 127  *  TI and IAR compilers. With GNU compiler, we enable newlib.
 128  */
 129 #if defined(__TI_COMPILER_VERSION__) || defined(__ti_version__) || defined(__IAR_SYSTEMS_ICC__)
 130
 131 #define configNUM_THREAD_LOCAL_STORAGE_POINTERS 2
 132
 133 #if defined(__TI_COMPILER_VERSION__) || defined(__ti_version__)
 134 #define PTLS_TLS_INDEX 0 /* ti.posix.freertos.PTLS */
 135 #elif defined(__IAR_SYSTEMS_ICC__)
 136 #define MTX_TLS_INDEX 0 /* ti.posix.freertos.Mtx */
 137 #endif
 138
 139 #define NDK_TLS_INDEX 1 /* Reserve an index for NDK TLS */
 140
 141 #elif defined(__GNUC__)
 142
 143 #define configNUM_THREAD_LOCAL_STORAGE_POINTERS 1
 144
 145 #define NDK_TLS_INDEX 0 /* Reserve an index for NDK TLS */
 146
 147 /* note: system locks required by newlib are not implemented */
 148 #define configUSE_NEWLIB_REENTRANT 1
 149 #endif
 150
 151 /*
 152  * Set the following definitions to 1 to include the API function, or zero
 153  * to exclude the API function.  NOTE:  Setting an INCLUDE_ parameter to 0 is
 154  * only necessary if the linker does not automatically remove functions that
 155  * are not referenced anyway.
 156  */
 157 #define INCLUDE_vTaskPrioritySet 1
 158 #define INCLUDE_uxTaskPriorityGet 1
 159 #define INCLUDE_vTaskDelete 1
 160 #define INCLUDE_vTaskCleanUpResources 0
 161 #define INCLUDE_vTaskSuspend 1
 162 #define INCLUDE_vTaskDelayUntil 1
 163 #define INCLUDE_vTaskDelay 1
 164 #define INCLUDE_uxTaskGetStackHighWaterMark 0
 165 #define INCLUDE_xTaskGetIdleTaskHandle 0
 166 #define INCLUDE_eTaskGetState 1
 167 #define INCLUDE_xTaskResumeFromISR 0
 168 #define INCLUDE_xTaskGetCurrentTaskHandle 1
 169 #define INCLUDE_xTaskGetSchedulerState 1
 170 #define INCLUDE_xSemaphoreGetMutexHolder 0
 171 #define INCLUDE_xTimerPendFunctionCall 0
 172
 173 /* Cortex-M3/4 interrupt priority configuration follows...................... */
 174
 175 /* Use the system definition, if there is one. */
 176 #ifdef __NVIC_PRIO_BITS
 177 #define configPRIO_BITS __NVIC_PRIO_BITS
 178 #else
 179 #define configPRIO_BITS 3 /* 8 priority levels */
 180 #endif
 181
 182 /*
 183  * The lowest interrupt priority that can be used in a call to a "set priority"
 184  * function.
 185  */
 186 #define configLIBRARY_LOWEST_INTERRUPT_PRIORITY 0x07
 187
 188 /*
 189  * The highest interrupt priority that can be used by any interrupt service
 190  * routine that makes calls to interrupt safe FreeRTOS API functions.  DO NOT
 191  * CALL INTERRUPT SAFE FREERTOS API FUNCTIONS FROM ANY INTERRUPT THAT HAS A
 192  * HIGHER PRIORITY THAN THIS! (higher priorities are lower numeric values.
 193  */
 194 #define configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY 1
 195
 196 /*
 197  * Interrupt priorities used by the kernel port layer itself.  These are generic
 198  * to all Cortex-M ports, and do not rely on any particular library functions.
 199  */
 200 #define configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY (configLIBRARY_LOWEST_INTERRUPT_PRIORITY << (8 - configPRIO_BITS))
 201
 202 /*
 203  * !!!! configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY must not be set to zero !!!!
 204  * See http://www.FreeRTOS.org/RTOS-Cortex-M3-M4.html.
 205  *
 206  * Priority 1 (shifted 5 since only the top 3 bits are implemented).
 207  * Priority 1 is the second highest priority.
 208  * Priority 0 is the highest priority.
 209  */
 210 #define configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY (configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY << (8 - configPRIO_BITS))
 211
 212 /*
 213  * The trace facility is turned on to make some functions available for use in
 214  * CLI commands.
 215  */
 216 #define configUSE_TRACE_FACILITY 1
 217
 218 /*
 219  * Runtime Object View is a Texas Instrument host tool that helps visualize
 220  * the application. When enabled, the ISR stack will be initialized in the
 221  * startup_<device>_<compiler>.c file to 0xa5a5a5a5. The stack peak can then
 222  * be displayed in Runtime Object View.
 223  */
 224 #define configENABLE_ISR_STACK_INIT 1
 225
 226 #endif /* FREERTOS_CONFIG_H */