src/media/base/sinc_resampler.cc

   1 // Copyright (c) 2012 The Chromium Authors. All rights reserved.
   2 // Use of this source code is governed by a BSD-style license that can be
   3 // found in the LICENSE file.
   4 //
   5 // Initial input buffer layout, dividing into regions r0_ to r4_ (note: r0_, r3_
   6 // and r4_ will move after the first load):
   7 //
   8 // |----------------|-----------------------------------------|----------------|
   9 //
  10 //                                        request_frames_
  11 //                   <--------------------------------------------------------->
  12 //                                    r0_ (during first load)
  13 //
  14 //  kKernelSize / 2   kKernelSize / 2         kKernelSize / 2   kKernelSize / 2
  15 // <---------------> <--------------->       <---------------> <--------------->
  16 //        r1_               r2_                     r3_               r4_
  17 //
  18 //                             block_size_ == r4_ - r2_
  19 //                   <--------------------------------------->
  20 //
  21 //                                                  request_frames_
  22 //                                    <------------------ ... ----------------->
  23 //                                               r0_ (during second load)
  24 //
  25 // On the second request r0_ slides to the right by kKernelSize / 2 and r3_, r4_
  26 // and block_size_ are reinitialized via step (3) in the algorithm below.
  27 //
  28 // These new regions remain constant until a Flush() occurs.  While complicated,
  29 // this allows us to reduce jitter by always requesting the same amount from the
  30 // provided callback.
  31 //
  32 // The algorithm:
  33 //
  34 // 1) Allocate input_buffer of size: request_frames_ + kKernelSize; this ensures
  35 //    there's enough room to read request_frames_ from the callback into region
  36 //    r0_ (which will move between the first and subsequent passes).
  37 //
  38 // 2) Let r1_, r2_ each represent half the kernel centered around r0_:
  39 //
  40 //        r0_ = input_buffer_ + kKernelSize / 2
  41 //        r1_ = input_buffer_
  42 //        r2_ = r0_
  43 //
  44 //    r0_ is always request_frames_ in size.  r1_, r2_ are kKernelSize / 2 in
  45 //    size.  r1_ must be zero initialized to avoid convolution with garbage (see
  46 //    step (5) for why).
  47 //
  48 // 3) Let r3_, r4_ each represent half the kernel right aligned with the end of
  49 //    r0_ and choose block_size_ as the distance in frames between r4_ and r2_:
  50 //
  51 //        r3_ = r0_ + request_frames_ - kKernelSize
  52 //        r4_ = r0_ + request_frames_ - kKernelSize / 2
  53 //        block_size_ = r4_ - r2_ = request_frames_ - kKernelSize / 2
  54 //
  55 // 4) Consume request_frames_ frames into r0_.
  56 //
  57 // 5) Position kernel centered at start of r2_ and generate output frames until
  58 //    the kernel is centered at the start of r4_ or we've finished generating
  59 //    all the output frames.
  60 //
  61 // 6) Wrap left over data from the r3_ to r1_ and r4_ to r2_.
  62 //
  63 // 7) If we're on the second load, in order to avoid overwriting the frames we
  64 //    just wrapped from r4_ we need to slide r0_ to the right by the size of
  65 //    r4_, which is kKernelSize / 2:
  66 //
  67 //        r0_ = r0_ + kKernelSize / 2 = input_buffer_ + kKernelSize
  68 //
  69 //    r3_, r4_, and block_size_ then need to be reinitialized, so goto (3).
  70 //
  71 // 8) Else, if we're not on the second load, goto (4).
  72 //
  73 // Note: we're glossing over how the sub-sample handling works with
  74 // |virtual_source_idx_|, etc.
  75
  76 // MSVC++ requires this to be set before any other includes to get M_PI.
