Merge branch 'pinmap-aio'
[contrib/mraa.git] / src / maa.c
1 /*
2  * Author: Brendan Le Foll <brendan.le.foll@intel.com>
3  * Author: Thomas Ingleby <thomas.c.ingleby@intel.com>
4  * Copyright (c) 2014 Intel Corporation.
5  *
6  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining
7  * a copy of this software and associated documentation files (the
8  * "Software"), to deal in the Software without restriction, including
9  * without limitation the rights to use, copy, modify, merge, publish,
10  * distribute, sublicense, and/or sell copies of the Software, and to
11  * permit persons to whom the Software is furnished to do so, subject to
12  * the following conditions:
13  *
14  * The above copyright notice and this permission notice shall be
15  * included in all copies or substantial portions of the Software.
16  *
17  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND,
18  * EXPRESS OR IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF
19  * MERCHANTABILITY, FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND
20  * NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE
21  * LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION
22  * OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN CONNECTION
23  * WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.
24  */
25
26 #include <stddef.h>
27
28 #include "maa.h"
29 #include "intel_galileo_rev_d.h"
30 #include "gpio.h"
31 #include "version.h"
32
33 static maa_pininfo_t* pindata;
34 static maa_board_t* plat;
35
36 const char *
37 maa_get_version()
38 {
39     return gVERSION;
40 }
41
42 maa_result_t
43 maa_init()
44 {
45     /** Once more board definitions have been added,
46      *  A method for detecting them will need to be devised.
47      */
48     plat = maa_intel_galileo_rev_d();
49     return MAA_SUCCESS;
50 }
51
52 static maa_result_t
53 maa_setup_mux_mapped(maa_pininfo_t meta)
54 {
55     int mi;
56     for (mi = 0; mi < meta.mux_total; mi++) {
57         maa_gpio_context* mux_i;
58         mux_i = maa_gpio_init_raw(meta.mux[mi].pin);
59         if (mux_i == NULL)
60             return MAA_ERROR_INVALID_HANDLE;
61         if (maa_gpio_dir(mux_i, MAA_GPIO_OUT) != MAA_SUCCESS)
62             return MAA_ERROR_INVALID_RESOURCE;
63         if (maa_gpio_write(mux_i, meta.mux[mi].value) != MAA_SUCCESS)
64             return MAA_ERROR_INVALID_RESOURCE;
65     }
66     return MAA_SUCCESS;
67 }
68
69 unsigned int
70 maa_check_gpio(int pin)
71 {
72     if (plat == NULL)
73         return -1;
74
75     if (pin < 0 || pin > plat->gpio_count)
76         return -1;
77     if (plat->pins[pin].mux_total > 0)
78         if (maa_setup_mux_mapped(plat->pins[pin]) != MAA_SUCCESS)
79             return -1;
80     return plat->pins[pin].pin;
81 }
82
83 unsigned int
84 maa_check_aio(int aio)
85 {
86     if (plat == NULL)
87         return -3;
88
89     if (aio < 0 || aio > plat->aio_count)
90         return -1;
91
92     int pin = aio + plat->gpio_count;
93
94     if (plat->pins[pin].mux_total > 0)
95         if (maa_setup_mux_mapped(plat->pins[pin]) != MAA_SUCCESS)
96             return -2;
97
98     return plat->pins[pin].pin;
99 }