src/maa.i

   1 %{
   2     #include "maa.h"
   3     #include "gpio.h"
   4     #include "pwm.h"
   5     #include "i2c.h"
   6     #include "spi.h"
   7     #include "aio.h"
   8 %}
   9
  10 %rename(get_version) maa_get_version();
  11 const char * maa_get_version();
  12
  13 #### GPIO ####
  14
  15 %rename(Gpio) maa_gpio_context;
  16
  17 typedef struct {
  18     /*@{*/
  19     int pin; /**< the pin number, as known to the os. */
  20     FILE *value_fp; /**< the file pointer to the value of the gpio */
  21     /*@}*/
  22 } maa_gpio_context;
  23
  24 %nodefault maa_gpio_context;
  25 %extend maa_gpio_context {
  26   maa_gpio_context(int pin, int raw=0)
  27   {
  28     if (raw)
  29       return maa_gpio_init_raw(pin);
  30     return maa_gpio_init(pin);
  31   }
  32   ~maa_gpio_context()
  33   {
  34     maa_gpio_close($self);
  35   }
  36   int write(int value)
  37   {
  38     return maa_gpio_write($self, value);
  39   }
  40   int dir(gpio_dir_t dir)
  41   {
  42     return maa_gpio_dir($self, dir);
  43   }
  44   int read()
  45   {
  46     return maa_gpio_read($self);
  47   }
  48   int mode(gpio_mode_t mode)
  49   {
  50     return maa_gpio_mode($self, mode);
  51   }
  52 }
  53
  54 #### i2c ####
  55
  56 %rename(I2c) maa_i2c_context;
  57
  58 typedef struct {
  59     /*@{*/
  60     int hz; /**< frequency of communication */
  61     int fh; /**< the file handle to the /dev/i2c-* device */
  62     int addr; /**< the address of the i2c slave */
  63     maa_gpio_context gpio;
  64     /*@}*/
  65 } maa_i2c_context;
  66
  67 %nodefault maa_i2c_context;
  68 %extend maa_i2c_context {
  69   maa_i2c_context()
  70   {
  71     return maa_i2c_init();
  72   }
  73   ~maa_i2c_context()
  74   {
  75     maa_i2c_stop($self);
  76   }
  77   int frequency(int hz)
  78   {
  79     return maa_i2c_frequency($self, hz);
  80   }
  81   int read(char *data, int length)
  82   {
  83     return maa_i2c_read($self, data, length);
  84   }
  85   int read()
  86   {
  87     return maa_i2c_read_byte($self);
  88   }
  89   int write(char *data, int length)
  90   {
  91     return maa_i2c_write($self, data, length);
  92   }
  93   int write(int data)
  94   {
  95     return maa_i2c_write_byte($self, data);
  96   }
  97 }
  98
  99 #### PWM ####
 100
 101 %rename(Pwm) maa_pwm_context;
 102
 103 typedef struct {
 104     /*@{*/
 105     int pin; /**< the pin number, as known to the os. */
 106     int chipid; /**< the chip id, which the pwm resides */
 107     FILE *duty_fp; /**< File pointer to duty file */
 108     /*@}*/
 109 } maa_pwm_context;
 110
 111 %nodefault maa_pwm_context;
 112 %extend maa_pwm_context {
 113   maa_pwm_context(int pin)
 114   {
 115     return maa_pwm_init(pin);
 116   }
 117   maa_pwm_context(int chipid, int pin)
 118   {
 119     return maa_pwm_init_raw(chipid, pin);
 120   }
 121   ~maa_pwm_context()
 122   {
 123     maa_pwm_close($self);
 124   }
 125   int write(float percentage)
 126   {
 127     return maa_pwm_write($self, percentage);
 128   }
 129   int read()
 130   {
 131     return maa_pwm_read($self);
 132   }
 133   int period(float seconds)
 134   {
 135     return maa_pwm_period($self, seconds);
 136   }
 137   int period_ms(int ms)
 138   {
 139     return maa_pwm_period_ms($self, ms);
 140   }
 141   int period_us(int us)
 142   {
 143     return maa_pwm_period_us($self, us);
 144   }
 145   int pulsewidth(float seconds)
 146   {
 147     return maa_pwm_pulsewidth($self, seconds);
 148   }
 149   int pulsewidth_ms(int ms)
 150   {
 151     return maa_pwm_pulsewidth($self, ms);
 152   }
 153   int pulsewidth_us(int us)
 154   {
 155     return maa_pwm_pulsewidth($self, us);
 156   }
 157   int enable(int enable)
 158   {
 159     return maa_pwm_enable($self, enable);
 160   }
 161 }
 162
 163 #### SPI ####
 164
 165 %rename(Spi) maa_spi_context;
 166
 167 typedef struct {
 168     /*@{*/
 169     int spifd; /**< File descriptor to SPI Device */
 170     /*@}*/
 171 } maa_spi_context;
 172
 173 %nodefault maa_spi_context;
 174 %extend maa_spi_context {
 175   maa_spi_context()
 176   {
 177     return maa_spi_init();
 178   }
 179   ~maa_spi_context()
 180   {
 181     maa_spi_stop($self);
 182   }
 183   int mode(unsigned short mode)
 184   {
 185     return maa_spi_mode($self, mode);
 186   }
 187   int frequency(int hz)
 188   {
 189     return maa_spi_frequency($self, hz);
 190   }
 191   unsigned int write(unsigned int data)
 192   {
 193     return maa_spi_write($self, data);
 194   }
 195 }
 196
 197 #### AIO ####
 198
 199 %rename(Aio) maa_aio_context;
 200
 201 typedef struct {
 202     unsigned int channel;
 203     FILE *adc_in_fp;
 204 } maa_aio_context;
 205
 206 %nodefault maa_aio_context;
 207 %extend maa_aio_context {
 208   maa_aio_context(unsigned int aio_channel)
 209   {
 210     return maa_aio_init(aio_channel);
 211   }
 212   ~maa_aio_context()
 213   {
 214     maa_aio_close($self);
 215   }
 216   unsigned int read()
 217   {
 218     return maa_aio_read_u16($self);
 219   }
 220 }