  77 #define _USE_MATH_DEFINES
  78
  79 #include "media/base/sinc_resampler.h"
  80
  81 #include <cmath>
  82 #include <limits>
  83
  84 #include "base/logging.h"
  85
  86 #if defined(ARCH_CPU_X86_FAMILY)
  87 #include <xmmintrin.h>
  88 #define CONVOLVE_FUNC Convolve_SSE
  89 #elif defined(ARCH_CPU_ARM_FAMILY) && defined(USE_NEON)
  90 #include <arm_neon.h>
  91 #define CONVOLVE_FUNC Convolve_NEON
  92 #else
  93 #define CONVOLVE_FUNC Convolve_C
  94 #endif
  95
  96 namespace media {
  97
  98 static double SincScaleFactor(double io_ratio) {
  99   // |sinc_scale_factor| is basically the normalized cutoff frequency of the
 100   // low-pass filter.
 101   double sinc_scale_factor = io_ratio > 1.0 ? 1.0 / io_ratio : 1.0;
 102
 103   // The sinc function is an idealized brick-wall filter, but since we're
 104   // windowing it the transition from pass to stop does not happen right away.
 105   // So we should adjust the low pass filter cutoff slightly downward to avoid
 106   // some aliasing at the very high-end.
 107   // TODO(crogers): this value is empirical and to be more exact should vary
 108   // depending on kKernelSize.
 109   sinc_scale_factor *= 0.9;
 110
 111   return sinc_scale_factor;
 112 }
 113
 114 SincResampler::SincResampler(double io_sample_rate_ratio,
 115                              int request_frames,
 116                              const ReadCB& read_cb)
 117     : io_sample_rate_ratio_(io_sample_rate_ratio),
 118       read_cb_(read_cb),
 119       request_frames_(request_frames),
 120       input_buffer_size_(request_frames_ + kKernelSize),
 121       // Create input buffers with a 16-byte alignment for SSE optimizations.
 122       kernel_storage_(static_cast<float*>(
 123           base::AlignedAlloc(sizeof(float) * kKernelStorageSize, 16))),
 124       kernel_pre_sinc_storage_(static_cast<float*>(
 125           base::AlignedAlloc(sizeof(float) * kKernelStorageSize, 16))),
 126       kernel_window_storage_(static_cast<float*>(
 127           base::AlignedAlloc(sizeof(float) * kKernelStorageSize, 16))),
 128       input_buffer_(static_cast<float*>(
 129           base::AlignedAlloc(sizeof(float) * input_buffer_size_, 16))),
 130       r1_(input_buffer_.get()),
 131       r2_(input_buffer_.get() + kKernelSize / 2) {
 132   CHECK_GT(request_frames_, 0);
 133   Flush();
 134   CHECK_GT(block_size_, kKernelSize)
 135       << "block_size must be greater than kKernelSize!";
 136
 137   memset(kernel_storage_.get(), 0,
 138          sizeof(*kernel_storage_.get()) * kKernelStorageSize);
 139   memset(kernel_pre_sinc_storage_.get(), 0,
 140          sizeof(*kernel_pre_sinc_storage_.get()) * kKernelStorageSize);
 141   memset(kernel_window_storage_.get(), 0,
 142          sizeof(*kernel_window_storage_.get()) * kKernelStorageSize);
 143
 144   InitializeKernel();
 145 }
 146
 147 SincResampler::~SincResampler() {}
 148
 149 void SincResampler::UpdateRegions(bool second_load) {
 150   // Setup various region pointers in the buffer (see diagram above).  If we're
 151   // on the second load we need to slide r0_ to the right by kKernelSize / 2.
 152   r0_ = input_buffer_.get() + (second_load ? kKernelSize : kKernelSize / 2);
 153   r3_ = r0_ + request_frames_ - kKernelSize;
 154   r4_ = r0_ + request_frames_ - kKernelSize / 2;
 155   block_size_ = r4_ - r2_;
 156
 157   // r1_ at the beginning of the buffer.
