src/maa.i

   1 %{
   2     #include "maa.h"
   3     #include "gpio.hpp"
   4     #include "pwm.hpp"
   5     #include "i2c.hpp"
   6     #include "spi.h"
   7     #include "aio.hpp"
   8 %}
   9
  10 %init %{
  11     //Adding maa_init() to the module initialisation process
  12     maa_init();
  13 %}
  14
  15 %rename(get_version) maa_get_version();
  16 const char * maa_get_version();
  17
  18 #### GPIO ####
  19
  20 %include "gpio.hpp"
  21
  22 #### i2c ####
  23
  24 %include "i2c.hpp"
  25
  26 #### PWM ####
  27
  28 %include "pwm.hpp"
  29
  30 #### SPI ####
  31
  32 %rename(Spi) maa_spi_context;
  33
  34 %ignore spifd;
  35 typedef struct {
  36     /*@{*/
  37     int spifd; /**< File descriptor to SPI Device */
  38     /*@}*/
  39 } maa_spi_context;
  40
  41 %nodefault maa_spi_context;
  42 %extend maa_spi_context {
  43   maa_spi_context()
  44   {
  45     return maa_spi_init();
  46   }
  47   ~maa_spi_context()
  48   {
  49   }
  50   int mode(unsigned short mode)
  51   {
  52     return maa_spi_mode($self, mode);
  53   }
  54   int frequency(int hz)
  55   {
  56     return maa_spi_frequency($self, hz);
  57   }
  58   unsigned int write(unsigned int data)
  59   {
  60     return maa_spi_write($self, data);
  61   }
  62 }
  63
  64 #### AIO ####
  65
  66 %include "aio.hpp"