src/libsensord/client_common.cpp

   1 /*
   2  * libsensord
   3  *
   4  * Copyright (c) 2014 Samsung Electronics Co., Ltd.
   5  *
   6  * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
   7  * you may not use this file except in compliance with the License.
   8  * You may obtain a copy of the License at
   9  *
  10  * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
  11  *
  12  * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
  13  * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
  14  * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
  15  * See the License for the specific language governing permissions and
  16  * limitations under the License.
  17  *
  18  */
  19 #include <client_common.h>
  20 #include <stdio.h>
  21 #include <sys/types.h>
  22 #include <unistd.h>
  23 #include <stdlib.h>
  24 #include <unordered_map>
  25 using std::unordered_map;
  26
  27 #define FILL_LOG_ELEMENT(ID, TYPE, CNT, PRINT_PER_CNT) {ID, TYPE, {#TYPE, CNT, PRINT_PER_CNT} }
  28
  29 log_element g_log_elements[] = {
  30         FILL_LOG_ELEMENT(LOG_ID_SENSOR_TYPE, UNKNOWN_SENSOR, 0, 1),
  31         FILL_LOG_ELEMENT(LOG_ID_SENSOR_TYPE, ACCELEROMETER_SENSOR, 0, 1),
  32         FILL_LOG_ELEMENT(LOG_ID_SENSOR_TYPE, GEOMAGNETIC_SENSOR, 0, 1),
  33         FILL_LOG_ELEMENT(LOG_ID_SENSOR_TYPE, LIGHT_SENSOR, 0, 1),
  34         FILL_LOG_ELEMENT(LOG_ID_SENSOR_TYPE, PROXIMITY_SENSOR, 0, 1),
  35         FILL_LOG_ELEMENT(LOG_ID_SENSOR_TYPE, GYROSCOPE_SENSOR, 0, 1),
  36         FILL_LOG_ELEMENT(LOG_ID_SENSOR_TYPE, PRESSURE_SENSOR, 0, 1),
  37         FILL_LOG_ELEMENT(LOG_ID_SENSOR_TYPE, CONTEXT_SENSOR, 0, 1),
  38         FILL_LOG_ELEMENT(LOG_ID_SENSOR_TYPE, AUTO_ROTATION_SENSOR, 0, 1),
  39         FILL_LOG_ELEMENT(LOG_ID_SENSOR_TYPE, GRAVITY_SENSOR, 0, 1),
  40         FILL_LOG_ELEMENT(LOG_ID_SENSOR_TYPE, LINEAR_ACCEL_SENSOR, 0, 1),
  41         FILL_LOG_ELEMENT(LOG_ID_SENSOR_TYPE, ORIENTATION_SENSOR, 0, 1),
  42         FILL_LOG_ELEMENT(LOG_ID_SENSOR_TYPE, TEMPERATURE_SENSOR, 0, 1),
  43         FILL_LOG_ELEMENT(LOG_ID_SENSOR_TYPE, ROTATION_VECTOR_SENSOR, 0, 1),
  44         FILL_LOG_ELEMENT(LOG_ID_SENSOR_TYPE, GEOMAGNETIC_RV_SENSOR, 0, 1),
  45         FILL_LOG_ELEMENT(LOG_ID_SENSOR_TYPE, GAMING_RV_SENSOR, 0, 1),
  46         FILL_LOG_ELEMENT(LOG_ID_SENSOR_TYPE, FUSION_SENSOR, 0, 1),
  47         FILL_LOG_ELEMENT(LOG_ID_SENSOR_TYPE, TILT_SENSOR, 0, 1),
  48
  49         FILL_LOG_ELEMENT(LOG_ID_EVENT, GEOMAGNETIC_CALIBRATION_NEEDED_EVENT, 0, 1),
  50         FILL_LOG_ELEMENT(LOG_ID_EVENT, PROXIMITY_CHANGE_STATE_EVENT, 0,1),
  51         FILL_LOG_ELEMENT(LOG_ID_EVENT, LIGHT_CHANGE_LEVEL_EVENT, 0, 1),
  52         FILL_LOG_ELEMENT(LOG_ID_EVENT, PROXIMITY_STATE_EVENT, 0, 10),
  53         FILL_LOG_ELEMENT(LOG_ID_EVENT, PROXIMITY_DISTANCE_DATA_EVENT, 0, 10),
  54         FILL_LOG_ELEMENT(LOG_ID_EVENT, CONTEXT_REPORT_EVENT, 0, 1),
  55         FILL_LOG_ELEMENT(LOG_ID_EVENT, AUTO_ROTATION_CHANGE_STATE_EVENT, 0, 1),
  56         FILL_LOG_ELEMENT(LOG_ID_EVENT, ACCELEROMETER_RAW_DATA_EVENT, 0, 10),
  57         FILL_LOG_ELEMENT(LOG_ID_EVENT, GYROSCOPE_RAW_DATA_EVENT, 0, 10),
  58         FILL_LOG_ELEMENT(LOG_ID_EVENT, GEOMAGNETIC_RAW_DATA_EVENT, 0, 10),
  59         FILL_LOG_ELEMENT(LOG_ID_EVENT, PRESSURE_RAW_DATA_EVENT, 0, 10),