 158   CHECK_EQ(r1_, input_buffer_.get());
 159   // r1_ left of r2_, r4_ left of r3_ and size correct.
 160   CHECK_EQ(r2_ - r1_, r4_ - r3_);
 161   // r2_ left of r3.
 162   CHECK_LT(r2_, r3_);
 163 }
 164
 165 void SincResampler::InitializeKernel() {
 166   // Blackman window parameters.
 167   static const double kAlpha = 0.16;
 168   static const double kA0 = 0.5 * (1.0 - kAlpha);
 169   static const double kA1 = 0.5;
 170   static const double kA2 = 0.5 * kAlpha;
 171
 172   // Generates a set of windowed sinc() kernels.
 173   // We generate a range of sub-sample offsets from 0.0 to 1.0.
 174   const double sinc_scale_factor = SincScaleFactor(io_sample_rate_ratio_);
 175   for (int offset_idx = 0; offset_idx <= kKernelOffsetCount; ++offset_idx) {
 176     const float subsample_offset =
 177         static_cast<float>(offset_idx) / kKernelOffsetCount;
 178
 179     for (int i = 0; i < kKernelSize; ++i) {
 180       const int idx = i + offset_idx * kKernelSize;
 181       const float pre_sinc = M_PI * (i - kKernelSize / 2 - subsample_offset);
 182       kernel_pre_sinc_storage_[idx] = pre_sinc;
 183
 184       // Compute Blackman window, matching the offset of the sinc().
 185       const float x = (i - subsample_offset) / kKernelSize;
 186       const float window =
 187           kA0 - kA1 * cos(2.0 * M_PI * x) + kA2 * cos(4.0 * M_PI * x);
 188       kernel_window_storage_[idx] = window;
 189
 190       // Compute the sinc with offset, then window the sinc() function and store
 191       // at the correct offset.
 192       if (pre_sinc == 0) {
 193         kernel_storage_[idx] = sinc_scale_factor * window;
 194       } else {
 195         kernel_storage_[idx] =
 196             window * sin(sinc_scale_factor * pre_sinc) / pre_sinc;
 197       }
 198     }
 199   }
 200 }
 201
 202 void SincResampler::SetRatio(double io_sample_rate_ratio) {
 203   if (fabs(io_sample_rate_ratio_ - io_sample_rate_ratio) <
 204       std::numeric_limits<double>::epsilon()) {
 205     return;
 206   }
 207
 208   io_sample_rate_ratio_ = io_sample_rate_ratio;
 209
 210   // Optimize reinitialization by reusing values which are independent of
 211   // |sinc_scale_factor|.  Provides a 3x speedup.
 212   const double sinc_scale_factor = SincScaleFactor(io_sample_rate_ratio_);
 213   for (int offset_idx = 0; offset_idx <= kKernelOffsetCount; ++offset_idx) {
 214     for (int i = 0; i < kKernelSize; ++i) {
 215       const int idx = i + offset_idx * kKernelSize;
 216       const float window = kernel_window_storage_[idx];
 217       const float pre_sinc = kernel_pre_sinc_storage_[idx];
 218
 219       if (pre_sinc == 0) {
 220         kernel_storage_[idx] = sinc_scale_factor * window;
 221       } else {
 222         kernel_storage_[idx] =
 223             window * sin(sinc_scale_factor * pre_sinc) / pre_sinc;
 224       }
 225     }
 226   }
 227 }
 228
 229 void SincResampler::Resample(int frames, float* destination) {
 230   int remaining_frames = frames;
 231
 232   // Step (1) -- Prime the input buffer at the start of the input stream.
 233   if (!buffer_primed_ && remaining_frames) {
 234     read_cb_.Run(request_frames_, r0_);
 235     buffer_primed_ = true;
 236   }
 237
 238   // Step (2) -- Resample!  const what we can outside of the loop for speed.  It
 239   // actually has an impact on ARM performance.  See inner loop comment below.
