src/magnetic/geo_sensor_hal.cpp

   1 /*
   2  * geo_sensor_hal
   3  *
   4  * Copyright (c) 2014 Samsung Electronics Co., Ltd.
   5  *
   6  * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
   7  * you may not use this file except in compliance with the License.
   8  * You may obtain a copy of the License at
   9  *
  10  * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
  11  *
  12  * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
  13  * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
  14  * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
  15  * See the License for the specific language governing permissions and
  16  * limitations under the License.
  17  *
  18  */
  19 #include <fcntl.h>
  20 #include <sys/stat.h>
  21 #include <dirent.h>
  22 #include <linux/input.h>
  23 #include <csensor_config.h>
  24 #include <geo_sensor_hal.h>
  25 #include <sys/ioctl.h>
  26 #include <fstream>
  27
  28 using std::ifstream;
  29 using std::string;
  30
  31 #define SENSOR_TYPE_MAGNETIC    "MAGNETIC"
  32 #define ELEMENT_NAME                            "NAME"
  33 #define ELEMENT_VENDOR                  "VENDOR"
  34 #define ELEMENT_RAW_DATA_UNIT   "RAW_DATA_UNIT"
  35 #define ELEMENT_MIN_RANGE               "MIN_RANGE"
  36 #define ELEMENT_MAX_RANGE               "MAX_RANGE"
  37 #define ATTR_VALUE                              "value"
  38
  39 geo_sensor_hal::geo_sensor_hal()
  40 : m_x(0)
  41 , m_y(0)
  42 , m_z(0)
  43 , m_hdst(0)
  44 , m_fired_time(0)
  45 , m_node_handle(-1)
  46 , m_polling_interval(POLL_1HZ_MS)
  47 {
  48         const string sensorhub_interval_node_name = "mag_poll_delay";
  49         csensor_config &config = csensor_config::get_instance();
  50
  51         node_info_query query;
  52         node_info info;
  53
  54         if (!find_model_id(SENSOR_TYPE_MAGNETIC, m_model_id)) {
  55                 ERR("Failed to find model id");
  56                 throw ENXIO;
  57         }
  58
  59         query.sensorhub_controlled = m_sensorhub_controlled = is_sensorhub_controlled(sensorhub_interval_node_name);
  60         query.sensor_type = SENSOR_TYPE_MAGNETIC;
  61         query.key = "geomagnetic_sensor";
  62         query.iio_enable_node_name = "geomagnetic_enable";
  63         query.sensorhub_interval_node_name = sensorhub_interval_node_name;
  64
  65         bool error = get_node_info(query, info);
  66
  67         query.key = "magnetic_sensor";
  68         error |= get_node_info(query, info);
  69
  70         if (!error) {
  71                 ERR("Failed to get node info");
  72                 throw ENXIO;
  73         }
  74
  75         show_node_info(info);
  76
  77         m_data_node = info.data_node_path;
  78         m_enable_node = info.enable_node_path;
  79         m_interval_node = info.interval_node_path;
  80
  81         if (!config.get(SENSOR_TYPE_MAGNETIC, m_model_id, ELEMENT_VENDOR, m_vendor)) {
  82                 ERR("[VENDOR] is empty\n");
  83                 throw ENXIO;
  84         }
  85
  86         INFO("m_vendor = %s", m_vendor.c_str());
  87
  88         if (!config.get(SENSOR_TYPE_MAGNETIC, m_model_id, ELEMENT_NAME, m_chip_name)) {
  89                 ERR("[NAME] is empty\n");
  90                 throw ENXIO;
  91         }
  92
  93         INFO("m_chip_name = %s\n",m_chip_name.c_str());
  94
  95         double min_range;
  96
  97         if (!config.get(SENSOR_TYPE_MAGNETIC, m_model_id, ELEMENT_MIN_RANGE, min_range)) {
  98                 ERR("[MIN_RANGE] is empty\n");
  99                 throw ENXIO;
 100         }
 101
 102         m_min_range = (float)min_range;
 103         INFO("m_min_range = %f\n",m_min_range);
 104
 105         double max_range;
 106
 107         if (!config.get(SENSOR_TYPE_MAGNETIC, m_model_id, ELEMENT_MAX_RANGE, max_range)) {
 108                 ERR("[MAX_RANGE] is empty\n");
 109                 throw ENXIO;
 110         }
 111
 112         m_max_range = (float)max_range;
 113         INFO("m_max_range = %f\n",m_max_range);
 114
 115         double raw_data_unit;
 116
 117         if (!config.get(SENSOR_TYPE_MAGNETIC, m_model_id, ELEMENT_RAW_DATA_UNIT, raw_data_unit)) {
 118                 ERR("[RAW_DATA_UNIT] is empty\n");
 119                 throw ENXIO;
 120         }
 121
 122         m_raw_data_unit = (float)(raw_data_unit);
 123
 124         if ((m_node_handle = open(m_data_node.c_str(),O_RDWR)) < 0) {
 125                 ERR("Failed to open handle(%d)", m_node_handle);
 126                 throw ENXIO;
 127         }
 128
 129         int clockId = CLOCK_MONOTONIC;
 130         if (ioctl(m_node_handle, EVIOCSCLOCKID, &clockId) != 0)
 131                 ERR("Fail to set monotonic timestamp for %s", m_data_node.c_str());
 132
 133         INFO("m_raw_data_unit = %f\n", m_raw_data_unit);
 134         INFO("geo_sensor_hal is created!\n");
 135 }
 136
 137 geo_sensor_hal::~geo_sensor_hal()
 138 {
 139         close(m_node_handle);
 140         m_node_handle = -1;
 141
 142         INFO("geo_sensor is destroyed!\n");
 143 }
 144
 145 string geo_sensor_hal::get_model_id(void)
 146 {
 147         return m_model_id;
 148 }
 149
 150 sensor_hal_type_t geo_sensor_hal::get_type(void)
 151 {
 152         return SENSOR_HAL_TYPE_GEOMAGNETIC;
 153 }
 154
 155 bool geo_sensor_hal::enable(void)
 156 {
 157         AUTOLOCK(m_mutex);
 158
