Merge branch 'pinmap'
[contrib/mraa.git] / src / maa.c
1 /*
2  * Author: Brendan Le Foll <brendan.le.foll@intel.com>
3  * Author: Thomas Ingleby <thomas.c.ingleby@intel.com>
4  * Copyright (c) 2014 Intel Corporation.
5  *
6  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining
7  * a copy of this software and associated documentation files (the
8  * "Software"), to deal in the Software without restriction, including
9  * without limitation the rights to use, copy, modify, merge, publish,
10  * distribute, sublicense, and/or sell copies of the Software, and to
11  * permit persons to whom the Software is furnished to do so, subject to
12  * the following conditions:
13  *
14  * The above copyright notice and this permission notice shall be
15  * included in all copies or substantial portions of the Software.
16  *
17  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND,
18  * EXPRESS OR IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF
19  * MERCHANTABILITY, FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND
20  * NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE
21  * LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION
22  * OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN CONNECTION
23  * WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.
24  */
25
26 #include <stddef.h>
27
28 #include "maa.h"
29 #include "intel_galileo_rev_d.h"
30 #include "gpio.h"
31 #include "version.h"
32
33 static maa_pininfo_t* pindata;
34 static maa_board_t* plat;
35
36 const char *
37 maa_get_version()
38 {
39     return gVERSION;
40 }
41
42 maa_result_t
43 maa_init()
44 {
45     plat = maa_intel_galileo_rev_d();
46     return MAA_SUCCESS;
47 }
48
49 static maa_result_t
50 maa_setup_mux_mapped(maa_pininfo_t meta)
51 {
52     int mi;
53     for(mi = 0; mi < meta.mux_total; mi++) {
54         maa_gpio_context* mux_i;
55         mux_i = maa_gpio_init_raw(meta.mux[mi].pin);
56         if(mux_i == NULL)
57             return MAA_ERROR_INVALID_HANDLE;
58         if(maa_gpio_dir(mux_i, MAA_GPIO_OUT) != MAA_SUCCESS)
59             return MAA_ERROR_INVALID_RESOURCE;
60         if(maa_gpio_write(mux_i, meta.mux[mi].value) != MAA_SUCCESS)
61             return MAA_ERROR_INVALID_RESOURCE;
62     }
63     return MAA_SUCCESS;
64 }
65
66 unsigned int
67 maa_check_gpio(int pin)
68 {
69     if(plat == NULL)
70         return -1;
71
72     if(pin < 0 || pin > plat->gpio_count)
73         return -1;
74     if(plat->pins[pin].mux_total > 0)
75         if(maa_setup_mux_mapped(plat->pins[pin]) != MAA_SUCCESS)
76             return -1;
77     return plat->pins[pin].pin;
78 }
79