src/matrix.h

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  21  * CONNECTION WITH THE USE OR PERFORMANCE OF THIS SOFTWARE.
  22  */
  23
  24 #ifndef WESTON_MATRIX_H
  25 #define WESTON_MATRIX_H
  26
  27 struct weston_matrix {
  28         float d[16];
  29 };
  30
  31 struct weston_vector {
  32         float f[4];
  33 };
  34
  35 void
  36 weston_matrix_init(struct weston_matrix *matrix);
  37 void
  38 weston_matrix_multiply(struct weston_matrix *m, const struct weston_matrix *n);
  39 void
  40 weston_matrix_scale(struct weston_matrix *matrix, float x, float y, float z);
  41 void
  42 weston_matrix_translate(struct weston_matrix *matrix,
  43                         float x, float y, float z);
  44 void
  45 weston_matrix_transform(struct weston_matrix *matrix, struct weston_vector *v);
  46
  47 int
  48 weston_matrix_invert(struct weston_matrix *inverse,
  49                      const struct weston_matrix *matrix);
  50
  51 #ifdef UNIT_TEST
  52 #  define MATRIX_TEST_EXPORT WL_EXPORT
  53
  54 int
  55 matrix_invert(double *A, unsigned *p, const struct weston_matrix *matrix);
  56
  57 void
  58 inverse_transform(const double *LU, const unsigned *p, float *v);
  59
  60 #else
  61 #  define MATRIX_TEST_EXPORT static
  62 #endif
  63
  64 #endif /* WESTON_MATRIX_H */