  60         FILL_LOG_ELEMENT(LOG_ID_EVENT, LIGHT_LEVEL_DATA_EVENT, 0, 10),
  61         FILL_LOG_ELEMENT(LOG_ID_EVENT, LIGHT_LUX_DATA_EVENT, 0, 10),
  62         FILL_LOG_ELEMENT(LOG_ID_EVENT, GRAVITY_RAW_DATA_EVENT, 0, 10),
  63         FILL_LOG_ELEMENT(LOG_ID_EVENT, LINEAR_ACCEL_RAW_DATA_EVENT, 0, 10),
  64         FILL_LOG_ELEMENT(LOG_ID_EVENT, ORIENTATION_RAW_DATA_EVENT, 0, 10),
  65         FILL_LOG_ELEMENT(LOG_ID_EVENT, PRESSURE_RAW_DATA_EVENT, 0, 10),
  66         FILL_LOG_ELEMENT(LOG_ID_EVENT, TEMPERATURE_RAW_DATA_EVENT, 0, 10),
  67         FILL_LOG_ELEMENT(LOG_ID_EVENT, ROTATION_VECTOR_RAW_DATA_EVENT, 0, 10),
  68         FILL_LOG_ELEMENT(LOG_ID_EVENT, GEOMAGNETIC_RV_RAW_DATA_EVENT, 0, 10),
  69         FILL_LOG_ELEMENT(LOG_ID_EVENT, GAMING_RV_RAW_DATA_EVENT, 0, 10),
  70         FILL_LOG_ELEMENT(LOG_ID_EVENT, FUSION_EVENT, 0, 10),
  71         FILL_LOG_ELEMENT(LOG_ID_EVENT, TILT_RAW_DATA_EVENT, 0, 10),
  72 };
  73
  74 typedef unordered_map<unsigned int, log_attr* > log_map;
  75 log_map g_log_maps[LOG_ID_END];
  76
  77 extern void init_client(void);
  78 static void init_log_maps(void);
  79
  80
  81 class initiator
  82 {
  83 public:
  84         initiator()
  85         {
  86                 init_log_maps();
  87                 init_client();
  88         }
  89 } g_initiatior;
  90
  91 static void init_log_maps(void)
  92 {
  93         int cnt;
  94
  95         cnt = sizeof(g_log_elements) / sizeof(g_log_elements[0]);
  96
  97         for (int i = 0; i < cnt; ++i) {
  98                 g_log_maps[g_log_elements[i].id][g_log_elements[i].type] = &g_log_elements[i].log_attr;
  99         }
 100
 101 }
 102
 103
 104 const char* get_log_element_name(log_id id, unsigned int type)
 105 {
 106         const char* p_unknown = "UNKNOWN";
 107
 108         auto iter = g_log_maps[id].find(type);
 109
 110         if (iter == g_log_maps[id].end()) {
 111                 INFO("Unknown type value: 0x%x", type);
 112                 return p_unknown;
 113         }
 114
 115         return iter->second->name;
 116 }
 117
 118 const char* get_sensor_name(sensor_id_t sensor_id)
 119 {
 120         const int SENSOR_TYPE_MASK = 0x0000FFFF;
 121
 122         sensor_type_t sensor_type = (sensor_type_t) (sensor_id & SENSOR_TYPE_MASK);
 123
 124         return get_log_element_name(LOG_ID_SENSOR_TYPE, sensor_type);
 125 }
 126
 127 const char* get_event_name(unsigned int event_type)
 128 {
 129         return get_log_element_name(LOG_ID_EVENT, event_type);
 130 }
 131
 132
 133 const char* get_data_name(unsigned int data_id)
 134 {
 135         return get_log_element_name(LOG_ID_DATA, data_id);
 136 }
 137
 138 bool is_one_shot_event(unsigned int event_type)
 139 {
 140         return false;
 141 }
 142
 143 bool is_ontime_event(unsigned int event_type)
 144 {
 145         switch (event_type ) {
 146         case ACCELEROMETER_RAW_DATA_EVENT:
 147         case PROXIMITY_STATE_EVENT:
 148         case GYROSCOPE_RAW_DATA_EVENT:
 149         case LIGHT_LEVEL_DATA_EVENT:
 150         case GEOMAGNETIC_RAW_DATA_EVENT:
 151         case LIGHT_LUX_DATA_EVENT:
 152         case PROXIMITY_DISTANCE_DATA_EVENT:
 153         case GRAVITY_RAW_DATA_EVENT:
 154         case LINEAR_ACCEL_RAW_DATA_EVENT:
