src/my-place/place/Graph.h

   1 /*
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  15  */
  16
  17 #ifndef _CONTEXT_PLACE_RECOGNITION_GRAPH_H_
  18 #define _CONTEXT_PLACE_RECOGNITION_GRAPH_H_
  19
  20 #include <memory>
  21 #include <vector>
  22 #include <set>
  23
  24 namespace ctx {
  25
  26 namespace graph {
  27
  28         typedef int Node;
  29         typedef std::set<Node> NeighbourNodes;
  30         typedef std::vector<std::shared_ptr<NeighbourNodes>> Graph;
  31         typedef std::set<Node> Component;
  32         typedef std::vector<std::shared_ptr<Component>> Components;
  33
  34         /*
  35          * make connected components of a given graph
  36          * caution: the graph will be changed (its nodes will be cleared)
  37          */
  38         std::shared_ptr<Components> connectedComponents(Graph &graph);
  39
  40 }       /* namespace graph */
  41
  42 }       /* namespace ctx */
  43
  44 #endif /* End of _CONTEXT_PLACE_RECOGNITION_GRAPH_H_ */