src/orientation/orientation_sensor.h

   1 /*
   2  * sensord
   3  *
   4  * Copyright (c) 2014 Samsung Electronics Co., Ltd.
   5  *
   6  * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
   7  * you may not use this file except in compliance with the License.
   8  * You may obtain a copy of the License at
   9  *
  10  * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
  11  *
  12  * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
  13  * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
  14  * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
  15  * See the License for the specific language governing permissions and
  16  * limitations under the License.
  17  *
  18  */
  19
  20 #ifndef _ORIENTATION_SENSOR_H_
  21 #define _ORIENTATION_SENSOR_H_
  22
  23 #include <sensor_internal.h>
  24 #include <virtual_sensor.h>
  25 #include <orientation_filter.h>
  26
  27 class orientation_sensor : public virtual_sensor {
  28 public:
  29         orientation_sensor();
  30         virtual ~orientation_sensor();
  31
  32         bool init(void);
  33
  34         void synthesize(const sensor_event_t &event, vector<sensor_event_t> &outs);
  35
  36         bool add_interval(int client_id, unsigned int interval);
  37         bool delete_interval(int client_id);
  38         bool get_properties(sensor_properties_s &properties);
  39         sensor_type_t get_type(void);
  40
  41         int get_sensor_data(const unsigned int data_id, sensor_data_t &data);
  42
  43 private:
  44         sensor_base *m_accel_sensor;
  45         sensor_base *m_gyro_sensor;
  46         sensor_base *m_magnetic_sensor;
  47
  48         sensor_data<float> m_accel;
  49         sensor_data<float> m_gyro;
  50         sensor_data<float> m_magnetic;
  51
  52         cmutex m_value_mutex;
  53
  54         orientation_filter<float> m_orientation;
  55
  56         unsigned int m_enable_orientation;
  57
  58         float m_roll;
  59         float m_pitch;
  60         float m_azimuth;
  61         unsigned long long m_timestamp;
  62         unsigned int m_interval;
  63
  64         string m_vendor;
  65         string m_raw_data_unit;
  66         int m_default_sampling_time;
  67         float m_accel_static_bias[3];
  68         float m_gyro_static_bias[3];
  69         float m_geomagnetic_static_bias[3];
  70         int m_accel_rotation_direction_compensation[3];
  71         int m_gyro_rotation_direction_compensation[3];
  72         int m_geomagnetic_rotation_direction_compensation[3];
  73         float m_accel_scale;
  74         float m_gyro_scale;
  75         float m_geomagnetic_scale;
  76         int m_magnetic_alignment_factor;
  77         int m_azimuth_rotation_compensation;
  78         int m_pitch_rotation_compensation;
  79         int m_roll_rotation_compensation;
  80
  81         bool on_start(void);
  82         bool on_stop(void);
  83 };
  84
  85 #endif