src/orientation/orientation_sensor.h

   1 /*
   2  * sensord
   3  *
   4  * Copyright (c) 2014 Samsung Electronics Co., Ltd.
   5  *
   6  * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
   7  * you may not use this file except in compliance with the License.
   8  * You may obtain a copy of the License at
   9  *
  10  * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
  11  *
  12  * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
  13  * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
  14  * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
  15  * See the License for the specific language governing permissions and
  16  * limitations under the License.
  17  *
  18  */
  19
  20 #ifndef _ORIENTATION_SENSOR_H_
  21 #define _ORIENTATION_SENSOR_H_
  22
  23 #include <sensor.h>
  24 #include <virtual_sensor.h>
  25 #include <orientation_filter.h>
  26
  27 class orientation_sensor : public virtual_sensor {
  28 public:
  29         orientation_sensor();
  30         ~orientation_sensor();
  31
  32         bool init(void);
  33         bool on_start(void);
  34         bool on_stop(void);
  35
  36         void synthesize(const sensor_event_t &event, vector<sensor_event_t> &outs);
  37
  38         bool add_interval(int client_id, unsigned int interval);
  39         bool delete_interval(int client_id);
  40         bool get_properties(sensor_properties_t &properties);
  41         sensor_type_t get_type(void);
  42
  43         int get_sensor_data(const unsigned int data_id, sensor_data_t &data);
  44
  45 private:
  46         sensor_base *m_accel_sensor;
  47         sensor_base *m_gyro_sensor;
  48         sensor_base *m_magnetic_sensor;
  49
  50         orientation_filter<float> m_orientation;
  51
  52         unsigned int m_enable_orientation;
  53
  54         float m_roll;
  55         float m_pitch;
  56         float m_yaw;
  57         unsigned long long m_timestamp;
  58         unsigned int m_interval;
  59 };
  60
  61 #endif /* _ORIENTATION_SENSOR_H_ */