src/model/model_touch_sensor.c

   1 /*
   2  * Copyright (c) 2017 Samsung Electronics Co., Ltd All Rights Reserved
   3  *
   4  * Contact: Jin Yoon <jinny.yoon@samsung.com>
   5  *
   6  * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
   7  * you may not use this file except in compliance with the License.
   8  * You may obtain a copy of the License at
   9  *
  10  * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
  11  *
  12  * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
  13  * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
  14  * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
  15  * See the License for the specific language governing permissions and
  16  * limitations under the License.
  17  */
  18
  19 #include <unistd.h>
  20 #include <peripheral_io.h>
  21 #include <sys/time.h>
  22
  23 #include "log.h"
  24 #include "model/model_touch_sensor.h"
  25
  26 #define GPIO_NUM 4
  27
  28 struct model_touch_sensor {
  29         peripheral_gpio_h gpio;
  30 };
  31 static struct model_touch_sensor model_touch_sensor_s;
  32
  33 void model_fini_touch_sensor(void)
  34 {
  35         _I("Touch Sensor is finishing...");
  36
  37         if (model_touch_sensor_s.gpio)
  38                 peripheral_gpio_close(model_touch_sensor_s.gpio);
  39 }
  40
  41 int model_init_touch_sensor(void)
  42 {
  43         int ret = 0;
  44
  45         _I("Touch is initializing...");
  46
  47         /* GPIO for Ultrasonic Sensor's Transmit */
  48         ret = peripheral_gpio_open(GPIO_NUM, &model_touch_sensor_s.gpio);
  49         retv_if(ret != 0, -1);
  50         retv_if(!model_touch_sensor_s.gpio, -1);
  51
  52         ret = peripheral_gpio_set_direction(model_touch_sensor_s.gpio, PERIPHERAL_GPIO_DIRECTION_IN);
  53         goto_if(ret != 0, error);
  54
  55         return 0;
  56
  57 error:
  58         model_fini_touch_sensor();
  59         return -1;
  60 }
  61
  62 int model_read_touch_sensor(int *out_value)
  63 {
  64         int ret = 0;
  65
  66         ret = peripheral_gpio_read(model_touch_sensor_s.gpio, out_value);
  67         retv_if(ret < 0, -1);
  68
  69         _I("Touch Sensor Value : %d", *out_value);
  70
  71         return 0;
  72 }