 155         case ORIENTATION_RAW_DATA_EVENT:
 156         case PRESSURE_RAW_DATA_EVENT:
 157                 return true;
 158                 break;
 159         }
 160
 161         return false;
 162 }
 163
 164 bool is_panning_event(unsigned int event_type)
 165 {
 166         return false;
 167 }
 168
 169 bool is_single_state_event(unsigned int event_type)
 170 {
 171         switch (event_type) {
 172         case GEOMAGNETIC_CALIBRATION_NEEDED_EVENT:
 173         case LIGHT_CHANGE_LEVEL_EVENT:
 174         case PROXIMITY_CHANGE_STATE_EVENT:
 175         case AUTO_ROTATION_CHANGE_STATE_EVENT:
 176                 return true;
 177                 break;
 178         }
 179
 180         return false;
 181 }
 182
 183 unsigned int get_calibration_event_type(unsigned int event_type)
 184 {
 185         sensor_type_t sensor;
 186
 187         sensor = (sensor_type_t)(event_type >> SENSOR_TYPE_SHIFT);
 188
 189         switch (sensor) {
 190         case GEOMAGNETIC_SENSOR:
 191                 return GEOMAGNETIC_CALIBRATION_NEEDED_EVENT;
 192         case ORIENTATION_SENSOR:
 193                 return ORIENTATION_CALIBRATION_NEEDED_EVENT;
 194         default:
 195                 return 0;
 196         }
 197 }
 198
 199 unsigned long long get_timestamp(void)
 200 {
 201         struct timespec t;
 202         clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC, &t);
 203         return ((unsigned long long)(t.tv_sec)*1000000000LL + t.tv_nsec) / 1000;
 204 }
 205
 206 void print_event_occurrence_log(csensor_handle_info &sensor_handle_info, const creg_event_info *event_info)
 207 {
 208         log_attr *log_attr;
 209
 210         auto iter = g_log_maps[LOG_ID_EVENT].find(event_info->type);
 211
 212         if (iter == g_log_maps[LOG_ID_EVENT].end())
 213                 return;
 214
 215         log_attr = iter->second;
 216
 217         log_attr->cnt++;
 218
 219         if ((log_attr->cnt != 1) && ((log_attr->cnt % log_attr->print_per_cnt) != 0)) {
 220                 return;
 221         }
 222
 223         INFO("%s receives %s with %s[%d][state: %d, option: %d count: %d]", get_client_name(), log_attr->name,
 224                         get_sensor_name(sensor_handle_info.m_sensor_id), sensor_handle_info.m_handle, sensor_handle_info.m_sensor_state,
 225                         sensor_handle_info.m_sensor_option, log_attr->cnt);
 226
 227         INFO("0x%x(cb_event_type = %s, &user_data, client_data = 0x%x)\n", event_info->m_cb,
 228                         log_attr->name, event_info->m_user_data);
 229 }
 230
 231 /*
 232  *      To prevent user mistakenly freeing sensor_info using sensor_t
 233  */
 234 static const int SENSOR_TO_SENSOR_INFO = 4;
 235 static const int SENSOR_INFO_TO_SENSOR = -SENSOR_TO_SENSOR_INFO;
 236
 237 sensor_info *sensor_to_sensor_info(sensor_t sensor)
 238 {
 239         if (!sensor)
 240                 return NULL;
 241
 242         sensor_info* info = (sensor_info *)((char *)sensor + SENSOR_TO_SENSOR_INFO);
 243
 244         return info;
 245 }
 246
 247 sensor_t sensor_info_to_sensor(const sensor_info *info)
 248 {
 249         if (!info)
 250                 return NULL;
 251
 252         sensor_t sensor = (sensor_t)((char *)info + SENSOR_INFO_TO_SENSOR);
 253
 254         return sensor;
 255 }