 240   const double current_io_ratio = io_sample_rate_ratio_;
 241   const float* const kernel_ptr = kernel_storage_.get();
 242   while (remaining_frames) {
 243     // Note: The loop construct here can severely impact performance on ARM
 244     // or when built with clang.  See https://codereview.chromium.org/18566009/
 245     int source_idx = virtual_source_idx_;
 246     while (source_idx < block_size_) {
 247       // |virtual_source_idx_| lies in between two kernel offsets so figure out
 248       // what they are.
 249       const double subsample_remainder = virtual_source_idx_ - source_idx;
 250
 251       const double virtual_offset_idx =
 252           subsample_remainder * kKernelOffsetCount;
 253       const int offset_idx = virtual_offset_idx;
 254
 255       // We'll compute "convolutions" for the two kernels which straddle
 256       // |virtual_source_idx_|.
 257       const float* const k1 = kernel_ptr + offset_idx * kKernelSize;
 258       const float* const k2 = k1 + kKernelSize;
 259
 260       // Ensure |k1|, |k2| are 16-byte aligned for SIMD usage.  Should always be
 261       // true so long as kKernelSize is a multiple of 16.
 262       DCHECK_EQ(0u, reinterpret_cast<uintptr_t>(k1) & 0x0F);
 263       DCHECK_EQ(0u, reinterpret_cast<uintptr_t>(k2) & 0x0F);
 264
 265       // Initialize input pointer based on quantized |virtual_source_idx_|.
 266       const float* const input_ptr = r1_ + source_idx;
 267
 268       // Figure out how much to weight each kernel's "convolution".
 269       const double kernel_interpolation_factor =
 270           virtual_offset_idx - offset_idx;
 271       *destination++ = CONVOLVE_FUNC(
 272           input_ptr, k1, k2, kernel_interpolation_factor);
 273
 274       // Advance the virtual index.
 275       virtual_source_idx_ += current_io_ratio;
 276       source_idx = virtual_source_idx_;
 277
 278       if (!--remaining_frames)
 279         return;
 280     }
 281
 282     // Wrap back around to the start.
 283     DCHECK_GE(virtual_source_idx_, block_size_);
 284     virtual_source_idx_ -= block_size_;
 285
 286     // Step (3) -- Copy r3_, r4_ to r1_, r2_.
 287     // This wraps the last input frames back to the start of the buffer.
 288     memcpy(r1_, r3_, sizeof(*input_buffer_.get()) * kKernelSize);
 289
 290     // Step (4) -- Reinitialize regions if necessary.
 291     if (r0_ == r2_)
 292       UpdateRegions(true);
 293
 294     // Step (5) -- Refresh the buffer with more input.
 295     read_cb_.Run(request_frames_, r0_);
 296   }
 297 }
 298
 299 int SincResampler::ChunkSize() const {
 300   return block_size_ / io_sample_rate_ratio_;
 301 }
 302
 303 void SincResampler::Flush() {
 304   virtual_source_idx_ = 0;
 305   buffer_primed_ = false;
 306   memset(input_buffer_.get(), 0,
 307          sizeof(*input_buffer_.get()) * input_buffer_size_);
 308   UpdateRegions(false);
 309 }
 310
 311 float SincResampler::Convolve_C(const float* input_ptr, const float* k1,
 312                                 const float* k2,
 313                                 double kernel_interpolation_factor) {
 314   float sum1 = 0;
 315   float sum2 = 0;
 316
 317   // Generate a single output sample.  Unrolling this loop hurt performance in
 318   // local testing.
 319   int n = kKernelSize;
 320   while (n--) {
 321     sum1 += *input_ptr * *k1++;
 322     sum2 += *input_ptr++ * *k2++;
 323   }
 324
 325   // Linearly interpolate the two "convolutions".