 159         set_enable_node(m_enable_node, m_sensorhub_controlled, true, SENSORHUB_GEOMAGNETIC_ENABLE_BIT);
 160         set_interval(m_polling_interval);
 161
 162         m_fired_time = 0;
 163         INFO("Geo sensor real starting");
 164         return true;
 165 }
 166
 167 bool geo_sensor_hal::disable(void)
 168 {
 169         AUTOLOCK(m_mutex);
 170
 171         set_enable_node(m_enable_node, m_sensorhub_controlled, false, SENSORHUB_GEOMAGNETIC_ENABLE_BIT);
 172
 173         INFO("Geo sensor real stopping");
 174         return true;
 175 }
 176
 177 bool geo_sensor_hal::set_interval(unsigned long val)
 178 {
 179         unsigned long long polling_interval_ns;
 180
 181         AUTOLOCK(m_mutex);
 182
 183         polling_interval_ns = ((unsigned long long)(val) * 1000llu * 1000llu);
 184
 185         if (!set_node_value(m_interval_node, polling_interval_ns)) {
 186                 ERR("Failed to set polling resource: %s\n", m_interval_node.c_str());
 187                 return false;
 188         }
 189
 190         INFO("Interval is changed from %dms to %dms]", m_polling_interval, val);
 191         m_polling_interval = val;
 192         return true;
 193 }
 194
 195 bool geo_sensor_hal::update_value(void)
 196 {
 197         int geo_raw[4] = {0,};
 198         bool x,y,z,hdst;
 199         int read_input_cnt = 0;
 200         const int INPUT_MAX_BEFORE_SYN = 10;
 201         unsigned long long fired_time = 0;
 202         bool syn = false;
 203
 204         x = y = z = hdst = false;
 205
 206         struct input_event geo_input;
 207         DBG("geo event detection!");
 208
 209         while ((syn == false) && (read_input_cnt < INPUT_MAX_BEFORE_SYN)) {
 210                 int len = read(m_node_handle, &geo_input, sizeof(geo_input));
 211                 if (len != sizeof(geo_input)) {
 212                         ERR("geo_file read fail, read_len = %d\n",len);
 213                         return false;
 214                 }
 215
 216                 ++read_input_cnt;
 217
 218                 if (geo_input.type == EV_REL) {
 219                         switch (geo_input.code) {
 220                                 case REL_RX:
 221                                         geo_raw[0] = (int)geo_input.value;
 222                                         x = true;
 223                                         break;
 224                                 case REL_RY:
 225                                         geo_raw[1] = (int)geo_input.value;
 226                                         y = true;
 227                                         break;
 228                                 case REL_RZ:
 229                                         geo_raw[2] = (int)geo_input.value;
 230                                         z = true;
 231                                         break;
 232                                 case REL_HWHEEL:
 233                                         geo_raw[3] = (int)geo_input.value;
 234                                         hdst = true;
 235                                         break;
 236                                 default:
 237                                         ERR("geo_input event[type = %d, code = %d] is unknown.", geo_input.type, geo_input.code);
 238                                         return false;
 239                                         break;
 240                         }
 241                 } else if (geo_input.type == EV_SYN) {
 242                         syn = true;
 243                         fired_time = sensor_hal_base::get_timestamp(&geo_input.time);
 244                 } else {
 245                         ERR("geo_input event[type = %d, code = %d] is unknown.", geo_input.type, geo_input.code);
 246                         return false;
 247                 }
 248         }
 249
 250         AUTOLOCK(m_value_mutex);
 251
 252         if (x)
 253                 m_x =  geo_raw[0];
 254         if (y)
 255                 m_y =  geo_raw[1];
 256         if (z)
 257                 m_z =  geo_raw[2];
 258         if (hdst)
 259                 m_hdst = geo_raw[3] - 1; /* accuracy bias: -1 */
 260
 261         m_fired_time = fired_time;
 262
 263         DBG("m_x = %d, m_y = %d, m_z = %d, m_hdst = %d, time = %lluus", m_x, m_y, m_z, m_hdst, m_fired_time);
 264
 265         return true;
 266 }
 267
 268 bool geo_sensor_hal::is_data_ready(void)
 269 {
 270         bool ret;
 271         ret = update_value();
 272         return ret;
 273 }
 274
 275 int geo_sensor_hal::get_sensor_data(sensor_data_t &data)
 276 {
 277         data.accuracy = (m_hdst == 1) ? 0 : m_hdst; /* hdst 0 and 1 are needed to calibrate */
 278         data.timestamp = m_fired_time;
 279         data.value_count = 3;
 280         data.values[0] = (float)m_x;
 281         data.values[1] = (float)m_y;
 282         data.values[2] = (float)m_z;
 283         return 0;
 284 }
 285
 286 bool geo_sensor_hal::get_properties(sensor_properties_s &properties)
 287 {
 288         properties.name = m_chip_name;
 289         properties.vendor = m_vendor;
 290         properties.min_range = m_min_range;
 291         properties.max_range = m_max_range;
 292         properties.min_interval = 1;
 293         properties.resolution = m_raw_data_unit;
 294         properties.fifo_count = 0;
 295         properties.max_batch_count = 0;
 296         return true;
 297 }