src/libsensord/sensor_fusion.h

   1 /*
   2  * libsensord
   3  *
   4  * Copyright (c) 2014 Samsung Electronics Co., Ltd.
   5  *
   6  * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
   7  * you may not use this file except in compliance with the License.
   8  * You may obtain a copy of the License at
   9  *
  10  * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
  11  *
  12  * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
  13  * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
  14  * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
  15  * See the License for the specific language governing permissions and
  16  * limitations under the License.
  17  *
  18  */
  19
  20 #ifndef __SENSOR_FUSION_H__
  21 #define __SENSOR_FUSION_H__
  22
  23 //! Pre-defined events for the fusion sensor
  24 //! Sensor Plugin developer can add more event to their own headers
  25
  26 #ifdef __cplusplus
  27 extern "C"
  28 {
  29 #endif
  30
  31 /**
  32  * @defgroup SENSOR_FUSION Fusion Sensor
  33  * @ingroup SENSOR_FRAMEWORK
  34  *
  35  * These APIs are used to control the Fusion sensor.
  36  * @{
  37  */
  38 enum fusion_event_type {
  39         FUSION_EVENT = (FUSION_SENSOR << 16) | 0x0001,
  40         FUSION_CALIBRATION_NEEDED_EVENT = (FUSION_SENSOR << 16) | 0x0002,
  41         FUSION_ORIENTATION_ENABLED = (FUSION_SENSOR << 16) | 0x0003,
  42         FUSION_ROTATION_VECTOR_ENABLED = (FUSION_SENSOR << 16) | 0x0004,
  43         FUSION_GAMING_ROTATION_VECTOR_ENABLED = (FUSION_SENSOR << 16) | 0x0005,
  44         FUSION_GEOMAGNETIC_ROTATION_VECTOR_ENABLED = (FUSION_SENSOR << 16) | 0x0006,
  45         FUSION_TILT_ENABLED = (FUSION_SENSOR << 16) | 0x0007,
  46 };
  47
  48 /**
  49  * @}
  50  */
  51
  52 #ifdef __cplusplus
  53 }
  54 #endif
  55
  56 #endif
  57 //! End of a file