 326   return (1.0 - kernel_interpolation_factor) * sum1
 327       + kernel_interpolation_factor * sum2;
 328 }
 329
 330 #if defined(ARCH_CPU_X86_FAMILY)
 331 float SincResampler::Convolve_SSE(const float* input_ptr, const float* k1,
 332                                   const float* k2,
 333                                   double kernel_interpolation_factor) {
 334   __m128 m_input;
 335   __m128 m_sums1 = _mm_setzero_ps();
 336   __m128 m_sums2 = _mm_setzero_ps();
 337
 338   // Based on |input_ptr| alignment, we need to use loadu or load.  Unrolling
 339   // these loops hurt performance in local testing.
 340   if (reinterpret_cast<uintptr_t>(input_ptr) & 0x0F) {
 341     for (int i = 0; i < kKernelSize; i += 4) {
 342       m_input = _mm_loadu_ps(input_ptr + i);
 343       m_sums1 = _mm_add_ps(m_sums1, _mm_mul_ps(m_input, _mm_load_ps(k1 + i)));
 344       m_sums2 = _mm_add_ps(m_sums2, _mm_mul_ps(m_input, _mm_load_ps(k2 + i)));
 345     }
 346   } else {
 347     for (int i = 0; i < kKernelSize; i += 4) {
 348       m_input = _mm_load_ps(input_ptr + i);
 349       m_sums1 = _mm_add_ps(m_sums1, _mm_mul_ps(m_input, _mm_load_ps(k1 + i)));
 350       m_sums2 = _mm_add_ps(m_sums2, _mm_mul_ps(m_input, _mm_load_ps(k2 + i)));
 351     }
 352   }
 353
 354   // Linearly interpolate the two "convolutions".
 355   m_sums1 = _mm_mul_ps(m_sums1, _mm_set_ps1(1.0 - kernel_interpolation_factor));
 356   m_sums2 = _mm_mul_ps(m_sums2, _mm_set_ps1(kernel_interpolation_factor));
 357   m_sums1 = _mm_add_ps(m_sums1, m_sums2);
 358
 359   // Sum components together.
 360   float result;
 361   m_sums2 = _mm_add_ps(_mm_movehl_ps(m_sums1, m_sums1), m_sums1);
 362   _mm_store_ss(&result, _mm_add_ss(m_sums2, _mm_shuffle_ps(
 363       m_sums2, m_sums2, 1)));
 364
 365   return result;
 366 }
 367 #elif defined(ARCH_CPU_ARM_FAMILY) && defined(USE_NEON)
 368 float SincResampler::Convolve_NEON(const float* input_ptr, const float* k1,
 369                                    const float* k2,
 370                                    double kernel_interpolation_factor) {
 371   float32x4_t m_input;
 372   float32x4_t m_sums1 = vmovq_n_f32(0);
 373   float32x4_t m_sums2 = vmovq_n_f32(0);
 374
 375   const float* upper = input_ptr + kKernelSize;
 376   for (; input_ptr < upper; ) {
 377     m_input = vld1q_f32(input_ptr);
 378     input_ptr += 4;
 379     m_sums1 = vmlaq_f32(m_sums1, m_input, vld1q_f32(k1));
 380     k1 += 4;
 381     m_sums2 = vmlaq_f32(m_sums2, m_input, vld1q_f32(k2));
 382     k2 += 4;
 383   }
 384
 385   // Linearly interpolate the two "convolutions".
 386   m_sums1 = vmlaq_f32(
 387       vmulq_f32(m_sums1, vmovq_n_f32(1.0 - kernel_interpolation_factor)),
 388       m_sums2, vmovq_n_f32(kernel_interpolation_factor));
 389
 390   // Sum components together.
 391   float32x2_t m_half = vadd_f32(vget_high_f32(m_sums1), vget_low_f32(m_sums1));
 392   return vget_lane_f32(vpadd_f32(m_half, m_half), 0);
 393 }
 394 #endif
 395
 396 }  // namespace media